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Bosch Rexroth MTA 200 Projektierung
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Bosch Rexroth MTA 200 Projektierung

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Industrial
Electric Drives
Hydraulics
and Controls
Rexroth MTA 200
Rexroth BTV 20.3A
Projektierung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
Mobile
Automation
Hydraulics
R911290164
Ausgabe 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MTA 200

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MTA 200

  • Seite 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth MTA 200 R911290164 Rexroth BTV 20.3A Ausgabe 03 Projektierung...
  • Seite 2 Rexroth BTV 20.3A Projektierung Art der Dokumentation DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P Dokumentations-Type Dokumentennummer: 120-1720-B305-03/DE interner Ablagevermerk Diese Dokumentation beschreibt die Hardware-Komponenten des Zweck der Dokumentation Steuerungssystems Rexroth MTA 200, die im Bedien-PC Rexroth BTV 20.3A enthalten sind. Änderungsverlauf Dokukennzeichnung bisheriger Stand Bemerkung Ausgaben 120-1720-B305-01/DE 10.2000...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Rexroth BTV 20.3A Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Übersicht Systemkonzept..........................1-1 Zu dieser Dokumentation ......................1-1 Weitere Dokumentationen ......................1-2 Wichtige Gebrauchshinweise......................1-4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch.................... 1-4 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch................... 1-5 ESD Hinweise .......................... 1-5 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ........... 1-6 Einleitung ..........................1-6 Erläuterungen ..........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Rexroth BTV 20.3A Verschleißteile ........................2-16 Maßangaben ..........................2-17 Gehäusemaße ........................2-17 Einbaumaße..........................2-21 Montageanleitung ........................2-22 Anschlüsse..........................2-23 Allgemeine Anschlüsse......................2-23 Schnittstellen der Slot-CPU - Rechnerkonfiguration 33............2-26 LPT1-Druckerschnittstelle und SIS..................2-28 Schnittstellen der Slot CPU-Karte - Rechnerkonfiguration 44 ..........2-30 LPT1-Druckerschnittstelle und SIS..................
  • Seite 5 Rexroth BTV 20.3A Inhaltsverzeichnis Temporärer Anschluss weiterer IDE-Geräte................4-10 Anschluss für Versorgungskabel ................... 4-10 IDE-Port ..........................4-11 MFA-Baugruppe Kurzbeschreibung ......................... 5-1 Leistungsmerkmale........................5-1 Schnittstellen der MFA-Baugruppe ....................5-2 Schnittstellen Adressen und Interrupts ..................5-3 Nummernschlüssel ........................5-3 Ausführung der LINK-Schnittstelle....................5-4 Ausführung der seriellen Schnittstelle...................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Rexroth BTV 20.3A Schnittstellenwinkel CI7BMX ....................7-7 AWARD BIOS Setup........................7-8 BIOS Default-Werte ......................... 7-8 Setup Hauptmenü ........................7-9 Setupeinstellungen der NC-CPU ................... 7-10 Batterie ............................7-14 Kühlkörper - Lüfter ........................7-14 Fehlersignale (Peep-Codes) ....................... 7-15 SERCOS interface-Karte SERCOS Begriffsdefinition ......................8-1 Kurzbeschreibung .........................
  • Seite 7 Rexroth BTV 20.3A Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahme ..........................9-8 Montage ........................... 9-8 Adresseinstellung........................9-8 Akkumulator ..........................9-9 Zustandsanzeigen und Fehlerdiagnose................... 9-9 INTERBUS-Masteranschaltung ....................9-12 Kurzbeschreibung ........................9-12 Einstellung der I/O-Adresse ....................9-13 Technische Daten ........................9-13 Schnittstellenbelegung......................9-14 PROFIBUS-DP-Anschaltung ...................... 9-15 Kurzbeschreibung Master- und Slave-Anschaltung .............. 9-15 Einstellung der I/O-Adressen ....................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Rexroth BTV 20.3A 12.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us..............12-1 12.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............... 12-2 DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 9: Übersicht

    Rexroth BTV 20.3A Übersicht Übersicht Systemkonzept Durch konsequenten Einsatz der PC-Technik und die Nutzung internationaler, industriell eingeführter Standards konnte erreicht werden, die Steuerungshardware komplett im Bedien-PC zu integrieren und dabei trotzdem eine einfache, übersichtliche und störsichere Verdrahtung zu den Antrieben und der E/A-Peripherie zu gewährleisten. Durch diese integrale Lösung wird garantiert, dass nur definierte und getestete Gerätekonfigurationen angeboten und geliefert werden.

  • Seite 10: Weitere Dokumentationen

    Übersicht Rexroth BTV 20.3A Im Einzelnen handelt es sich hierbei um folgende Komponenten: Type Beschreibung Kapitel BTV 20.3A Bedien-PC mit integrierter Steuerungshardware 2 686M PC-CPU ETXP3 PC-CPU Schnittstelle des PC zur NC Schnittstelle der NC zum PC CI7BMX NC-CPU SERCOS interface Modul MTS-P Integrierte SPS Die Offenheit des Steuerungssystems erlaubt es dem Maschinenher-...
  • Seite 11 Rexroth BTV 20.3A Übersicht Zum Steuerungssystem MTA 200 gehören weitere Hardware-Kompo- nenten, die in eigenen Dokumentationen beschrieben sind: Type Beschreibung Dokumentation BTA 20.4 Maschinenbedientafel DOK-SUPPL*-BTA20.4****-PR01-DE-P BTM 15 Maschinenbedienfeld DOK-MTC200-BTM15******-PR02-DE-P BTM 16 Maschinenbedienfeld DOK-MTC200-BTM16.1****-FKB1-DE-P PCK03 Schubladentastatur DOK-SUPPL*-PCK03.2****-PR01-DE-P BTC 06 Handbediengerät DOK-SUPPL*-BTC06******-PR03-DE-P BTV 06 Kleinbediengerät DOK-SUPPL*-BTV06.1****-PR02-DE-P...

  • Seite 12: Wichtige Gebrauchshinweise

    Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind. Einsatz- und Anwendungsbereiche Das BTV 20.3A von Bosch Rexroth ist zum Einbau in ein Schaltpult, in die Wand oder Türe eines Schaltschranks oder direkt in die Verkleidung einer Werkzeugmaschine bestimmt. Es darf nur unter den in dieser...

  • Seite 13: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen, • oder bei Anwendungen, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen!

  • Seite 14: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.

  • Seite 15: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Rexroth BTV 20.3A Übersicht Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG...

  • Seite 16: Allgemeines

    Übersicht Rexroth BTV 20.3A Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. • Vor Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.

  • Seite 17: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Rexroth BTV 20.3A Übersicht Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind Dokumentation "EMV bei AC-Antrieben und Steuerungen“ zu entnehmen. Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine. • Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen sind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.
  • Seite 18 1-10 Übersicht Rexroth BTV 20.3A abdecken und schützen, um Berühren zu verhindern. Eine FI-Schutzeinrichtung (Fehlerstrom-Schutzein- Ÿ richtung) oder RCD kann für elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden! Schutz gegen indirektes Berühren muss andere Weise hergestellt werden, zum Beispiel durch Überstrom- schutzeinrichtung entsprechend relevanten Normen.

  • Seite 19: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Übersicht Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Bosch Rexroth Produkten sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Ÿ...
  • Seite 20 1-12 Übersicht Rexroth BTV 20.3A Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! Ÿ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen.
  • Seite 21 1-13 Rexroth BTV 20.3A Übersicht Ÿ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen prüfen.

  • Seite 22: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    1-14 Übersicht Rexroth BTV 20.3A Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! Ÿ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT Ÿ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen. Werden heiße Teile Ausrüstung...

  • Seite 23: Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien

    1-15 Rexroth BTV 20.3A Übersicht Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder Ÿ...

  • Seite 24: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    1-16 Übersicht Rexroth BTV 20.3A Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden.

  • Seite 25: Maschinen-Bedienterminal Btv 20.3A

    Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Kurzbeschreibung Das BTV 20.3A ist ein PC basierendes Maschinen-Bedienterminal, das zusätzlich die gesamte Hardware des Steuerungssystems MTA 200 beinhaltet. Je nach Konfiguration stehen im PC-Bus Steckplätze für kundenspezifische Erweiterungen zur Verfügung. Hinweis: Dieses Kapitel beschreibt das BTV 20.3A, die Ausführung für das Steuerungssystem MTA 200.

  • Seite 26: Standardkonfiguration Des Btv 20.3

    Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A • Maschinenfunktionstasten • Funktions- und Operationstasten • PLC-Funktionstasten mit Zwischenstegen • Tastenblock Weitere Informationen zur Funktion und Belegung der einzelnen Tasten sowie der oben aufgeführten Elemente der Frontplatte finden Sie in Kapitel 4, Beschreibung der Frontplatte. Standardkonfiguration des BTV 20.3 •...

  • Seite 27: Firm- Und Softwarekonfigurationen

    Änderungen ab 22VRS Betriebssystem, es muss also nicht mehr separat bestellt werden. Die zusammen mit dem BTV 20 bestellten SWA, SWL, SWS bzw. SWP werden vor Auslieferung auf dem BTV installiert. Exportgenehmigungspflichtige Software (SWW) wird von Bosch Rexroth nicht vorinstalliert, sondern...

  • Seite 28: Frontplatte, Tastatur

    Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Frontplatte, Tastatur Floppyklappe, Reset-Taster Unter der Floppyklappe befinden sich ein, mit einem dünnen Gegenstand (Kugelschreiber, etc.) erreichbarer, Reset-Taster und der Anschluss für eine externe Tastatur. Dieser Anschluss kann als Service-Schnittstelle genutzt werden, wenn keine Einschubtastatur PCK03 vorhanden ist. Hinweis: Bei Betätigung des Reset-Tasters werden alle offenen Anwendungen ohne Absicherung beendet und der Rechner wieder neu gebootet.

  • Seite 29: Betriebsanzeige

    Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Betriebsanzeige Unterhalb der Floppyklappe befinden sich 3 LEDs mit folgender Bedeutung: Temp Temperaturüberwachung Power leuchtet, sobald das BTV 20 mit Spannung versorgt und eingeschaltet ist leuchtet, sobald ein Zugriff auf die Festplatte erfolgt TEMP POWER <...
  • Seite 30 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Tastenerklärung und Nachbildung Die BTV 20 Tasten lassen sich durch folgende Tastenkombinationen mit einer PC-Tastatur nachbilden: Taste am BTV 20.3 Entsprechende Taste bei Standardtastatur STRG + SHIFT + ALT + F2 STRG + SHIFT + ALT + F9 PROG STRG + SHIFT + ALT + Q NEXT...

