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VT-VSPD – Digitaler Ventilverstärker RD 30523-B/09. 1 3 Ersetzt: 08.07 für Proportionalventile ohne elektrische Wegrückführung The Drive & Control Company Installation und Bedienung...
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/48 Inhalt Allgemeines ....................5 Zu dieser Anleitung..................5 Weiterführende Dokumentation ..................5 Verwendete Zeichen und Symbole ................6 Lieferumfang ....................6 Voraussetzungen für den Betrieb ............... 7 VSPD installieren ..................8 Sicherheitsvorschriften ................
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4/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Verstärkerkarte ....21 Diagnoseanschluss .................. 22 Menübaum der Parameter (Option Display) ..........22 Bedienvorgänge durchführen (Option Display) ......... 34 Diagnosen durchführen ................. 39 Diagnosemöglichkeiten an der Verstärkerkarte VSPD ......39 Diagnosemöglichkeiten über BODAC ............
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/48 Allgemeines 1 Allgemeines Zu dieser Anleitung Bevor Sie die Verstärkerkarte "VSPD" installieren oder das erste Mal bedienen, müs- sen Sie diese Anleitung lesen. Beachten Sie hier insbesondere die in Kapitel 2.1 be- schriebenen Sicherheitsvorschriften.
6/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 1 Allgemeines Verwendete Zeichen und Symbole In dieser Anleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Tätigkeitssymbol: Der Text nach diesem Zeichen beschreibt Tätigkeiten. Diese sind in der angegebenen Reihenfolge von oben nach unten durchzuführen.
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/48 Allgemeines 1 Voraussetzungen für den Betrieb Der Betrieb der Verstärkerkarte erfolgt im offenen Kartenhalter VT3002-2x/48F oder VT 3002-2x/64G zu entnehmen aus RD 29 928. Der offene Kartenhalter ist nur bei Einbau im Schalt- schrank einzusetzen, ein Berührungsschutz ist hier nicht gewährleistet.
8/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 2 VSPD installieren VSPD installieren Sicherheitsvorschriften Betreiben Sie die Verstärkerkarte VSPD nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der vorliegenden Dokumentation. Bei Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen und Änderungen im Betriebsverhal- ten, die Verstärkerkarte sofort stillsetzen und Störungen dem zuständigen Personal...
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/48 VSPD installieren 2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Verstärkerkarte VSPD ist konstruiert zur Steuerung und Regelung von elektrome- chanischen und elektrohydraulischen Antrieben. Mögliche Einsatzgebiete sind: Proportionalwegeventile ohne Rückführung Druckventile Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch das Beachten der Anleitun- gen, der weiteren Begleitunterlagen und das Einhalten der Unfallverhütungsvorschrif-...
10/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 2 VSPD installieren Sensorleitungen separat verlegen. Der Abstand zu Antennenleitungen, Funkgeräten und Radaranlagen muss min- destens 1 Meter betragen. Installation so ausführen, dass bei Verwendung der Differenzeingänge immer beide Eingänge gleichzeitig zu- oder abgeschaltet sind.
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/48 VSPD installieren 2 Verstärkerkarte transportieren, lagern und handhaben Auf der Verpackung sind Hinweise zur Handhabung der Verstärkerkarte aufgedruckt. Sie müssen unbedingt beachtet werden. SDLC ATTENTION ATTENTION ACHTUNG Static Sensitive Circuits sensibles à...
12/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 2 VSPD installieren Karte einbauen Entnehmen Sie die Karte der Verpackung nur an einem geschützten Arbeitsplatz. Berühren Sie keine elektrischen Bauteile und setzen Sie die Verstärkerkarte wie in Abbildung 2 "Einbau der Verstärkerkarte"...
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/48 VSPD installieren 2 Anschlüsse und Belegung der Messerleiste Die Messerleiste ist ausgeführt als 64 Pin, Typ G (DIN 41612). Die Anschlussbelegung der Messerleiste ist nicht vollständig abwärts kompatibel zu bereits existierenden älteren Ventilverstärkern.
