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ERGÄNZUNG ZUR BETRIEBSANLEITUNG
4
E R G Ä N Z U N G Z U R B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHM36 IO-Link Advanced
Smart Task A30
SICK spezifisch
126
Pin4Konfigura‐
(0x7E)
tion
1001
Pin4Pulsbreite
(0x3E9)
1002
SmartTask‐
(0x3EA)
Steuerung
1003
SmartTaskGe‐
(0x3EB)
messeneLänge
1004
Pin4OffsetÜber‐
(0x3EC)
wachungMM
1005
Pin4OffsetTrig‐
(0x3ED)
gerMM
1
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
Bei der Verwendung der Smart Task Funktionalität (IO-Link-Modus und SIO-Modus)
muss folgender Punkt beachtet werden:
Nachdem der Encoder in der Anwendung in Betrieb genommen wurde, darf sich
•
die Drehrichtung des Encoders nicht mehr ändern.
Bei der Verwendung der Smart Task Funktionalität im SIO-Modus müssen folgende
Punkte beachtet werden:
Die Pulsbreite von Pin 4 sollte so kurz wie möglich gewählt werden, um Über‐
•
schneidungen der Pulse zu verhindern.
Spätestens nach dem 10. Objekt bei dem die eingestellten Grenzwerte für die
•
gemessene Länge über- oder unterschritten werden, muss die Offset-Position von
Pin 4 erreicht sein; ansonsten wird Pin 4 nicht mehr korrekt geschaltet.
Beim Aus- und wieder Einschalten des Encoders werden alle zwischengespeicher‐
•
ten Schaltsignale für Pin 4 gelöscht.
UInt
8 Bit
rw
0 =
High
aktiv
1 =
Low
aktiv
UInt
32 Bit rw
100
UInt
8 Bit
rw
0
UInt
32 Bit ro
Länge [mm]
UInt
32 Bit rw
0
UInt
32 Bit rw
Offset Pin 4 für Trigger nach bestimmter
Länge [mm]
Konfiguration Pin 4
1...50000
Pulsbreite Pin 4
[ms]
0 = Deaktiviert
Steuerung
Smart Task
1 = Längen‐
messung
2 = Längen‐
überwachung
3 = Längen‐
überwachung
SIO-Mode
4 = Trigger
nach bestimm‐
ter Länge SIO-
Mode, neues
Triggersignal
von Pin 2 für
Beginn jeder
Längenmes‐
sung
5 = Trigger
nach bestimm‐
ter Länge SIO-
Mode, Pin 2
bleibt aktiv
nach Beginn
der Längen‐
messung
Offset Pin 4 für Längenüberwa‐
chung [mm]
8025282/19S5/2020-10-29 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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