  • Seite 31: Maschinen- Und Plc-Funktionstasten

    Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Maschinen- und PLC-Funktionstasten Maschinen- Maschinen- funktionstasten funktionstasten links rechts SYSTEM200 BTV20 Indramat OPERATOR PROG TEMP POWER TEMP POWER < < < > PROG PROG NEXT INFO NEXT INFO CTRL ALT CTRL OPERATOR PROG PLC-Funktionstasten (Adressierung) %Q*.1.6 %Q*.1.7...

  • Seite 32: Adressierung Über Sps

    %I0.1480.6 %I0.1480.7 %I0.1481.0 %I0.1481.1 %I0.1481.2 %I0.1481.3 %I0.1481.4 %I0.1481.5 %I0.1481.6 %I0.1481.7 Abb. 2-8: Adressierung der Maschinenfunktionstasten Anstelle der direkten Adressangabe können für Bosch Rexroth-Firmware- Alternative mit Datentypen Adresskonstanten verwendet werden. Adresskonstanten Maschinenfunktionstasten Links/rechts SPS-Programm- Adresskonstanten Datentyp Bezeichner MFT_L A#iMFK_L MFK_L MFT_R...

  • Seite 33: Wechsel Der Einschubstreifen

    Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A PLC-Funktionstasten PLC-Funktionstaste Adressen Tasten Adressen LEDs S1 (siehe Zeichnung) %I*.0.0 %Q*.0.0 %I*.0.1 %Q*.0.1 %I*.0.2 %Q*.0.2 %I*.0.3 %Q*.0.3 %I*.0.4 %Q*.0.4 %I*.0.5 %Q*.0.5 %I*.0.6 %Q*.0.6 %I*.0.7 %Q*.0.7 %I*.1.0 %Q*.1.0 %I*.1.1 %Q*.1.1 %I*.1.2 %Q*.1.2 %I*.1.3 %Q*.1.3 %I*.1.4 %Q*.1.4 %I*.1.5 %Q*.1.5...

  • Seite 34: Vorgang Des Einschubstreifentauschens

    2-10 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Gehäuseöffnungen für den Tausch der Einschubstreifen Einschub.FH7 Abb. 2-11: Lage der Einschubstreifenöffnungen Vorgang des Einschubstreifentauschens 1. Die mitgelieferten bzw. selbst erstellten Streifen sind entlang der Linien auszuschneiden. 2. Jeweils am rechten Ende der Streifen die Ecken anfasen, um das Einschieben zu erleichtern.

  • Seite 35: Tastaturlayout

    2-11 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Einschub01.FH7 Abb. 2-12: Einschubstreifentausch 4. Den Streifen bis zum Anschlag einschieben. 5. Auf der Vorderseite kontrollieren ob Tasten und Beschriftung übereinander liegen. Sollte dies noch nicht ganz übereinstimmen ist der Streifen noch einmal zu entfernen, auf der rechten Seite zu kürzen und erneut einzuschieben.
  • Seite 36 2-12 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Systemstg01.bmp Abb. 2-13: Systemsteuerungs-Icon "Tastatur" 2. Zum Register "Eingabe" wechseln. Hier wird das voreingestellte Tastaturlayout angezeigt. 3. Den Button "Hinzufügen..." betätigen. 4. Die Sprache der verwendeten externen Tastatur aus der Liste auswählen (Eingabegebietsschema). Hierbei die Standardeigenschaften für dieses Eingabegebietsschema verwenden.
  • Seite 37 2-13 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Mit dieser Methode wird ein Tastaturlayout hinzugefügt, d. h. es werden jetzt mehrere Tastatursprachen im Fenster angezeigt und die gewünschte Sprache ist auszuwählen. Über Punkt "Eigenschaften" Eingabe-Register Systemsteuerung kann Tastaturlayout direkt gewünschte Sprache geändert werden. Hinweis: Nach der Änderung wird hier jedoch auch nur die geänderte Tastatur im Fenster erscheinen.
  • Seite 38 2-14 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Tastatur.bmp Abb. 2-16: Auswahlmenü für das Layout der internen Tastatur Hinweis: Die hier eingestellte Sprache muss mit den Einstellungen der externen Tastatur im Betriebssystem übereinstimmen. DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 39: Technische Daten

    2-15 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Technische Daten Allgemeine Technische Daten Pentium - Slot CPU (min. 400 MHz) mit integriertem Grafikcontroller PC-Prozessor 64 MB (für 01VRS), 128 MB (für 22VRS) Hauptspeicher (PC-Konf. 33) 128 MB (Standard), 256 MB (Option) Hauptspeicher (PC-Konf.

  • Seite 40: Verschleißteile

    2-16 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Verschleißteile • Lüfter Verschleißteile, die nicht der • Backlight-Röhren Gewährleistung unterliegen • Diskettenlaufwerk (FDD) • Festplattenlaufwerke (HDD) • Batterie (Slot CPU) Die mittlere zu erwartende Lebenszeit der Verschleißteile beträgt 20.000 Betriebsstunden. Nach Ablauf dieser Zeit wird ein vorbeugender Austausch dieser Komponenten empfohlen.

  • Seite 41: Maßangaben

    2-17 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Maßangaben Gehäusemaße 390,3 0 16,7 352,5 SYSTEM200 BTV20 10,4" OPERATOR PROG TEMP POWER < < PROG NEXT INFO CTRL ALT 17,5 17,5 389,5 Mass1_MTA.FH7 Abb. 2-18: Maße - Frontplatte Im Gegensatz zum Standard-BTV 20 besitzt das BTV 20.3A eine Gehäuseerweiterung nach oben,...
  • Seite 42 2-18 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A 390,3 16,7 mind. 20 mm zur Luftzirkulation 352,5 37,5 17,5 mind. 20 mm zur Luftzirkulation 287,5 17,5 389,5 Mass2_MTA.FH7 Abb. 2-19: Rückansicht DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...
  • Seite 43 2-19 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A 204,5 37,5 17,5 Freiraum Mass3_MTA.FH7 Abb. 2-20: Seitenansicht DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...
  • Seite 44 2-20 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A 204,5 3,1 A T 12 VDC OUT 3,0 A MAX. MTS-P Mass4_MTA.FH7 Abb. 2-21: Ansicht von unten DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 45: Einbaumaße

    2-21 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Einbaumaße Das BTV 20.3A benötigt aufgrund der Gehäuseerweiterung einen größeren Montageausschnitt als das Standard-BTV 20. Deshalb muss das BTV 20.3A immer in Kombination mit einem BTA 20 bzw. BTM 15/16 eingesetzt werden. Die Geräte müssen nahtlos aneinander in der Montageplatte vorgesehen werden.

  • Seite 46: Montageanleitung

    2-22 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A 371,92 Dichtung Zwischenplatte.FH7 Abb. 2-23: Zwischenplatte Montageanleitung 1. Mitgelieferte Dichtung auf die Zwischenplatte gemäß Abb. 2-23 aufkleben. 2. BTV 20.3A in den vergrößerten Montageausschnitt einfügen und oben und seitlich befestigen. 3. Mitgelieferte Zwischenplatte von unten in den vergrößerten Montageausschnitt einfügen und am BTV 20, sowie seitlich am Montageblech befestigen.

  • Seite 47: Anschlüsse

    2-23 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Anschlüsse Allgemeine Anschlüsse Typ BTV20.3Ax-xxx-33x-x-FW COM 2 COM 3 RS485/RS232 RS232 Druckeranschluss 12 VDC Spannungsversorgung für BTM-Geräte mit 3,1A T abgesichert PC bus NC bus Netzschalter 3,1 A T Netzanschluss 12 VDC OUT 3,0 A MAX.
  • Seite 48 2-24 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Typ BTV20.3Ax-xxx-44x-x-FW COM 2 COM 3 RS485/RS232 RS232 Druckeranschluss 12 VDC Spannungsversorgung für BTM-Geräte mit 3,1A T abgesichert PC bus NC bus Netzschalter 3,1 A T Netzanschluss 12 VDC OUT 3,0 A MAX. MTS-P Erdungsbolzen M5 Link Interface...
  • Seite 49 2-25 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Netzanschluss 115/230 VAC ± 15%; Autorange P - 250 VA 50/60 Hz Erdungsanschluss min. 6 mm Erdungssternpunkt KBDDATA MSEDATA Anschluss externe Tastatur oder Maus TEMP POWER KBDCLK MSECLK < > KBDDATA MSEDATA Anschluss PS/2 - Tastatur und Maus KBDCLK MSECLK...

  • Seite 50: Schnittstellen Der Slot-Cpu - Rechnerkonfiguration 33

    2-26 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Schnittstellen der Slot-CPU - Rechnerkonfiguration 33 Serielle Schnittstelle COM1 Gegenstecker max. 32 mm XGA / SVGA Bildschirm Anschluss Ethernet Schnittstelle 10 Base-T Slot_CPU_Inside.FH7 Abb. 2-27: Lage der Steckverbinder Serielle Schnittstelle COM1 Bezeichnung Bezeichnung RTS (Note1) N.C.
  • Seite 51 2-27 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A VGA Bildschirmanschluss Bezeichnung Bezeichnung Video Signal Red Video Signal Green Video Signal Blue N.C. DIG-GND ANA-GND ANA-GND ANA-GND DIG-GND N.C. DDCDAT HSYNC VSYNC DDCCLK Abb. 2-29: Pinbelegung des SVGA Bildschirmanschlusses Ethernet Schnittstelle (10 Base-T) 10Base_T.FH7 Abb.

  • Seite 52: Lpt1-Druckerschnittstelle Und Sis

    Diese beiden Schnittstellen sind auf einem separaten Slotblech nach außen geführt. Intern sind sie über eine Platine (PSU02) direkt mit der Slot-CPU verbunden. Die Serielle Schnittstelle COM2 (X16) ist nach Bosch Rexroth-Norm (SIS) beschaltet. Die LPT1-Druckerschnittstelle besitzt die Standard-Centronics-Belegung. Im einzelnen sind die Pinbelegungen in Abb. 2-32 dargestellt.

  • Seite 53: Konfiguration

    2-29 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Konfiguration Brücken für GPIO-Konfiguration Brücken_GPIO.FH7 Abb. 2-33: Lage der Lötbrücken zum konfigurieren der GPIO Die Konfiguration der PSU02 wird im BIOS Setup vorgenommen. Alternativ können die Brücken BR1-3 gesetzt werden (siehe Abb. 2-33). Je nach gewünschter Funktionalität der Schnittstelle, sind die Brücken nach folgender Tabelle zu löten.

