Absolutwertgeber-Eingang Für Synchron-Motoren - B&F FB10 Benutzerhandbuch

Benutzerhandbuch
3.5 Absolutwertgeber-Eingang für Synchron-Motoren
Synchronmaschinen können nur mit einem Absolutwert-Geber betrieben werden. Die Systeme SSI,
EnDat, SIN/COS und Resolver werden unterstützt.
Zum Anschluss wird eine Systemabhängige Optionsplatine benötigt.
SSI, EnDat Option Sub-D 15
Optionsplatine: FB10-SSI/EnDat
Pin/Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
SSI, EnDat mit Klemmenanschluss
Optionsplatine FB10-SSI/EnDat Schraub
Farbecode
Klemme
Heidenhain
51 grau
52 rosa
53 violett
54 gelb
braun/grün
55
blau
Schirmanschluss erfolgt an der Klemme 28 des Encoderanschlusses!
Sin/Cos Option Sub-D 15 :
Optionsplatine: FB10-SinCos-Sub-D 15
Pin/Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
Version 9.2
FB10, FB11, FB12, FB20, FB22
Belegung
DATA+ (Datenkanal)
DATA - (Datenkanal)
+5V sensor
+5V DC
OV GND
n.c.
B - (Cos-Inkrementalspur)
n.c.
Belegung
DATA+ (Datenkanal)
DATA - (Datenkanal)
CLOCK+ (Taktkanal)
CLOCK - (Taktkanal)
+5V dc
Klemme Belegung
28 Schirm
Belegung
n.c.
n.c.
D - (Sin/Cos Geber)
+5V DC
OV GND
n.c.
B - (Cos-Inkrementalspur)
C - (Sin/Cos Geber)
Pin/Sub-D Belegung
9 CLK– (Taktkanal)
10 CLK+ (Taktkanal)
11 0V sensor
12 A - (Sin-Inkrementalspur)
13 A + (Sin-Inkrementalspur
14 B + (Cos-Inkrementalspur)
15 n.c.
Schirm/ 16 Erde
Farbecode
Klemme
Heidenhain
weiß/grün
56
weiß
57 grün/schwarz
58 gelb/schwarz
59 blau/schwarz
60 rot/schwarz
Pin/Sub-D Belegung
9 n.c.
10 n.c.
11 D + (Sin/Cos Geber)
12 A - (Sin-Inkrementalspur)
13 A + (Sin-Inkrementalspur
14 B + (Cos-Inkrementalspur)
15 C + (Sin/Cos Geber)
Schirm/ 16 Erde
19
Belegung
0V GND
A+ (Sin-Inkrementalspur)
A- (Sin-Inkrementalspur)
B+ (Cos-
Inkrementalspur)
B- (Cos-
Inkrementalspur)