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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth RA2-1
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth RA2-1
- Seite 1 Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Ersetzt: 03.06 Deutsch Betriebsanleitung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
2/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Hersteller Inhalt Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise .............3 Mobile Applications Funktionsbeschreibung ............4 Glockeraustraße 4 2. 1 Einsatz und Nutzen ............4 89275 Elchingen, Germany Merkmale ................4 Service Tel. +49 9352 40 50 60 Betriebsarten .............. -
Seite 3: Sicherheitshinweise
Bosch Rexroth AG 3/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Sicherheitshinweise Zur Vermeidung von Verletzungen und Gefahren beachten Sie bitte generell folgende Sicher- heitshinweise: • Aufbau, Installation und Betrieb des Geräts können nicht überwacht werden. Daher ist der Anwender selbst für die korrekte Benutzung des Produkts verantwortlich. Die gültigen Herstellerangaben der Maschine/des Fahrzeugs sind beim Einbau unbedingt zu beachten. -
Seite 4: Funktionsbeschreibung
4/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Funktionsbeschreibung 2. 1 Einsatz und Nutzen Der Analogverstärker dient zur Ansteuerung von bis zu zwei Proportionalmagneten. Als Ein- gangsgröße wird im Verstärker die vorgegebene Steuerspannung verarbeitet. Als Ausgangs- größe liefert der Analogverstärker einen geregelten elektrischen Strom zur Ansteuerung der Proportionalmagnete. -
Seite 5: Betriebsarten
Bosch Rexroth AG 5/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Betriebsarten Der Analogverstärker kann in zwei Betriebsarten eingesetzt werden: • Im alternierenden Betrieb erfolgt eine gegeneinander verriegelte Ansteuerung der Pro- portionalmagente. • Im parallelen Betrieb können zwei Proportionalmagente unabhängig voneinander ange- steuert werden. -
Seite 6: Belegung Und Funktion Der Leds Und Einstellpotentiometer
6/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Belegung und Funktion der LEDs und Einstellpotentiometer Kanal 1 LEDs Kanal 2 LEDs gelb Power: grün Error: gelb Die Helligkeit der LEDs I1 und I2 hängt von der Stärke des Ausgangsstroms ab und dient so einer groben optischen Kontrolle. -
Seite 7: Technische Daten
Bosch Rexroth AG 7/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Technische Daten Analogverstärker RA2-1 Nennspannung 12 und 24 V Restwelligkeit (DIN 40839, Teil 1), maximal ± 2 V Versorgungspannung, zulässiger Bereich 10 bis 32 V Stromaufnahme ohne Last 150 mA mit Last, maximal... -
Seite 8: Projektierungshinweise
8/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA2-1 Schutzart (DIN / EN 60529) mit montiertem Gegenstecker IP65 Gehäusewerkstoff Kunststoff-Spritzguss PA66 GF 35 ● Masse, ca. 0.3 kg Außenabmessungen Länge 108 mm Breite 135 mm Höhe 42 mm bei geeigneter Verlegung des Anschlusskabels, siehe „Einbaulage“... -
Seite 9: Installation
Bosch Rexroth AG 9/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Installation Die Installation des Analogverstärkers muss durch eine Fachkraft, eine fachlich ausgebildete oder unterwiesene Person erfolgen. 4. 1 Hinweise zum Entpacken Beim Entpacken des Analogverstärkers beachten Sie bitte folgende Hinweise: Zerstörungsgefahr VoRSIcHT Das Gerät kann beim nicht sachgemäßen Öffnen der Verpackung herausfallen und beschä-... -
Seite 10: Befestigung
10/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Befestigung Der Analogverstärker RA besitzt Befestigungslaschen zur Montage. Verwenden Sie M6-Schrauben (kein Senkkopf). Unterlegscheiben sind zwingend erforder- lich. Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 4 Nm fest. Steckermontage Im Folgenden erfahren Sie, wie der Gegenstecker für den Rexroth-Analogverstärker RA gecrimpt und montiert wird. -
Seite 11: Hersteller
Bosch Rexroth AG 11/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Empfohlene Teile für den Gegenstecker Der Gegenstecker (R902603063) ist als kompletter Satz erhältlich. Ein Satz besteht aus: Bezeichnung Anzahl Materialnummer Hersteller Griffschale, gewinkelt 1 928 401 013 Bosch Kontaktträger 1 928 400 952 Bosch Schraube für Kontaktträger... - Seite 12 12/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Es empfiehlt sich, die Montage der Leitungen vom Stecker aus zu beginnen. 1 Ziehen Sie die Drähte bzw. Leitungen in den Isolierschlauch ein. – Lassen Sie die Drähte mindestens 12 cm über das Isolierschlauchende stehen.