  • Seite 54: Schnittstellen Der Slot Cpu-Karte - Rechnerkonfiguration 44

    2-30 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Schnittstellen der Slot CPU-Karte - Rechnerkonfiguration 44 Slot_PICMGCarrier_1.tif Abb. 2-35: Lage der Steckverbinder Serielle Schnittstelle COM1 Com1_Belegung.tif Abb. 2-36: COM1-Schnittstelle Bezeichnung Bezeichnung RTS (Note1) Abb. 2-37: Pinbelegung der seriellen Schnittstelle COM1 Hinweis: Der RS232-Kanal läuft nur mit 5-V-Spannungsversorgung. DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...
  • Seite 55 2-31 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A VGA-Bildschirmanschluss XGA_SVGA_Belegung.tif Abb. 2-38: VGA-Bildschirmanschluss Bezeichnung Bezeichnung Video Signal Red Video Signal Green Video Signal Blue N.C. DIG-GND ANA-GND ANA-GND ANA-GND DIG-GND N.C. DDCDAT HSYNC VSYNC DDCCLK Abb. 2-39: Pinbelegung des SVGA-Bildschirmanschlusses Grafikkarte ATI Rage Mobility basierende AGP Grafikkarte.

  • Seite 56: Usb-Schnittstelle

    2-32 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A USB-Schnittstelle Universal-Serial Bus mit "USB Legacy Keyboard" und "USB-floppy-boot- support". Kompatibel mit Version 1.0 des USB-Standards. USB_Belegung.tif Abb. 2-44: USB-Schnittstelle Bezeichnung USB-Stromversorgung (max. 500 mA) Daten - Daten + USB-Ground Abb. 2-45: Pinbelegung der USB-Schnittstelle LPT1-Druckerschnittstelle und SIS Die Serielle Schnittstelle COM2 (X16) ist nach Rexroth-Norm (SIS) be- schaltet.
  • Seite 57 2-33 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A COM2 SIS-Schnittstelle Com2_SIS_Belegung.tif Abb. 2-48: COM2 SIS-Schnittstelle Signalbezeichnung Signalbezeichnung Protected Ground TxD (RS232) RxD (RS232) RS485+ / RxD+ (RS422) RS485- /RxD- (RS422) Data Set Ready (RS232) Signal Ground Data Carrier Detected (RS232) TxD+ (RS422) TxD- (RS422) Request To Send (RS232) Clear To Send (RS232)

  • Seite 58: Verdrahtung Intern

    2-34 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Verdrahtung intern In Abb. 2-51 wird ein Blick ins Innere des BTV 20.3A geworfen. Man kann dem Bild entnehmen, wie die Steckkarten angeordnet sind und wie sie untereinander bzw. mit Festplatte und Disketten-Laufwerk verbunden werden müssen.

  • Seite 59: Applikationsbeispiele

    2-35 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Applikationsbeispiele Applikationsbeispiel für BTV 20.3A mit INTERBUS- Anschaltung BETRIEBSART 10 20 MASCHINE BTV20 E-STOP ANSCHLUß ZUSTIMM- MASCHINE START HANDBEDIEN- TASTER GERÄT IKS 0056 MACHINE CONTROL TEMP POWER OPERATOR PROGRAMMER BTA20 NTER US - NTER US - NTER...

  • Seite 60: Applikationsbeispiel Mit Bta 10/20 Und Btc 06 Handbediengerät

    Bei der MTS-P0x.2 (im Konfigurationstypenschlüssel des BTV 20 mit 2D gekennzeichnet) und bei der schnellen SPS (mit 2F gekennzeichnet) wurde bereits eine 15-polige Bosch Rexroth-Normschnittstellen-Buchse auf dem Slot integriert, sodass ein BTA 20 über das Kabel IKB0015 mit dem BTV 20 verbunden ist (siehe Abb. 2-54).

  • Seite 61: Verkabelung Mit Mts-P0X.2 (Btv 20)

    2-37 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Verkabelung mit MTS-P0x.2 (BTV 20) BTA20 INS645/K01 INS645/K01 BTV20 (MTS-P0x.2) Terminierung ein Terminierung ein RxD+ TxD+ RxD- TxD- RxD+ TxD+ RxD- TxD- IKB 0015 (RS422) 0V L 0V L +24 VDC +24 VDC INS645/K01 INS645/K01 Terminierung ein...

  • Seite 62: Applikationsbeispiel Eines Btv 20 Mit Zusätzlichen Schnittstellen

    2-38 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Applikationsbeispiel eines BTV 20 mit zusätzlichen Schnittstellen Weiter besteht die Möglichkeit, das BTA 10 direkt an ein BTV 20 anzuschließen. Hierzu muss jedoch eine BTV 20 Konfiguration vorhanden sein, welche zwei zusätzliche Schnittstellen-Slots zur Verfügung stellt. Intern werden diese Slots auf die Leiterkarte "SIO"...

  • Seite 63: Applikationsbeispiel Btv 20.3A Und Sercos Interface

    2-39 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Applikationsbeispiel BTV 20.3A und SERCOS interface Indramat Bedienterminal BTV20.3A TEMP POWER OPERATOR PROGRAMMER SEI011x SEI011x Lichtleiterkabel IKO0985/... Lichtleiterkabel IKO0982/... Antriebsverstärker DIAX04 Versorgungs- Pro SERCOS-Lichtleiterring modul max. 8 Antriebsmodule HVE od. HVR HDS oder HDD BTV20_DIAX.FH7 Abb.
  • Seite 64 2-40 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Konfektionierte Schnittstellenstecker Für RS422 und RS485 Kommunikationen sind Stecker vorhanden, die eine Terminierung bereits im Gehäuse mit einschließen. Das Kabel kann mit Schraubklemmen montiert werden. Die Pinbelegung der beiden Stecker ist der Zeichnung (siehe Abb. 2-57) zu entnehmen. Wann welches Steckergehäuse bei Schnittstellenkabeln zur Anwendung kommt, kann im Kapitel "Zubehör", Seite 2-43, der Tabelle entnommen werden.

  • Seite 65: Bestellinformationen

    2-41 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Bestellinformationen Typenschlüssel ¼ ¼ Type.EPS Abb. 2-58: Typenschlüssel BTV 20.3 DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 66: Konfigurations-Typenschlüssel

    2-42 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Konfigurations-Typenschlüssel BTV 20.3A Cfg_BTV20_3A.FH7 Abb. 2-59: Konfigurationstypenschlüssel BTV 20.3A DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 67: Zubehör

    2-43 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Zubehör Auswahlliste Stecker und konfektionierte Kabel Bestellbezeichnung Gegenstecker des Bosch Rexroth-Kabel Ausführung des konf. Kabel Gerätes Kabelendes INS526 INS439 IKB0005 MN: 278 141, 2m INK572 MN: 278 144, 5m MN: 278 142, 10m MN: 278 143, 15m 9pol./Buchse...
  • Seite 68 2-44 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Bestellbezeichnung Gegenstecker des Bosch Rexroth-Kabel Ausführung des konf. Kabel Gerätes Kabelendes INS619 INS619 INK572 IKB0017/000,0 MN: 282 872 (RS485, max. 400m) 15pol./Stifte 15pol./Stifte INS619 INS526 INK572 IKB0018/000,0 MN: 282 874 (RS485, max. 400m) 9pol./Buchse...
  • Seite 69 2-45 Rexroth BTV 20.3A Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Bestellbezeichnung Gegenstecker des Bosch Rexroth-Kabel Ausführung des konf. Kabel Gerätes Kabelendes INS0541/K01 IK B 0034 IK B 0034 INK0698 IKB0034/000,0 MN: 291 809 (Profibus, max. 1000m) 9 pol./S tifte INS0619/K01 Y-Stecker zum selbst...

  • Seite 70: Abschließbare Floppyklappe

    2-46 Maschinen-Bedienterminal BTV 20.3A Rexroth BTV 20.3A Abschließbare Floppyklappe Zusätzlich ist es möglich für das BTV 20.3 folgenden Zubehörsatz zu bestellen, um das Gerät im nachhinein mit einer abschließbaren Floppy- klappe nachzurüsten: SUP-M01-BTV20 Floppy_Schließ.FH7 Abb. 2-61: Abschließbare Floppyklappe SUP-M01-BTV20 Mitgeliefertes Zubehör (Lieferumfang) Montagesatz •...

  • Seite 71: Pc-Cpu Konfiguration

    Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -33 PC-CPU Konfiguration -33 Kurzbeschreibung Inside_CPU_02.tif Abb. 3-1: Inside CPU Board 686LCD/MG • 64 Bit Onboard Video Controller mit 4 MB Video Ram Ausstattung • Display Anschluss, sowie Anschluss für Standard VGA Analog- Monitore • RS232C oder 1 x RS232C und 1 x RS422/485 Serielle Schnittstellen Kanäle, einen Parallel...

  • Seite 72: Technische Daten

    PC-CPU Konfiguration -33 Rexroth BTV 20.3A Technische Daten Elektrische Spezifikationen Spannungsversorgung +5, +12 V (+/- 3%). kann mit +5 V betrieben werden Leistungsverbrauch 10-20W typisch (Abhängig vom Prozessor-Typ) Batterie +3,0 Volt Batterie (Lithium) Abb. 3-2: Elektrische Spezifikation CPU und Speicher Spezifikation AMD, K6 ΙΙΙ...

  • Seite 73: Allgemeine Daten

    Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -33 Allgemeine Daten Abmessungen 249,7 mm x 122,9 mm x 20,0-35,0 mm Umgebungsbedingungen 0°C - 60°C Betriebstemperatur (gezwungene Kühlung) 10% - 90% relative Feuchte (nicht kondensierend) Plug and Play Merkmale Alle Konfigurationen werden von der Software vorgenommen (Automatisch oder über Benutzer Setup).

  • Seite 74: Amibios Setup

    PC-CPU Konfiguration -33 Rexroth BTV 20.3A AMIBIOS Setup Das AMIBIOS Setup konfiguriert System Informationen, welche im CMOS RAM gespeichert sind. AMIBIOS Setup hat eine grafische Easy-to-use Benutzer Oberfläche, welche sofort von jemanden erkannt werden sollte, der Microsoft Windows benutzt. Dieses AMIBIOS Setup setzt bei BIOS Benutzer Oberflächen einen neuen Standard.

  • Seite 75: Amibios Setup Hauptmenü

    Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -33 Tasten Funktion Alphabetische Tasten A bis Z wird vom virtuellen Keyboard unterstützt, und unterscheidet nicht zwischen Groß- und Kleinschrei- bung (nicht Case-sensitive). 0 bis 9 wird vom virtuellen Keyboard unterstützt, sowie das numerische Tastenfeld. Abb.

