Abbildung 8.32: Konfiguration - Can - Can-Hs; Abbildung 8.33: Konfiguration - Can - Can-Hs; Tabelle 8.1: Can-Bit-Timing-Parameter - Telemotive blue PiraT Serie Benutzerhandbuch

Abbildung 8.32: Konfiguration – CAN – CAN-HS #... <Timing>
Die Chip-Parameter geben zwei Bytes an.
SYNC
BTR1
7 6 5 4
0 TSEG2
Parameter Wertebereich
0...63
BRP
TSEG1 2...15
1...7
TSEG2
SJW 0...3

Tabelle 8.1: CAN-Bit-Timing-Parameter

Der <CAN Filter> erlaubt es, die Menge der aufgezeichneten Daten zu reduzieren. Er kann per
Kontrollkästchen aktiviert oder deaktiviert werden.
Abbildung 8.33: Konfiguration – CAN – CAN-HS #... <CAN Filter>
TelemotiveSystemClient_Benutzerhandbuch_V2.3.1.doc
Telemotive System Client
Benutzerhandbuch
TSEG1
3 2 1 0
TSEG1
Bedeutung
Baudraten Prescaler
Der Basistakt wird durch 2 * (BRP + 1) geteilt. Dies ergibt die
Grundeinheit für das Timing, das sog. „Time Quantum" TQ
(TSEG1 + 1) ist die Anzahl der TQs vor dem Sample Point
(TSEG2 + 1) ist die Anzahl der TQs nach dem Sample Point
(Re-)Synchronization Jump Width
Anpassung der Bit-Zeit durch max. (SJW + 1)
Sample Point
TSEG2
BTR0
7 6 5 4
SJW BRP
Datum: 18.02.2016
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3 2 1 0
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