Hitachi SJ700 Serie Produkthandbuch Seite 213

Anschlussbeispiel: Positionieren über Impulskettensignal
Positionieren einer Linearachse
Controller
Bei Position Control APR, APR2, HAPR (P012=01, 02, 03)werden die Zeitrampen
ignoriert.
Der Frequenzsollwert für den Folgeantrieb errechnet sich wie folgt:
Frequenzsollwert =
Motor
U V W
FW
CM2
STAT
PCLR
DSE
POK
P24
SJ700
SJ-FB
A
EAP
EAN
B
EBP
%
EBN
EZP
EZN
+5V
EP5
0V
EG5
A
SAP AP
SAN AN
B
SBP BP
%
SBN BN
6,4 x Polzahl (H004) x P023
Anzahl der Imp. pro Umdrehung (P011)
Linearantrieb
Position 1
+24V
P (Positionsabweichung)
x
HITACHI S J 700-2
Position 2
255
213