  • Seite 76: Setup Typen

    PC-CPU Konfiguration -33 Rexroth BTV 20.3A Default-Einstellungen Ÿ Die vorbelegten Default-Einstellungen beinhalten keine für die MTA 200 nutzbaren Einstellungen. Möglicherweise wird durch Laden der Default- VORSICHT Einstellungen das Display des BTV 20 abgeschaltet. Dann muss ein externer Monitor an der VGA-Buchse des Slot-PCs angeschlossen werden, um das BIOS wieder korrekt einstellen zu können.
  • Seite 77 Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -33 Primary Master Hard Disk Type Auto LBA / Large Mode Block Mode 32 Bit Mode PIO Mode Auto Abb. 3-10: Primary Master Hard Disk Advanced Setup Quick Boot Disabled Boot Device Floppy Boot Device IDE-0 Boot Device CDROM...
  • Seite 78 PC-CPU Konfiguration -33 Rexroth BTV 20.3A Chipset Setup USB Function Disabled USB Keyboard/Mouse Legacy Support Disabled USB Passive Release Enable Enabled Global Triton2 Enable Enabled Memory Hole Disabled 8Bit I/O Recovery Time (Sysclk) 16Bit I/O Recovery Time (Sysclk) DRAM Timings 70 ns Refresh Rate 66MHz...
  • Seite 79 Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -33 Power Management Setup Power Management / APM Disabled Instant-On Timeout (Minute) Disabled Green PC Monitor Power State Standby Video Power Down Mode Standby Hard Disk Power Down Mode Suspend Hard Disk Time Out (Minute) Disabled Standby Time Out (Minute) Suspend Time Out (Minute)
  • Seite 80 3-10 PC-CPU Konfiguration -33 Rexroth BTV 20.3A PCI / PnP Setup MTA 200 ! Plug and Play Aware O/S PCI Latency timer (PCI Clocks) PCI VGA Palette Snoop Disabled PCI IDE BusMaster Disabled OffBoard PCI IDE Slot Auto OffBoard PCI IDE Primary IRQ Disabled OffBoard PCI IDE Secondary IRQ Disabled...
  • Seite 81 3-11 Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -33 Inside utilities Processor Clock (INT/EXT) 366/66MHz Secure CMOS Activated Ethernet controller SCSI controller VGA controller Display Type CRT & Panel Panel driver 05h (Note 1) Panel Interface 5.0 V JPLCD PIN 5 GP02 Panel link adjustment SSD drive SSD prepare...

  • Seite 82: Security

    3-12 PC-CPU Konfiguration -33 Rexroth BTV 20.3A Inside utilities Temperature violation action CPU Speed Fan overload limit, Act: 60mA Fan disconnect or overload action Speaker OnBoard IDE Primary Abb. 3-15: Inside utilities Hinweis: Resolution: 640 x 480 Technology: TFT Color Manufacture: Toshiba Code:...

  • Seite 83: Ein Passwort Ändern

    3-13 Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -33 Ein Passwort ändern Aus dem Security Bereich des AMIBIOS Setup Hauptmenü muss das Icon Supervisor oder User ausgewählt werden. Das Passwort ist einzugeben und <Enter> zu drücken. Die eingegebenen Zeichen werden nicht am Bildschirm angezeigt. Nachdem das neue Passwort eingegeben wurde muss es erneut eingetippt und mit <Enter>...

  • Seite 84: Amibios Power-On Self Test

    3-14 PC-CPU Konfiguration -33 Rexroth BTV 20.3A AMIBIOS Power-On Self Test Beim Einschalten des Systems wird zu jeder Zeit vom AMIBIOS ein Power-On Selbst-Test durchgeführt. Im Falle von Fehlern werden diese durch zwei Möglichkeiten gemeldet. Tritt der Fehler vor dem Initialisieren des Displayzugriffs auf, wird eine Reihe von Pieptönen erklingen.

  • Seite 85: Installation Von Speichermodulen

    3-15 Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -33 Installation von Speichermodulen 1. Das Speichermodul wie unten gezeigt in den Sockel einsetzen. Hierzu das Modul um 45° neigen. 2. Das Modul vorsichtig auf dem Sockel nach hinten kippen bis es einrastet. SIMM_modul_A.tif Abb.
  • Seite 86 3-16 PC-CPU Konfiguration -33 Rexroth BTV 20.3A DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 87: Pc-Cpu Konfiguration

    Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -44 PC-CPU Konfiguration -44 Kurzbeschreibung BGR_SlotCPU.tif Abb. 4-1: Slot CPU-Karte Technische Daten Elektrische Spezifikationen Spannungsversorgung +5, +12 V (+/- 3%) Leistungsverbrauch 10-20 W typisch (Abhängig vom Prozessor-Typ) Batterie +3.6 Volt Lithium Batterie, Size ½ AA) Abb.

  • Seite 88: Phoenixbios Setup

    PC-CPU Konfiguration -44 Rexroth BTV 20.3A PhoenixBIOS Setup Das BIOS des BTV 20.3 ist ein "Phoenix BIOS 4.0 Release 6.1, 256 KByte FLASH-BIOS, NV-EEPROM". Es enthält einen batteriegepufferten CMOS-Speicher Speicherung Datum, Uhrzeit Systemkonfiguration. Hinweis: Falsche Einstellungen können das System beschädigen oder hindern das System am booten.

  • Seite 89: Phoenixbios Setup - Hauptmenü

    Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -44 PhoenixBIOS Setup – Hauptmenü Der PhoenixBIOS Setup Bildschirm ist in vier Teile aufgeteilt. Teil des Setup- Anordnung auf Funktion Bildschirms dem Bildschirm Menü-Leiste Oben Anzeige und Auswahl aller "Top- Level" Menüs Navigations-Leiste Unten Anzeige der Setup Navigations- Tastenfunktionen Spezifische Hilfe Rechts...

  • Seite 90: Phoenixbios-Einstellungen Für Das Btv 20.3

    PC-CPU Konfiguration -44 Rexroth BTV 20.3A PhoenixBIOS-Einstellungen für das BTV 20.3 Main Aktuelle Uhrzeit System Time: System Date: Aktuelles Datum Legacy Diskette A: 1.44/1.25 MB 3½“ Legacy Diskette B: disabled Primary Master Autodetected drive / Untermenü Autodetected drive / Untermenü Primary Slave Autodetected drive / Untermenü...
  • Seite 91 Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -44 Memory Cache Enabled Memory Cache Write Protect Cache System BIOS area Cache Video BIOS area Write Protect Write Back Cache Extended memory area Disabled CC00 – CFFF D000 – D3FF Disabled Disabled D400 – D7FF Disabled D800 –...
  • Seite 92 PC-CPU Konfiguration -44 Rexroth BTV 20.3A PCI Configuration Auto Select PCI IRQ line 1 Auto Select PCI IRQ line 2 PCI IRQ line 3 Auto Select Auto Select PCI IRQ line 4 Untermenü PCI/PNP ISA UMB Region Exclusion PCI/PNP ISA IRQ Resource Exclusion Untermenü...
  • Seite 93 Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -44 I/O Device Configuration MTA 200 ! Both Local Bus IDE adapter Enabled Onboard FDC Base I/O address Primary Disabled External FDC Enabled Serial port A: Base I/O address: IRQ4 Interrupt Enabled Serial port B: Mode Normal Base I/O address:...
  • Seite 94 PC-CPU Konfiguration -44 Rexroth BTV 20.3A Security Clear Supervisor Password Is Clear User Password Is Set Supervisor Password Set User Password Disabled Password on boot Fixed disk boot sector Normal Supervisor Diskette access Disabled Virus check reminder System backup reminder Disabled Abb.

  • Seite 95: Installation Von So-Dimm Speichermodulen

    Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -44 Installation von SO-DIMM Speichermodulen 1. Das SO-DIMM Speichermodul wie unten gezeigt im Winkel von 30° geneigt in den Sockel einsetzen. 2. Das Modul vorsichtig nach unten drücken, bis es einrastet. SODIMM_Modul_A.tif Abb. 4-22: Installation der SO-DIMM Module Zeichnung A SODIMM_Modul_B.tif Abb.

  • Seite 96: Temporärer Anschluss Weiterer Ide-Geräte

    4-10 PC-CPU Konfiguration -44 Rexroth BTV 20.3A Temporärer Anschluss weiterer IDE-Geräte Beim BTV 20.3 besteht Möglichkeit, weitere IDE-Geräte anzuschließen, ohne die Verkabelung der internen HDD zu verändern. Die folgende Abbildung zeigt den Anschluss für das Versorgungskabel und den IDE-Port: IDE_Anschluss.jpg Abb.

  • Seite 97: Ide-Port

    4-11 Rexroth BTV 20.3A PC-CPU Konfiguration -44 Farbe Bedeutung Gelb +12 V Schwarz Schwarz +5 V Abb. 4-26: Anschlussbelegung IDE-Port Der IDE-Port des BTV 20.3 ist ein freier Port (Primary IDE-Port), an dem eine weitere Festplatte oder ein CD-ROM-Laufwerk angeschlossen werden kann.
  • Seite 98 4-12 PC-CPU Konfiguration -44 Rexroth BTV 20.3A DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 99: Mfa-Baugruppe

    Rexroth BTV 20.3A MFA-Baugruppe MFA-Baugruppe Kurzbeschreibung Die MFA-Baugruppe (Multi-Funktions-Adapter) ist die Multifunktions- Ein-/Ausgabekarte der PC-CPU. Sie stellt die Datenverbindung zwischen NC-CPU und PC-CPU über zwei Transputer-Link-Schnittstellen mit einer Übertragungsrate von 10 MBit/s her. Außerdem steht eine serielle Schnittstelle auf der Karte zur Verfügung, die über eine RS-232-C Adapterplatine herausgeführt ist.

  • Seite 100: Schnittstellen Der Mfa-Baugruppe

    MFA-Baugruppe Rexroth BTV 20.3A Schnittstellen der MFA-Baugruppe COM 3 MFA-Karte NV-RAM NV-RAM PC-BUS PC Slot CPU MIO-Karte NC-BUS NC Slot CPU MFA Schnittstellen.eps Abb. 5-2: Schnittstellen der MFA-Baugruppe und Verbindung zwischen NC- und PC-CPU DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 101: Schnittstellen Adressen Und Interrupts

    Rexroth BTV 20.3A MFA-Baugruppe Schnittstellen Adressen und Interrupts Interface I/O-Adresse Bemerkungen COM 3 3E8-3EF MFA-Control 580-581 Link A 980-983 Link B D80-D83 NV-RAM 1580-1583 Nummernschlüssel 2 2 4 2 Version Version mit NV-RAM LINK-Schnittstelle Intern, 9-pol.Flachbandkabel Serielle Schnittstellen COM 3 MFA-Nummernschlüssel.eps Abb.

