Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1
EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2
EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3
CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer.................................................................
Abb. 4
EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 5
EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-
ger Seriennummer 158102 ..........................................................................................................
Abb. 6
EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein-
deutiger Seriennummer 00346070 ..............................................................................................
Abb. 7
EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701...................................................................................................................
Abb. 8
ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum-
mer/ Chargennummer 44160201.................................................................................................
Abb. 9
BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 10 EL3602 ........................................................................................................................................
Abb. 11 EL3612 ........................................................................................................................................
Abb. 12 EL3621-0020 ...............................................................................................................................
Abb. 13 System Manager Stromberechnung ............................................................................................
Abb. 14 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 15 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 16 Karteireiter „CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 17 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 18 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 19 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 20 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 21 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 22 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 23 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 24 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 25 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 26 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 27 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle .............................................................................
Abb. 28 Empfohlene Abstände bei Standard-Einbaulage ........................................................................
Abb. 29 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 30 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 31 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 32 LEDs am Beispiel EL3602 (2 Kanal)/ EL3621-0020 (1 Kanal) ....................................................
Abb. 33 Anschlussbelegung am Beispiel EL3602 (2 Kanal)/ EL3621-0020 (1 Kanal)..............................
Abb. 34 Galvanische Isolierung der Eingänge ..........................................................................................
Abb. 35 Variable Spannungsquelle (Ersatzschaltbild Kanal 2) .................................................................
Abb. 36 Variable Stromquelle (Ersatzschaltbild Kanal 2)..........................................................................
Abb. 37 Interne Anschlussschaltung 0/4...20 mA Eingänge .....................................................................
Abb. 38 Interne Anschlussschaltung 0/4...20 mA Eingänge einer EL3xx2 ...............................................
Abb. 39 Beispiel 1: LowSide-Messung......................................................................................................
Abb. 40 Beispiel 1a, HighSide-Messung...................................................................................................
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