8 Eingangsfunktion „Sicherer Halt"
Der Eingang kann entweder die interne Spannungsversorgung des Frequenzumrichters oder eine externe
Spannungsversorgung verwenden. Verwenden Sie zur Auswahl des NPN- oder PNP-Modus in Verbindung mit einer
internen oder externen Spannungsversorgung den Jumper S3 auf der Anschlussklemmen-Platine.
Zur Überwachung der Klemmen „Sicherer Halt" steht ein einzelner Optokoppler-Ausgang bereit.
Steuerklemmen auf Seite 18
Sicherheitsrelais oder SPS
mit Sicherheitsfunktionalität
Deaktivieren und Aktivieren des Leistungsmoduls („Sicherer Halt")
Das folgende Diagramm illustriert den Betrieb der Eingänge „Sicherer Halt".
Ausgangsfre-
START-Befehl
H1, H2 Eingang
Frequenzumrichter-
Umschalten in den Zustand „Sicherer Halt"
Beim Öffnen eines oder beider „Sicherer Halt"-Eingänge wird das Motordrehmoment durch Ausschalten des
Umrichterausgangs unterbrochen. Wenn der Motor vor dem Öffnen der „Sicherer Halt"-Eingänge in Betrieb war, trudelt
er unabhängig von dem in Parameter b1-03 eingestellten Stoppverfahren bis zum Stillstand aus.
Beachten Sie bitte, dass der Zustand „Sicherer Halt" nur bei Verwendung der „Sicherer Halt"-Eingänge erreicht wird.
Das Entfernen des START-Befehls stoppt den Frequenzumrichter und sperrt den Ausgang (Baseblock), stellt jedoch
nicht den Zustand „Sicherer Halt" her.
Anmerkung: Vergewissern Sie sich nach dem vollständigen Stillstand des Motors, dass die „Sicherer Halt"-Eingänge zuerst geöffnet
werden, um einen unkontrollierten Stopp während des normalen Betriebs zu vermeiden.
Fortsetzen des normalen Betriebs nach dem Zustand „Sicherer Halt"
Die Funktion „Sicherer Halt" kann nur deaktiviert werden, wenn kein START-Befehl aktiv ist.
Wenn „Sicherer Halt" während des Stopps aktiviert wurde, kann der normale Betrieb einfach durch das Schließen beider
„Sicherer Halt"-Eingänge fortgesetzt werden (d. h. Deaktivieren von „Sicherer Halt").
Wenn der Zustand „Sicherer Halt" während des Betriebs aktiviert wurde, müssen zunächst der START-Befehl
aufgehoben und dann die „Sicherer Halt"-Eingänge wieder geschlossen werden, bevor der Frequenzumrichter wieder
gestartet werden kann.
DE 38
für Signalspezifikationen bei Verwendung dieses Ausgangs.
HC
Sicherheit-
Einstellung Steckbrücke
sausgänge
Rückführung
quenz
Start
EIN (Sicherer Halt aus)
Normaler Betrieb
Ausgang
24V
Steuerkreis
S3:
SOURCE
H1
Transistoransteuerung 1
H2
Transistoransteuerung 2
DM+
>=1
DM-
Frequenzumrichter
Motor läuft zum
Stillstand aus
START-Befehl muss zum
Abschalten des Zustands
„Sicherer Halt" deaktiviert werden Frequenzumrichter
Stopp
AUS (Sicherer Halt aktiviert)
Sicherer Halt
YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung
Siehe Funktionen der
Netzspannung
N
P
Leistungsmodul
M
ist betriebsbereit
Baseblock (nicht sicher!)