  • Seite 102: Ausführung Der Link-Schnittstelle

    MFA-Baugruppe Rexroth BTV 20.3A Ausführung der LINK-Schnittstelle Über die LINK-Schnittstelle erfolgt die Datenverbindung zwischen der PC- CPU (MFA, ST06) und der NC-CPU (MIO-Karte, ST03). +MFAx24x Intern, 9-pol. Flachbandkabel Internal, 9-pole flat cable ST 06 MFA-Link Versions.eps Abb. 5-4: Ausführung der LINK-Schnittstelle Ausführung der seriellen Schnittstelle Die MFA-Karte besitzt eine serielle Schnittstelle, die durch eine Adapter- Platine als RS-232-C-Schnittstelle konfiguriert ist und als COM3 vom PC-...

  • Seite 103: Kodierplan Und Schnittstellenanordnung

    Rexroth BTV 20.3A MFA-Baugruppe Kodierplan und Schnittstellenanordnung +MFA22x2 X 9.3 X 20 COM3 LINK Interface ST 06 Serial Interface +MFA22x2 - COM3.eps Abb. 5-6: Kodierung und Schnittstellen der +MFA22x2 DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 104: Schnittstellenbelegung

    MFA-Baugruppe Rexroth BTV 20.3A Schnittstellenbelegung Serial Interface COM3 X9.3 MFA-Slots.eps Abb. 5-7: Schnittstellenansicht der MFA-Baugruppe COM3 Schnittstelle X9.3 Die MFA-Baugruppe hat standardmäßig eine serielle RS-232-C Schnittstelle (COM3), um beispielsweise eine Maus, oder ein externes Modem anzuschließen. Belegung des +RSB0101 Schnittstellen-Adapters der MFA-Baugruppe: Signalbezeichnung Data Carrier Detect Receive Data...

  • Seite 105: Mio-Baugruppe

    Rexroth BTV 20.3A MIO-Baugruppe MIO-Baugruppe Kurzbeschreibung Die MIO-Baugruppe (MAIN-I/O-Baugruppe) ist die Ein-/Ausgabekarte zur NC-CPU und steckt im NC-Bus des BTV20. Sie ist das Gegenstück zur MFA-Karte, die im PC-Bus steckt und die Verbindung zur PC-CPU herstellt. Der Kommunikationsprozessor NEC V25, der über ein Dual- Port-RAM an den NC-Bus angekoppelt ist, steuert die zwei seriellen Transputer-Link-Schnittstellen für die Kommunikation zwischen der NC- und der PC-CPU über die MFA-Karte mit 10 Mbit/s.

  • Seite 106: Schnittstellen Der Mio-Karte

    MIO-Baugruppe Rexroth BTV 20.3A Schnittstellen der MIO-Karte 16 In- / 16 Outputs MIO-Karte MIO card EEPROM NC-BUS NC Slot-CPU MFA-Karte MFA card NV-RAM NV-RAM PC-BUS PC Slot-CPU MIO Interfaces.eps Abb. 6-2: Schnittstellen der MIO-Karte und Verbindung zwischen CNC- und MMI-Rechner Status Anzeige Auf der MIO-Karte befindet sich eine 7-Segment-Anzeige (H2), die den momentanen Betriebs- bzw.

  • Seite 107: Anzeige Während Der Hochlaufphase (H2)

    Rexroth BTV 20.3A MIO-Baugruppe Anzeige während der Hochlaufphase (H2) Anzeige Beschreibung Nach dem Einschalten der Steuerung MIO läuft Link A wird getestet Link B wird getestet Link A und B vorhanden. MIO Software wird geladen MIO ist geladen, Programm läuft Dezimalpunkt blinkt, Steuerung läuft Anzeige im Fehlerfall (H2) Bleibt die Anzeige während der Hochlaufphase der Steuerung stehen...

  • Seite 108: Kodierpläne Und Schnittstellenanordnung

    MIO-Baugruppe Rexroth BTV 20.3A Kodierpläne und Schnittstellenanordnung +MIO1202 I/O Port Display Interface ST 9 EEPROM EEPROM BOOT Boot PROM PROM MAIN MAIN B.V. 6.1 LINK Interface NEC V25 MIO BOOT Boot PROM PROM PAL 3 B.V. 1.1 ST 8 Mio0202 Interfaces.eps Abb.

  • Seite 109: Schnittstellenansicht

    Rexroth BTV 20.3A MIO-Baugruppe Schnittstellenansicht Standard Ausführung der MIO-Karte MIO I/O Port Status Display MIO-Slots InterBus.S_D.eps Abb. 6-6: Schnittstellenwinkel der +MIO1202 DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 110: Schnittstellenbelegung

    MIO-Baugruppe Rexroth BTV 20.3A Schnittstellenbelegung X22 I/O Schnittstelle Die I/O-Schnittstelle der MIO-Karte besitzt 16 galvanisch entkoppelte Ein- und Ausgänge. Ausführung: 37-polige SUB-D Buchse Signalbezeichnung Signal GND nur für Port 23, Bit 0 GND Eingang Port 23, Bit 0, Geber+ (24V) Eingang * Port 23, Bit 1 Eingang *...

  • Seite 111: X21 Link Schnittstelle

    Rexroth BTV 20.3A MIO-Baugruppe Aktiver Signalpegel = High (1) Aktiver Signalpegel = Low (0) Ÿ kein Verpolungsschutz an den Eingängen Ÿ Die NOT-AUS Kontakte sind immer als Öffner auszulegen, um bei einem eventuellen Kabelbruch in den Verbindungsleitungen alle Verfahrbewegungen VORSICHT sofort zu stoppen.
  • Seite 112 MIO-Baugruppe Rexroth BTV 20.3A DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 113: Nc-Cpu Karte

    Rexroth BTV 20.3A NC-CPU Karte NC-CPU Karte Kurzbeschreibung Bei der CI7BM handelt es sich um eine Pentium II/III Industrie CPU. Basierend auf dem Intel 440BX Chipsatz und dem Socket-370 wird der Intel Celeron Prozessor mit Taktraten von 333 MHz bis 850 MHz und Bustaktraten von 66 MHz bzw.

  • Seite 114: Spezifikationen

    NC-CPU Karte Rexroth BTV 20.3A Spezifikationen Prozessor Sockel: Socket 370 Prozessor: Intel Celeron, 333 – 800 MHz oder Intel Pentium III, 500 – 850 MHz Bustakt: 66/100 MHz Chipsatz: Intel 82440BX AGPset Cache Größe: L2 Cache integrated in the CPU Speicher: Drei 168-pin DIMM Sockel, max.

  • Seite 115: Schnittstellen Der Nc Slot-Cpu

    Rexroth BTV 20.3A NC-CPU Karte Schnittstellen der NC Slot-CPU Parallel Serial Serial Interface Interface Interface LPT1 COM1 COM2 Floppy Interface PC Slot-CPU IDE Interface Ethernet Flat Panel LCD Display PC-BUS Link 10MBit/s NC Slot-CPU Keyborad only for int e l Setup Configuration celeron NC-BUS...

  • Seite 116: Typenübersicht

    NC-CPU Karte Rexroth BTV 20.3A Typenübersicht Bezeichnung CI7BMX Verwendung NC-CPU Nummernschlüssel A 7 D 0 4 0 0 MHz 4 3 3 MHz 73 3 MHz Ce le ro n PPGA 6 4 MB 1 2 8 MB o hne Grafik-, S CS I-, Ethe rne t-Co ntro lle r Celeron CPU Typen.eps Abb.

  • Seite 117: Schnittstellen Und Codierung Nc-Cpu (Ci7Bmx)

    Rexroth BTV 20.3A NC-CPU Karte Schnittstellen und Codierung NC-CPU (CI7BMX) V 1.0 AWARD BIOS PC-104 CPU Fan Battery BAT1 DIMM Memory 2 3 4 5 6 7 8 CPU Frequency Selector CI7BM Series V1.0 CI7BMX Interfaces and Coding.eps Abb. 7-4: NC-CPU (CI7BMX) V 1.0 DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 118: 1.10 Rev. A

    NC-CPU Karte Rexroth BTV 20.3A V 1.10 REV. A Revision note REV. A AWARD BIOS PC-104 CPU Fan Battery BAT1 2 3 4 5 6 7 8 CPU Frequency Selector DIMM Memory CI7BM Series V1.10 CI7BMX Interfaces and Coding V 1.10 Rev A.eps Abb.

  • Seite 119: Dip-Schalter

    Rexroth BTV 20.3A NC-CPU Karte DIP-Schalter Je nach verwendetem CPU-Typ müssen die Schalter des DIP-Schalters DSW1 unterschiedlich eingestellt werden: CPU Frequenz 400MHz 433MHz 733MHz +PCU87C0 +PCU97C0 +PCUA7*0 DSW1-S1 DSW1-S2 DSW1-S3 DSW1-S4 DSW1-S5 DSW1-S6 DSW1-S7 DSW1-S8 Abb. 7-6: DIP-Schalter Einstellung Schnittstellenansicht Schnittstellenwinkel CI7BMX NC-CPU Keyboard (Only for BIOS-Setup!)

  • Seite 120: Award Bios Setup

    NC-CPU Karte Rexroth BTV 20.3A AWARD BIOS Setup Das Award-BIOS hat ein eingebautes Setup-Programm, zur Festlegung der Basissystemkonfiguration. Die über das Setup eingetragene Konfiguration wird in einem batteriegepufferten RAM abgelegt, so dass diese auch nach dem Abschalten des Rechners erhalten bleibt. Diese Informationen werden vom BIOS benutzt, um den Rechner während der Bootphase zu konfigurieren.

  • Seite 121: Setup Hauptmenü

    Rexroth BTV 20.3A NC-CPU Karte Setup Hauptmenü ROM PCI/ISA BIOS STANDARD CMOS SETUP AWARD SOFTWARE,INC. STANDARD CMOS SETUP CPU SPEED SETTING BIOS FEATURE SETUP INTEGRATED PERIPHERALS CHIPSET FEATURE SETUP SUPERVISOR PASSWORD POWER MANAGEMENT SETUP USER PASSWORD PNP/PCI CONFIGURATION IDE HDD AUTO DETECTION LOAD BIOS DEFAULTS SAVE &...