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14/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 2 VSPD installieren Reihe b Signal Beschreibung AI3+ n. c. AI3- n. c. AI2+ Differenzeingang (+) AI2- Differenzeingang (-) AI1+ n. c. AI1- n. c. AI4+ Differenzeingang (+)
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/48 VSPD installieren 2 Reihe z Signal Beschreibung Magnet A+ Magnet A - Magnet B+ MB - Magnet B - Schirm Abschirmung L1O- n. c. L1I- n. c. L1I+ n.
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16/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 2 VSPD installieren Reihe f Signal Beschreibung DO 7 n. c. SSI Takt + n. c. SSI Takt - n. c. SSI Data+ / n. c. INC Ua1 SSI Data - / n.
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/48 VSPD installieren 2 Installation des Lokalen Busses Der Lokale Bus dient der Verbindung zwischen einzelnen Verstärkerkarten aus der HACD-Familie. Es können bis zu 32 Teilnehmer angeschlossen werden. Jeder Verstärkerkarte muss eine eindeutige Busadresse zugeordnet werden.
18/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 3 Verstärkerkarte VSPD in Betrieb nehmen Verstärkerkarte VSPD in Betrieb nehmen Betriebsbereitschaft herstellen Die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme der Verstärkerkarte VSPD ist abhängig von verschiedenen Faktoren, die Sie Vorort antreffen. Deshalb können in dieser Anlei- tung nur grundlegende Schritte zur Inbetriebnahme beschrieben werden.
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/48 Verstärkerkarte VSPD in Betrieb nehmen 3 Software BODAC installieren Die Software BODAC mit der Bestellbezeichnung SYS-HACD-BODAC-01/ (Material- nummer R900777335) kann auch im Internet herunter geladen werden. Mit dieser Software erfolgt die Erstinbetriebnahme und die komfortable Bedienung der Verstär-...
20/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 3 Verstärkerkarte VSPD in Betrieb nehmen Erstinbetriebnahme mit BODAC Nachdem Sie die Verstärkerkarte VSPD wie in Kapitel 2.4 "Karte einbauen" in das Kartenmagazin eingesetzt und die Betriebsbereitschaft hergestellt haben, können Sie nun mit der Inbetriebnahme beginnen.
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/48 VSPD bedienen 4 VSPD bedienen Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Verstärkerkarte Mit den Bedienelementen und Anschlüssen auf der Frontplatte der Verstärkerkarte VSPD können Sie Einstellwerte und Parameter abfragen, externe Diagnosegeräte anschließen oder die Verstärkerkarte mit dem PC verbinden.
22/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 4 VSPD bedienen Bedientasten* Auf der Frontplatte der Verstärkerkarte sind vier Bedientastentasten angeordnet. Die Funktionen der Tasten sind im Kapitel 4.4 "Bedienvorgänge durchführen" näher erläu- tert. * nur bei VT-VSPD-1-2x/V0/1-0-1 Diagnoseanschluss Der Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Verstärkerkarte dient zum Anschluss...
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/48 VSPD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Parameter Sollwerte Mit "ENTER“ zum Binaer0 Menü Sollwert0 Rampe0+ Rampe0- S-Rampe0 Start S-Rampe0 Ende Binaer1...
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24/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 4 VSPD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Setup Sprache Mit "ENTER“ zum Englisch Menü Deutsch Lokaler Bus [1~32] Display Text Mag. B Mag.
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/48 VSPD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ventilmenue Mit "ENTER“ und „ESC“ Ventil S zum Konfig-Menü 4WRA NG6 – 2x NG10 – 2x 4WRZ NG10 –...
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/48 VSPD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Sollwertan- passung Überdeckung Mit "ENTER“ und Schwelle „ESC“ zum Menü [0.0~+100.0] % Sprung + [0.0~+100.0] % Sprung - [0.0~+100.0] %...
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28/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 4 VSPD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Dither Frequenz [0~+1000] Hz Amplitude [0~+600] mA Sonstiges Magnete 2 (A/B) 1 (A) Abb. 12 Menübaum „Sollwertanpassung Teil 2“...
