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„Positionssollwert-
erreicht"-Erkennung (9)
Interne Lageregler- und
Endstufenfreigabe
Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019
Wirksam sind elektronische Anschläge nur bei korrekter Verdrahtung von
Wegaufnehmer und Motor (z. B. führt eine Mitkopplung des Motors dazu, dass
das Ventil die elektronischen Anschläge ignoriert und auf den mechanischen
Anschlag fährt. In diesem Fall wirkt zusätzlich die Motorschutzschaltung, die
dafür sorgt, dass die Endstufe vorher abgestellt wird, siehe auch
„Motorschutzschaltung" oben).
Tabelle 22: Erkennung Positionssollwert erreicht
Zweck
Überwachung der
Regelabweichung des
Ventillagereglers
Kenntnis über den Zustand der
Positionsregelung
Synchronisation mit
dem übergeordneten
Ablaufprogramm
Bei eingestellter Rampe ist das Signal "Positionssollwert erreicht" für die Dauer
der Rampe LOW.
Tabelle 23: Lageregler- und Endstufenfreigabe
Zweck
Aktivierung/Deaktivierung des
Lagereglers und der Endstufe
in Abhängigkeit von Störungen
und Freigabe
Voraussetzungen für interne Regler- und Endstufenfreigabe:
• Die "externe Freigabe" ist gesetzt (siehe auch „Freigabefunktion „externe Freigabe"
(11) auf Seite 18
• Die Elektronik ist "betriebsbereit" und die Störungserkennung diagnostiziert keinen
Fehler (siehe Störungserkennung und Motorschutzschaltung oben)
5.2.7
Messpunktumschaltung (15)
Tabelle 24: Messpunktumschaltung
Zweck
Zugriff auf verschiedene
interne Messpunkte
Auswirkung bei Störung
„Positionssollwert erreicht"
(Klemme 9) = 24 V (High),
solange gilt:
|wS − xS| < 5%
Ansonsten ist Klemme 9 gegen
0 V (LOW) geschaltet
Auswirkung bei Störung
Ermöglichen von
Druckverstellungen
Auswirkung bei Störung
Unterschiedliche Messpunkte
an Messbuchse v messbar
(s.u.)
Einstellung
Keine
Einstellung
Keine
Einstellung
Auswahl der Messpunkte über
den Messpunktwahlschalter
auf der Frontseite