  • Seite 122: Setupeinstellungen Der Nc-Cpu

    7-10 NC-CPU Karte Rexroth BTV 20.3A Setupeinstellungen der NC-CPU 1. STANDARD CMOS SETUP (NC-CPU) ROM PCI/ISA BIOS(2A69KM2Q) STANDARD CMOS SETUP AWARD SOFTWARE,INC. Date (mm:dd:yy) :Fri, Jul 23 1999 Time (hh:mm:ss) :14:43:54 HEADS PRECOMP LANDZ SECTOR MODE HARD DISKS TYPE CYLS SIZE Primary Master :None...
  • Seite 123 7-11 Rexroth BTV 20.3A NC-CPU Karte BIOS Version 4.x 3. CHIPSET FEATURE SETUP (NC-CPU) ROM PCI/ISA BIOS (2A69KM2Q) CHIPSET FEATURES SETUP AWARD SOFTWARE,INC. SDRAM RAS-to CAS Delay CPU Warning Temperature :66˚C/151˚F SDRAM RAS Precharge Time Current System Temp. :41˚C/105˚F SDRAM CAS latency Time Current CPU Temperature :42˚C/107˚F SDRAM Precharge Control...
  • Seite 124 7-12 NC-CPU Karte Rexroth BTV 20.3A 4. POWER MANAGEMENT SETUP (NC-CPU) ROM PCI/ISA BIOS (2A69KM2Q) POWER MANAGEMENT SETUP AWARD SOFTWARE,INC. ACPI function :Disabled ** Reload Global Timer Events ** Power Management :User Define IRQ3(3-7,9-15),NMI :Disabled PM Control by APM Primary IDE 0 :Disabled Video Off Method :DPMS...
  • Seite 125 7-13 Rexroth BTV 20.3A NC-CPU Karte BIOS Version 4.x 6. INTEGRATED PERIPHERALS (NC-CPU) ROM PCI/ISA BIOS (2A69KM2Q) INTEGRATED PERIPHERALS AWARD SOFTWARE, INC. IDE HDD Block Mode :Disabled Onboard Parallel Port :Disabled IDE Primary Master UDMA :Disabled IDE Primary Slave UDMA :Disabled IDE Secondary Master UDMA :Disabled IDE Secondary Slave UDMA...

  • Seite 126: Batterie

    Einstellungen ist auf der Baugruppe eine Lithium-Batterie installiert. Die Lebensdauer dieser Batterie beträgt ca. 3 Jahre. Die Batterie mit der Nennspannung von 3,0 Volt und der Bezeichnung CR2032 kann unter der Bosch Rexroth Type BATTERIE LITHIUM 3,0V CR2032 als Ersatzteil bestellt werden.

  • Seite 127: Fehlersignale (Peep-Codes)

    7-15 Rexroth BTV 20.3A NC-CPU Karte Fehlersignale (Peep-Codes) Fehlersignale des AWARD BIOS die im Fall von Problemen ausgegeben werden und deren Bedeutung. Signal Bedeutung 1 kurz alles o.k. 1 lang Speicherproblem, Module sitzen nicht richtig oder Kontakte sind oxydiert. 1 lang 2 kurz Videoproblem, Grafikcontroller defekt 1 lang 3 kurz Fehler im Tastaturcontroller;...
  • Seite 128 7-16 NC-CPU Karte Rexroth BTV 20.3A DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 129: Sercos Interface-Karte

    Rexroth BTV 20.3A SERCOS interface-Karte SERCOS interface-Karte SERCOS Begriffsdefinition Serial Realtime Communication System SERCOS interface, die einzige weltweit genormte (IEC 61491 EN61491) digitale Schnittstelle Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben. Hiermit lassen sich erstmals numerisch gesteuerte Hochleistungsapplikationen im Werkzeugmaschinenbau realisieren. Das Übertragungsmedium ist ein Lichtwellenleiter-Ring. Die max. Übertragungsrate beträgt 4 Mbit/s.

  • Seite 130: Kurzbeschreibung

    SERCOS interface-Karte Rexroth BTV 20.3A Kurzbeschreibung Über SERCOS interface-Karte werden digitale Daten (Verfahrinformationen) zwischen der CNC-Steuerung und den Antrieben ausgetauscht. Die Lagesollwert-Daten, die die CNC errechnet hat, werden zyklisch in einem festen Zeitraster den Antrieben übergeben. Gleichzeitig werden vom Antrieb Zustandsinformationen (Istwerte usw.) zur CNC übermittelt.

  • Seite 131: Einsatz Mehrerer Sercos Ringe

    Rexroth BTV 20.3A SERCOS interface-Karte Einsatz mehrerer SERCOS Ringe Werden bei einer Maschine mehrere SERCOS-Ringe benötigt, müssen auf Seite der CNC weitere SERCOS-Karten bestückt werden. Die zweite Karte wird in der Steuerung als zweiter SERCOS-Ring (SLAVE) konfiguriert und kodiert. Die Konfiguration wird im EEPROM der Steuerung eingetragen.

  • Seite 132: Schnittstellen Der Sercos-Karte

    SERCOS interface-Karte Rexroth BTV 20.3A Schnittstellen der SERCOS-Karte SERCOS Sync. Interface SERCOS Interface Slave 2. Ring SERCOS Interface Master 1. Ring NC-BUS SERCOS Interfaces.eps Abb. 8-3: Schnittstellen der SERCOS interface-Karte DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 133: Nummernschlüssel

    Rexroth BTV 20.3A SERCOS interface-Karte Nummernschlüssel Die SERCOS interface-Karte besitzt je nach SERCOS Ring eine eigene Nummer. Die Unterscheidung liegt allerdings nur in der Kodierung der Karte. 0 1 3 1 Ve rsio n Re v. 1 Re v. 2 Re v.

  • Seite 134: Kartenansicht

    SERCOS interface-Karte Rexroth BTV 20.3A Kartenansicht SEI011x Abb. 8-5: Unkodierte Grundkarte +SEI011x Zustandsanzeigen Die vier Leuchtdioden (drei auf der Karte, eine auf dem Slotwinkel) geben Auskunft über den Zustand des SERCOS interface: Farbe Beschreibung DL 1 Verzerrung oder Leitungsbruch im SERCOS LWL-Kreis DL 2 Verzerrung oder Leitungsbruch im SERCOS LWL-Kreis DL 3...

  • Seite 135: Sei012X / Sei013X

    Rexroth BTV 20.3A SERCOS interface-Karte SEI012x / SEI013x SEI 0121 Rev.01.JPG Abb. 8-6: SERCOS Karte +SEI0121 Zustandsanzeigen Auf dem Slotwinkel der Karte geben 2 Leuchtdioden Auskunft über den Zustand des SERCOS interface: Farbe Beschreibung LD 1 Verzerrung oder Leitungsbruch im SERCOS LWL-Kreis LD 2 Grün Erlischt, wenn der Watch-dog angesprochen hat...

  • Seite 136: Kodierung Und Schnittstellen Der Sercos Master-Karte

    SERCOS interface-Karte Rexroth BTV 20.3A Kodierung und Schnittstellen der SERCOS Master-Karte SEI0111 X25.1 X24.1 Fehler DL2 Send DL3 Empf DL4 PLCC-GAL SERCON410B X26.1 SEI0111 Interfaces and Coding.eps Abb. 8-7: Kodierungen der Master-Karte SEI0111(1. Ring) Stecker Anschluss X24.1 SERCOS-Sender (TX) X25.1 SERCOS-Empfänger (RX) X26.1 Schnittstelle zum Aufbau eines Datenbusses für den Einsatz...

  • Seite 137: Sei0121

    Rexroth BTV 20.3A SERCOS interface-Karte SEI0121 X25.1 X24.1 Board Revision X26.1 SEI0121 Rev.01 Interfaces and Coding.eps Abb. 8-8: Kodierung der Master-Karte SEI0121 (1. Ring) DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 138: Sei0131

    8-10 SERCOS interface-Karte Rexroth BTV 20.3A SEI0131 X25.1 X24.1 Board Revision P3183F01 X26.1 SEI0131 Rev.01 Interfaces and Coding.eps Abb. 8-9: Kodierung der Master-Karte SEI0131 (1. Ring) Stecker Anschluss X24.1 SERCOS-Sender (TX) X25.1 SERCOS-Empfänger (RX) X26.1 Schnittstelle zum Aufbau eines Datenbusses für den Einsatz von mehreren Ringen Hinweis: Die beiden Leiterkarten SEI0121 und SEI0131 unterscheiden sich lediglich durch eine Jumpereinstellung im Block X4 / X5.

  • Seite 139: Kodierung Und Schnittstellen Der Sercos Slave-Karten

    8-11 Rexroth BTV 20.3A SERCOS interface-Karte Kodierung und Schnittstellen der SERCOS Slave-Karten SEI011x X25.x X24.x Fehler DL2 Send DL3 Empf DL4 PLCC-GAL SERCON410B X26.x Slave (2. Ring) +SEI0112 Slave (3. Ring) +SEI0113 SEI012x Interfaces and Coding.eps Abb. 8-10: Kodierungen der Slave-Karten SEI011x (2. und 3. Ring) DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 140: Sei012X / Sei013X

    8-12 SERCOS interface-Karte Rexroth BTV 20.3A SEI012x / SEI013x X25.x X24.x Board Revision X26.x Slave (2. Ring) +SEI0122 (2nd Ring) Slave (3. Ring) +SEI0123 (3rd Ring) SEI012x Rev.01 Interfaces and Coding.eps Abb. 8-11: Kodierungen der Slave-Karten SEI012x und SEI013x (2. und 3. Ring) DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 141: Schnittstellen Auf Dem Slotwinkel

    8-13 Rexroth BTV 20.3A SERCOS interface-Karte Schnittstellen auf dem Slotwinkel SEI011x SEI012x Zustandsanzeige LD1 Verzerrung oder Leitungsbruch im SERCOS LWL-Kreis Zustandsanzeige LD2 SERCOS Empfänger (RX) LED erlischt, wenn der X25.x Watchdog angesprochen hat SERCOS Sender (TX) X24.x Zustandsanzeige DL1 Verzerrung oder Leitungsbruch im SERCOS LWL-Kreis SERCOS-Slotwinkel.eps Abb.

  • Seite 142: Verbindungskabel

    8-14 SERCOS interface-Karte Rexroth BTV 20.3A Verbindungskabel Die SERCOS-Lichtwellenleiter verbinden die SERCOS interface-Karte der MTA 200 mit den Antrieben. Die Verbindung ist als Ring ausgeführt, was bedeutet dass je nach Anzahl der Antriebe mindestens zwei SERCOS Lichtwellenleiter verwendet werden. Je nach Einsatzort kommen zwei verschiedene Leitungen zum Einsatz: •...