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/48 VSPD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Analoge I/O Eingaenge Mit "ENTER“ und Spannung (b14/b16) „ESC“ zum Menü +/-10 Volt [0~+10] Volt...
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30/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 4 VSPD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Max. Wert V [-11.00~+11.00] V Max. Wert mA [-2.00~+22.00] mA Min. Fehler V [-11.0~+11.0] V Min.
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/48 VSPD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Digitale I/O Eingaenge Mit "ENTER“ und „ESC“ zum Menü Freigabe setzt Ausgaenge Mag. A aktiv DO1 Fenster [Units] [-100.00~+100.00]...
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32/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 4 VSPD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Mag. B aktiv Mag. A aktiv Rampe beendet Fehler analog E/A Abs(IST)<= FENSTER Fehler Status DO4 Fenster [Units] [-100.00~+100.00]...
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 33/48 VSPD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Fehler Spannung Mit "ENTER“ und (b14/b16) „ESC“ zum Menü Stopp Fehler Verzoegerung [+0.01~+60.00] Strom (b22/b24)
34/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 4 VSPD bedienen Bedienvorgänge durchführen (Option Display) Alle Bedienvorgänge, die Sie direkt an der Verstärkerkarte vornehmen, erledigen Sie mit Hilfe der vier Bedientasten "UP", "DOWN", "ENTER" und "ESCAPE".
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/48 VSPD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 One Level down: ENTER ENTER ENTER ENTER One Level up: ESCAPE ESCAPE ESCAPE ESCAPE Parameter...
36/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 4 VSPD bedienen So verlassen Sie den Konfigurationsmodus: Als Beispiel ist hier die zweite Ebene im "Menübaum Setup" gewählt. Die Anzeige der Verstärkerkarte stellt als Laufschrift den Begriff "Sprache " dar.
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 37/48 VSPD bedienen 4 Bedientasten "Enter" und "ESCAPE" gleichzeitig drücken und gedrückt halten (mindestens 2 Sekunden) bis auf der Anzeige der Verstärkerkarte "Setup" darge- stellt wird. Die Verstärkerkarte befindet sich im Konfigurationsmodus.
38/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 4 VSPD bedienen So stellen Sie Soll-/Istwerte im Betriebsmodus auf der Anzeige dar: Als Beispiel ist hier das Signal "OUT1" siehe Abb. 7 Menübaum „Setup“ gewählt. Sie befinden sich im Betriebsmodus.
RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 39/48 Diagnosen durchführen 5 Diagnosen durchführen Diagnosemöglichkeiten an der Verstärkerkarte VSPD Diagnoseanschluss Am Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Verstärkerkarte VSPD (siehe Kapitel 4.1 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Verstärkerkarte, Abb. 5 Anzeige- /Bedienelemente und Anschlüsse der Verstärkerkarte) liegen zwei Ausgangssignale...
40/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 5 Diagnosen durchführen Diagnosemöglichkeiten über BODAC Mit der Software BODAC erhalten Sie weitere detaillierte Diagnosemöglichkeiten. Über das "Prozessanzeigefenster" und das "Statusfenster" erhalten Sie einen Über- blick über den derzeitigen Zustand der Verstärkerkarte.
42/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30523-B/09.13 6 Fehler Sicherung wechseln Die Verstärkerkarte ist mit einer Sicherung gegen Überspannung geschützt. Es han- delt sich dabei um eine Einweg-Schmelz-Sicherung mit folgenden Daten: F / 4A / 250V...
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RD 30523-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 43/48 Fehler 6 HACD_HW_DE_6-2 Abb. 19 Sicherung der Verstärkerkarte VSPD Sicherung mit einem geeigneten Messgerät prüfen. (Durchgangsprüfung) Ist die Sicherung defekt, neue Sicherung des gleichen Typs einsetzen. Verstärkerkarte VSPD wieder einsetzen und Funktionstest vornehmen.