Hitachi SJ700 Serie Produkthandbuch Seite 177

HITACHI S J 700-2
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung 1
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung
auf die unter P071 eingegebene „High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „High-
Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit
der eingestellten Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr (4) auf die „Low-Speed"-
Referenziergeschwindigkeit (P070). Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur
abfallenden Flanke an Eingang ORL (5) bei der der Motor sofort gestoppt wird.
P068=02: „High-Speed"-Referenzierung 2 (Inkrementalgeber mit 0-Impuls
erforderlich)
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung
auf die unter P071 eingegebene „High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „High-
Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern
mit der eingestellten Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr (4) auf die „Low-Speed"-
Referenziergeschwindigkeit (P070). Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur
abfallenden Flanke an Eingang ORL. (5) Verzögern mit der eingestellten Runterlauframpe und
Drehrichtungsumkehr auf die „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit (6). Fahren mit „Low-
Speed"-Referenziergeschwindigkeit. Bei Auftreten des nächsten Z-Impulses wird der Motor sofort
gestoppt (7).
0-Impuls
Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt.
Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position
festgelegt.
Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich (ggf. SON,
wenn vorhanden).
Damit der Motor nach Wegschalten von ORG nicht spannungslos wird, sondern weiterhin unter
Lageregelung ist, empfehlen wir die Verwendung von SON.
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