  • Seite 143: Sps-Baugruppen Mts-P01.2 Und Mts-P02

    Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Kurzbeschreibung Die SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 sind leistungsfähige SPS-Steuerungen im ISA-Bus-Steckkartenformat zur Bestückung in einem BTV 20/30 oder einem handelsüblichen Industrie-PC. Die MTS- P02.2 ist mit einer leistungsgesteigerten Hardware ausgestattet, die im Gegensatz zur MTS-P01.2 einen Performancezuwachs um den Faktor 2 bis 2,5 aufweist.
  • Seite 144 Rexroth BTV 20.3A SPS-Eingänge Anschluss für PLC-Funktions- für Maschinen- tasten des BTV 20 funktionstasten (Lokale E/As) Adressierung der BTV 20/30 MTS-P01.2 Bosch Rexroth-Lokalbus (nicht für Stand-Alone-SPS) Akkumulator PC/104-Bus PC ISA-Bus MTS-P11.jpg Abb. 9-1: MTS-P01.2 Anschluß für PLC-Funktions- SPS-Eingänge für Maschinen-...

  • Seite 145: Technische Daten

    Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Status-Anzeige X15 BT-Bus zum Anschluß von bis zu 4 Bedienfeldern X5 Watchdog: SPS-Ready X16 COM-Schnittstelle DEVICE: 0 SERNR: 0 SPS- READY In der SPS zur Kontaktbelastung: Programmierung MTS-P Umax = 24V verwendete Adressierung Imax = 150 mA MTS-P_Anschl.FH7 MTS-P01_Anschl.FH7...

  • Seite 146: Schnittstellen

    SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Schnittstellen Allgemeine serielle Schnittstelle (COM) RS232/RS422/RS485 (D-SUB, 15 pol., Buchse) BT-Bus Rexroth BT-Bus (D-SUB, 9 pol., Buchse) Optionale Schnittstellen: INTERBUS (D-SUB, 9 pol., Buchse) PROFIBUS-DP (D-SUB, 9 pol., Buchse) 2 x RS232 und 2 x RS422/485 (D-SUB, 9 pol., Stifte) Kommunikation Rechnerkommunikation Kommunikation...

  • Seite 147: Anschluss Der Btv 20 Plc-Funktionstasten (X12)

    Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Ab MTA Software-Version 22VRS gilt: Verwendung Maschinenfunktionstasten über I/O-Konfigurator von WinPCL die Anschaltung "M-Keys" auszuwählen (siehe DOK-CONTRL-WINPCL*4VRS-AW01-DE-P oder neuer). Dabei ist die linke Tastenreihe dem niederwertigen Eingangsbyte und die rechte Tastenreihe dem höherwertigen Eingangsbyte zugeordnet. Anschluss der BTV 20 PLC-Funktionstasten (X12) Die MTS-P0*.2 verfügt über 16 Ein- und 16 Ausgänge mit TTL-Pegel.

  • Seite 148: Bt-Bus (X15)

    SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A BT-BUS (X15) Mit dem BT-Bus können bis zu 4 Bedienterminals vom Typ BTM 15/16 oder BTA 20 angeschlossen werden. Der BT-Bus kann von der Anschaltung bis zum letzten Teilnehmer eine Maximallänge von 50m haben.
  • Seite 149 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Adressierung Der BT-Bus wird durch Vergabe einer logischen Teilnehmernummer im I/O-Editor der SPS-Programmieroberfläche adressiert. Sowohl für den Eingangs-Abbildspeicher als auch für den Ausgangs-Abbildspeicher wird jeweils eine eigene Adresse vergeben. Die beiden Abbildspeicher haben jeweils eine Größe von 128 Bytes, die für die angeschlossenen Bediengeräte zur Verfügung stehen.

  • Seite 150: Inbetriebnahme

    Industrie-PCs gesteckt. Dabei sollte die Baugruppe nach Möglichkeit durch die mitgelieferte Halterung fixiert werden, um ein Lösen der Karte durch Schock und Vibration zu vermeiden. Bei den Bosch Rexroth-Geräten BTV 20/30 geschieht dies durch eine Quertraverse, an der die Baugruppen mit der dafür vorgesehenen Halterung verschraubt niedergehalten werden.

  • Seite 151: Akkumulator

    Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Akkumulator Wird eine MTS-Baugruppe länger als 6 Monate nicht betrieben oder gelagert, so kann es zum Verlust anwenderspezifischer SPS-Daten kommen. Davon sind folgende Daten betroffen: Betroffene Daten • SPS-Anwenderprogramm • Remanente Daten Bei Inbetriebnahme einer MTS-P-Baugruppe erfolgt auch die Aufladung Laden des Akkumulators des Akkus.

  • Seite 152: Fehleranzeige

    9-10 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Fehleranzeige Über eine nacheinander blinkende 7-Segmentanzeige werden dreistellig Fehlerzustände angezeigt. Die dargestellten Fehlercodes entsprechen den Systemfehlermeldungen der Bedieneroberfläche BOF/GBO. Code Bedeutung Softwareversionsfehler 0 0 7 Selbsttest war nicht erfolgreich 0 0 8 SPS-Programm ungültig 0 5 2 Max.
  • Seite 153 9-11 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Funktion X1.1 – X1.4 Versorgungsspannung V X1.5 – X1.20 Input (0..15) X1.21 – X1.36 Output (0..15) X1.37 – X1.40 Abb. 9-16: Pinbelegung E/A-Stecker 40polig X12 Signalbezeichnung Signalbezeichnung +5VDC +5VDC Abb. 9-17: Pinbelegung für Maschinenfunktionstasten X8 DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 154: Interbus-Masteranschaltung

    9-12 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A INTERBUS-Masteranschaltung Kurzbeschreibung Einstellung der I/O-Adresse LK IBM 2 INTERBUS - Modul (B1) X64 INTERBUS-Diagnose- Schnittstelle RS232 C X60 INTERBUS-Schnittstelle (Remotebus) IBS- MASTE LK IBM2_Anschl.FH7 Abb. 9-18: LK IBM2 Die Leiterkarte IBM2 ist eine INTERBUS-Masteranschaltung der Generation 4 im PC/104-Format.

  • Seite 155: Einstellung Der I/O-Adresse

    9-13 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Dabei verfügt die LK IBM2 über folgende Eigenschaften: • INTERBUS-Protokoll (DIN E 19 258) • Bis zu 256 Bussegmente • Bis zu 16 Teilnehmerebenen • Bis zu 512 Teilnehmer pro Konfiguration • Bis zu 4096 Ein- und 4096 Ausgänge pro Konfiguration (512 Byte) •...

  • Seite 156: Schnittstellenbelegung

    9-14 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Schnittstellenbelegung Signalbezeichnung Signalbezeichnung TxD - Transmit Data RxD - Receive Data SGND - Masse RTS - Ready To Send CTS - Clear To Send Abb. 9-20: Pinbelegung INTERBUS-Diagnose-Schnittstelle X64 (RS232 C) Signalbezeichnung Signalbezeichnung RBST Abb.

  • Seite 157: Profibus-Dp-Anschaltung

    9-15 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 PROFIBUS-DP-Anschaltung Kurzbeschreibung Master- und Slave-Anschaltung LK DPM01 oder LK DPS01 Defaulteinstellung der I/O-Adresse $CA000 1 1 00 1 0 1 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Slave-Modul (P2) Master-Modul (P1) PROFIBUS-Schnittstelle PROFIBUS-Schnittstelle (Slave) (Master) PROFIBUS-Diagnose- PROFIBUS-Diagnose- Schnittstelle RS232 C Schnittstelle RS232 C (Projektierungsschnittstelle)

  • Seite 158: Einstellung Der I/O-Adressen

    9-16 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Zwischen der SPS und den Leiterkarten DPM01 bzw. DPS01 werden die Daten über ein 8 kByte großes Dual-Port-Memory (DPM) ausgetauscht. Dies ist ein Speicher auf den gleichzeitig von der SPS und dem Mikroprozessor der Leiterkarten DPM01 und DPS01 zugegriffen werden kann.

  • Seite 159: Status- Und Diagnoseanzeigen

    9-17 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Status- und Diagnoseanzeigen Beim Einschalten der DPM01 bzw. DPS01-Leiterkarten durchlaufen diese einen Selbsttest, wobei nach der Initialisierungsphase von 2-3 Sekunden die beiden LEDs erlöschen und nach fehlerfreiem Durchlauf die gelbe -LED leuchtet. Anderenfalls beginnt die -LED zu blinken und die Programmbearbeitung wird abgebrochen.

  • Seite 160: Schnittstellenbelegung

    9-18 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Schnittstellenbelegung Die Schnittsstellen der Profibus-Anschaltung sind folgendermaßen belegt: Signalbezeichnung Signalbezeichnung RxD - Receive Data TxD - Transmit Data DTR - Data Terminal Ready GND - Betriebserde RTS - Ready To Send CTS - Clear To Send Abb.

  • Seite 161: Serielle Schnittstellen

    9-19 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Serielle Schnittstellen Kurzbeschreibung Über die Leiterkarte SIO 04-B stehen dem SPS-Anwenderprogramm bis zu vier allgemein verwendbare serielle Schnittstellen (RS232 und RS422/485) zur Verfügung. Die Bedienung der seriellen Schnittstellen erfolgt interruptgesteuert über die SPS-Firmware. Die Sende- bzw.

  • Seite 162: Adressen Und Interrupt-Einstellungen

    9-20 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Adressen und Interrupt-Einstellungen RS 232 C RS 232 C LK SIO 04-B RS 422 RS 422 W58/59/60 W61 W62 LK SIO04-B_Einstell.FH7 Abb. 9-28: Jumpereinstellungen auf der LK SIO 04-B Funktionsbausteine Um die seriellen Schnittstellen der Peripherie vom SPS-Programm aus ansprechen zu können, werden vom SPS-Programmiersystem die nachfolgenden Firmwarebausteine zur Verfügung gestellt: Name...

  • Seite 163: Technische Daten

    9-21 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Technische Daten Versorgung Versorgungsspannung: 4,5 - 5,5 VDC Stromaufnahme: max. 250 mA Schnittstellendaten Eingangskapazität: max. 15 pF Eingangsleckstrom: max. 5 µA Ausgangskapazität: min.150 pF Ausgangsstrom (aktiv 0 schaltend): min. 12 mA Abb. 9-30: Technische Daten der seriellen Schnittstellen Schnittstellenbelegung Die seriellen Schnittstellen sind wie folgt belegt: Signalbezeichnung...

