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6.3
Manuelle Eingabe oder „Teachen" der Linearisierungspunkte
Die Punkte zur Bildung einer Linearisierungskurve können wie alle Parameter mit dem normalen Tastatur-Dialog
vorgegeben werden. In diesem Falle werden alle Werte P01_x bis P16_x und die zugeordneten Ersatzwerte P01_y
bis P16_y einzeln eingegeben.
Der Benutzer muss bei manueller Eingabe die Konsistenz der Werte P01_x bis P16_x gewährleis-
ten ( P01_X < P02_X < ... < P15_X < P16_X )
Eine Überwachung durch das Gerät erfolgt nicht.
In den meisten Fällen ist es aber praktischer, die eingebaute „Teach"-Funktion zu benutzen. Hierbei bewegt man
den SSI-Geber schrittweise auf die gewünschten Stützpunkte und gibt per Tastatur den jeweils dazugehörigen An-
zeigewert vor.
So benutzen Sie die eingebaute Teach-Funktion zur Vorgabe einer Linearisierungskurve:
Bitte wählen Sie unter den Basis-Parametern den gewünschten Linearisierungsmode aus (siehe auch Abschnitt
4.1).
Halten Sie die Taste „Cmd" für 3 Sekunden gedrückt. Auf dem Display erscheint die Anzeige „tEACh". Um den
Teach-Vorgang zu beginnen, drücken Sie bitte innerhalb der nächsten 10 Sekunden nochmals kurz die Taste
„Cmd".
Auf der Anzeige erscheint nun „P01_X".
Aus Konsistenzgründen werden automatisch alle Linearisierungspunkte zunächst mit Startwerten überschrie-
ben. Die Startwerte sind für „P01_X" und „P01_Y" gleich -199999. Alle anderen Stützpunkte haben den Start-
wert 999999.
Betätigen Sie nochmals „Cmd", um den momentan vom Geber gelieferten Istwert anzuzeigen. Sorgen Sie nun
dafür, dass die Position des SSI-Gebers dem ersten Linearisierungs-Stützpunkt entspricht.
Sobald Sie in der Anzeige den X-Wert des ersten Linearisierungspunktes sehen, drücken Sie erneut die „Cmd"-
Taste. Der momentane Anzeigewert wird als „P01_X" abgespeichert und für ca. 1 Sekunde zeigt das Display
„P01_Y". Danach wird wieder der gespeicherte P01_X-Wert angezeigt.
Diesen X-Wert können Sie nun wie bei einer normalen Parameter-Eingabe beliebig verändern, um daraus den
gewünschten Y-Wert zu bilden.
Nachdem der gewünschte P01_Y-Wert eingestellt ist, wird dieser durch erneute Betätigung von „Cmd" gespei-
chert, und das Gerät schaltet auf den nächsten Stützpunkt P02_x weiter.
Wenn Sie den letzten Punkt P16_x programmiert haben, beginnt die Routine erneut beim ersten Stützpunkt
P01_X. Sie haben damit Gelegenheit, die Eingaben nochmals zu kontrollieren und bei Bedarf nochmals zu korri-
gieren.
Beenden Sie den Teach-Vorgang, indem Sie für 2 Sekunden die Taste „ENTER" drücken. Das Display zeigt dann
für 2 Sekunden „StoP" und kehrt zur normalen Anzeige-Betrieb zurück. Die Linearisierungs-Stützpunkte sind
nun gespeichert.
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