Beckhoff EK1322 Dokumentation Seite 64

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer.................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-
ger Seriennummer 158102 ..........................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein-
deutiger Seriennummer 00346070 ..............................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701...................................................................................................................
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum-
mer/ Chargennummer 44160201.................................................................................................
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 10 EK1322 ........................................................................................................................................
Abb. 11 EtherCAT Telegramm Struktur ...................................................................................................
Abb. 12 EtherCAT Topologie ....................................................................................................................
Abb. 13 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 14 Von EtherCAT zu EtherCAT P.....................................................................................................
Abb. 15 Steckgesicht: EtherCAT, Power und EtherCAT P .......................................................................
Abb. 16 EtherCAT P. Systemübersicht für IP 20 und IP 67 ......................................................................
Abb. 17 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 18 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 19 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 20 Empfohlene Abstände bei Standard-Einbaulage ........................................................................
Abb. 21 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 22 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 23 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 24 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 25 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss ............................................................
Abb. 26 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 27 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 28 EK1322 Anschlüsse Einspeisung ................................................................................................
Abb. 29 EtherCAT-P-Box, Anschlüsse für EtherCAT P ............................................................................
Abb. 30 Pinbelegung M8, EtherCAT P In und EtherCAT P Out................................................................
Abb. 31 M8 EtherCAT-P-Anschluss..........................................................................................................
Abb. 32 EtherCAT Box mit M8-Steckverbindern.......................................................................................
Abb. 33 EtherCAT-P-Kabel: ZK700x-0100-0xxx, ZK700x-0101-0xxx und ZK700x-0102-0xxx ................
Abb. 34 EtherCAT-P-Box-Zubehör ...........................................................................................................
Abb. 35 EtherCAT P: Feldkonfektionierbare Steckverbinder ...................................................................
Abb. 36 Auswahl verschiedener Sensorkabel von Beckhoff.....................................................................
Abb. 37 Leitungsverluste auf den EtherCAT-P-Kabeln.............................................................................
Abb. 38 TwinCAT Baum EK1322..............................................................................................................
Abb. 39 Hinzufügen eines EtherCAT-P Teilnehmers am EK1322 im TwinCAT-Baum.............................
Abb. 40 Karteireiter EtherCAT P: Kein Device an Verteiler-Device angeschlossen .................................
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