  • Seite 164: Anschluss Von Bedienterminals

    9-22 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Anschluss von Bedienterminals Applikation mit BTV 06 Anschluss kompakten Bedienterminals BTV 06 erfolgt bedarfsweise über die seriellen Schnittstellen X16 und X40/41, über die RS422-Betrieb oder RS485-Betrieb möglich ist. An einer RS422- Schnittstelle kann jeweils nur ein Bedienterminal angeschlossen werden (siehe Abb.
  • Seite 165 9-23 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Im RS485-Betrieb können pro Schnittstelle zwei Bedienterminals kaskadiert werden (siehe Abb. 9-34). Somit können im RS485-Betrieb in der Summe max. 6 Bedienterminals angeschlossen werden. MTS-P BTV06 (BTV05) S YS TEM200 B TV06 RS 485-B etrieb entweder an X16 und/oder X40/41 RS485...

  • Seite 166: Applikation Mit Btc 06

    9-24 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Hinweis: Im System MTA 200 werden die Bedienterminals BTV 04 und BTV 05 nicht unterstützt! Applikation mit BTC 06 Anschluss mobilen Bedienterminals BTC 06 erfolgt ausschließlich über die Bedientafeln BTA 10 bzw. BTA 20. Der RS232- Betrieb wird durch den im BTA 10/20 integrierten Schnittstellenwandler in RS422-Betrieb umgesetzt (siehe Abb.
  • Seite 167 9-25 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 RS422 IKB0015 weitere MTS-P BTA20.3 BTA10/20 RS422 IKB0016 10 20 E-STOP SYSTEM200 BTC06 BTC06 MACHINE CONTROL 10 20 RS422 IKB0015 RS422 IBS- RS 422 RS 232C MASTER RS422-Betrieb entweder MTS-P IKS 190 an X16 und/oder X40/41 INS0645 INS0645...

  • Seite 168: Konfigurationen

    9-26 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A Konfigurationen MTS-P0*.2-D2-B1-NN-NN-NN-FW Rexroth-Local-B us (nur bei S lave-S PS ) LK MTS11/12 PC/104 - Erweiterungssteckplatz Maschinenfunktionstasten SPS-Modul INTERBUS- Modul INTERBUS- SPS- Modul Modul IBS- MASTER MTS-P MTS -P02_B 1.FH7 Abb. 9-37: Aufbau der Konfiguration MTS-P0*.2-D2-B1-NN-NN-NN-FW DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 169: Mts-P0*.2-D2-B1-S4-Nn-Nn-Fw

    9-27 Rexroth BTV 20.3A SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 MTS-P0*.2-D2-B1-S4-NN-NN-FW Re xro th-Lo cal-B us (nur be i S lave -S PS ) LK SIO 04-B LK MTS11/12 PC/104 - Erweiterungssteckplatz Maschine nfunktio nstaste n SPS-Modul INTERBUS- Modul RS 232 Schnittstellen RS 422/485 Schnittstellen RS422/485-...

  • Seite 170: Mts-P0*.2-D2-P1-Nn-Nn-Nn-Fw

    9-28 SPS-Baugruppen MTS-P01.2 und MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.3A MTS-P0*.2-D2-P1-NN-NN-NN-FW Rexroth-Local-B us (nur bei S lave-S PS ) LK MTS11/12 PC/104 - Erweiterungssteckplatz Maschinenfunktionstasten SPS-Modul PROFIBUS- Modul PROFIBUS- SPS- Modul Modul DIAG MTS-P MTS -P02_B 1.FH7 Abb. 9-39: Aufbau der Konfiguration MTS-P0*.2-D2-P1-NN-NN-NN-FW DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 171: Tipps Und Tricks

    10-1 Rexroth BTV 20.3A Tipps und Tricks Tipps und Tricks 10.1 Austausch BTV Falls in einem Servicefall das BTV komplett oder nur Teile davon getauscht werden sollen, müssen Daten gesichert und auf die neue Hardware übertragen werden. Festplatten-Image Beim Austausch des gesamten BTVs bzw. der Festplatte sind zunächst die Festplattendaten zu sichern.

  • Seite 172: Cmos-Variablen (Austausch Mfa)

    10-2 Tipps und Tricks Rexroth BTV 20.3A Die Parameter werden in die MIO-Karte übertragen, es erscheint kurz ein DOS-Fenster (ist kaum lesbar). Alternativ kann auch die DOS-Eingabeaufforderung gestartet werden und - nach Wechsel ins angegebene Verzeichnis - dort Wpwrite steuer.eep ausgeführt werden.

  • Seite 173: Sps Retain-Daten (Austausch Sps)

    10-3 Rexroth BTV 20.3A Tipps und Tricks Mit <F2> wird die vorher gesicherte Datei "cmosram.sav" in das CMOS eingespielt. Das Programm ist mit <F10> zu beenden. Hinweis: Das Programm "MFA-TEST.EXE" und die Sicherungsdatei "cmosram.sav" müssen sich im selben Verzeichnis befinden. SPS Retain-Daten (Austausch SPS) Auf der SPS Karte werden remanente Variablen gespeichert, falls diese im SPS-Projekt verwendet werden.
  • Seite 174 10-4 Tipps und Tricks Rexroth BTV 20.3A Boot.bmp Abb. 10-2: Boot-Fenster der NC-CPU Bei einer fehlerhaften Batterie erscheint in diesem Fenster zusätzlich die Meldung "CMOS-RAM Checksum Error – Defaults loaded". Um die Spannung der Batterie überprüfen zu können, ist die NC-CPU auszubauen und die Batterie aus dem Halter zu nehmen.

  • Seite 175: 10.3 Überprüfung Der Bios-Einstellungen

    10-5 Rexroth BTV 20.3A Tipps und Tricks 10.3 Überprüfung der BIOS-Einstellungen Bei einem unerwarteten Verhalten der NC-CPU, wenn z. B. der Ladevorgang der Firmware nicht korrekt beendet wird, sollten die BIOS- Einstellungen der NC-CPU überprüft werden. Hierzu ist es notwendig, dass an der PC-CPU des BTV 20 eine Maus (z.B.
  • Seite 176 10-6 Tipps und Tricks Rexroth BTV 20.3A Boot.bmp Abb. 10-4: Bootvorgang der NC-CPU 7. Wenn Sie jetzt an der ASCII-Tastatur der NC-CPU die Taste DEL drücken, wird das SETUP Menü der NC-CPU aufgerufen: Setup.bmp Abb. 10-5: SETUP-Menü der NC-CPU 8. Über die an der NC-CPU angeschlossene ASCII-Tastatur können Sie sich nun durch das SETUP navigieren und Einstellungen ändern.

  • Seite 177: 10.4 Blue Screen

    Steuerung gestartet werden, damit Aufzeichnungsfunktion aktiviert ist. Nach dem Auftreten eines Blue Screen ist die Debug-Info in der Datei Aufzeichnung auswerten MEMORY.DMP im Verzeichnis D:\Winnt gespeichert. Diese Datei ist dann gezippt an die Bosch Rexroth-Entwicklung zur weiteren Analyse einzusenden. DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...
  • Seite 178 10-8 Tipps und Tricks Rexroth BTV 20.3A DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

  • Seite 179: Index

    11-1 Rexroth BTV 20.3A Index Index Abbildspeicher 9-7 Abmessungen 2-15 Absturz 10-7 Adresskonstanten 2-8 Advanced Setup 3-7 Akkumulator 9-9 AMIBIOS Setup 3-4 Analog-Modul 1-3 Anschlüsse 2-23, 2-24 Ansicht von unten 2-20 Anzeigeeinheit 2-15 Applikationsbeispiele 2-35 ASCII-Tastatur 10-5 Backlight-Röhren 2-16 Batterie 3-15, 7-14, 10-3 Ersatzteil 3-15, 7-14 Bedienterminal 9-1 Benutzeroberfläche 2-3...
  • Seite 180 11-2 Index Rexroth BTV 20.3A Eingabegebietsschema 2-12 Einschubstreifen 2-7, 2-9 Einschubstreifenöffnungen 2-10 Einschubstreifentausch 2-10 Ethernet-Schnittstelle 2-27, 2-31 Externe Tastatur 2-11 Fehleranzeige 9-10 Feldbusanschaltungen 9-1 Fernbusteilnehmer 9-12 Flash-EPROM 9-1 Floppyklappe 2-4 Abschließbar 2-46 Folientasche 2-10 Frontplatte 2-15 Funktionsbausteine 9-20 Gateway-Modul 1-3 Gebrauch Siehe Bestimmungsgemäßer Gebrauch und siehe Nicht- bestimmungsgemäßer Gebrauch Gehäusemaße 2-17...
  • Seite 181 11-3 Rexroth BTV 20.3A Index Maschinenbedientasten 9-5 Maschinenfunktionstasten 2-8, 9-1, 9-4 Adressierung 9-4 Maus 10-5 Max. externes Magnetfeld 2-15 Max. Schock 2-15 Max. Vibration 2-15 Maximale Temperaturgradient 2-15 Maximale Umgebungstemperatur 2-15 MEMORY.DMP 10-7 Messwerterfassungen 1-2 MFK_R 9-4 Monitor-Symbol 10-5 MTS-P01.2 9-1 MTS-P02.2 9-1 NC Diag Monitor 10-6 NC-Bus 9-4...
  • Seite 182 11-4 Index Rexroth BTV 20.3A SERCOS interface-Modul 2-39 Serielle Schnittstellen 9-1 Service-Schnittstelle 2-4 Setup 3-5 SETUP Menü 10-6 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 1-6 Signalpegel 6-7 SIMM Module 3-15 SIO 2-38 SIO 04-B 9-19 SO-DIMM Module 4-9 Spannungsversorgung 2-15 Speicher 3-2, 4-1 Speichermodul 3-15, 4-9 SPS-Ready-Kontakt 9-5 Stand-Alone-SPS 2-2...

  • Seite 183: Service & Support

    12-1 Rexroth BTV 20.3A Service & Support Service & Support 12.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us 49 (0) 9352 40 50 60...
  • Seite 184 Tel. +49 (0) 9352 40 42 22 Tel.: +49 (0)171 333 88 26 Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
  • Seite 185 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via Mascia, 1 Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 80053 Castellamare di Stabia NA 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
  • Seite 186 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
  • Seite 187 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
  • Seite 188 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
  • Seite 189 Rexroth BTV 20.3A Notizen DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...
  • Seite 190 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.de Printed in Germany R911290164 DOK-MTA200-BTV20.3A***-PR03-DE-P...

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