- Seite 13 Bosch Rexroth AG 13/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA 3 Längen Sie die Drähte ab, crimpen Sie die Kontakte und stecken Sie diese in den Kontakt- träger. – Da in der Griffschale wenig Platz ist, dürfen die Drähte nicht zu lang sein.
- Seite 14 14/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 – Achten Sie auf die richtige Abisolierlänge (4 mm) und korrekte Crimpung (siehe Tyco Electronics AMP-Dokumente 114-18022 und 114-18050). Draht max. 1 mm überstehend Isolierung gecrimpt Haken Korrekte crimpung Falsche crimpung Isolierung nicht gecrimpt –...
- Seite 15 Bosch Rexroth AG 15/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Brücken, die an einem Mittlere Kontakte durch Dop- Am letzten Kontakt ist eben- ankommenden Draht mit pelanschlag der dünneren falls ein Doppelanschlag not- 0,5 mm (grau) anzu- Drähte herstellen. wendig, damit eine sichere schließen sind, müssen...
- Seite 16 16/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Drähte der Brücken und des Widerstandes möglichst zwischen den Kontaktreihen führen Widerstand Richtung Kabeleinführungsöffnung biegen 4 Schieben Sie Arretierstücke auf beiden Seiten des Kontaktträgers ein. 5 Schieben Sie die Griffschale zum Isolierschlauchende vor.
- Seite 17 Bosch Rexroth AG 17/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA 6 Schrauben Sie die Klemmschelle mit den dazugehörigen Schrauben an. – Anziehdrehmoment 0,9 – 1, 1 Nm – Ist die Klemmung des Isolierschlauches (z.B. bei wenigen Drähten) zu gering, muss im Klemmbereich Klebeband aufgetragen werden.
- Seite 18 18/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 11 Schieben Sie die Tülle über die Kabeleinführungsöffnung und über den Wulst an der Griff- schale. Fixieren Sie sie danach mit Spannband. – Achten Sie auf den richtigen Sitz der Tülle über der Griffschale und auf dem Isolierschlauch.
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Seite 19: Blockschaltbild
Bosch Rexroth AG 19/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Blockschaltbild V Dig Out V pos Err PWR PWM1 Fehlerausgang Err PWR PWM2 V mid Err PWR Poti Error Power Spannungsversor- gung Magnet 1 Strombereich- t up 1 t down 1 umschaltung... -
Seite 20: Pinbelegung
20/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Pinbelegung Signal Beschreibung Pin RA2-1 Eingänge PWR Supply 1 Versorgungsspannung für Magnet 1 und Elektronik PWR Supply 2 Versorgungsspannung für Magnet 2 und Elektronik Hinweis: Die Versorgungen sind den PWM-Endstufen fest zugeordnet. Wird z.B. die Versorgung PWR Supply 1 unterbrochen, ist die Endstufe 1 nicht mehr versorgt. - Seite 21 Bosch Rexroth AG 21/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Signal Beschreibung Pin RA2-1 Ausgänge PWM 1 Out Proportionalmagnetausgang (Magnet 1) PWM 1 Masse für Proportionlamagnet 1 Feedback PWM 2 Out Proportionalmagnetausgang (Magnet 2) PWM 2 Masse für Proportionlamagnet 2 Feedback Hinweis: Die PWM-Magnetrückleitungen müssen nicht zum Analogverstärker zurückgeführt werden.
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Seite 22: Anschlussvarianten (Standard)
22/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Anschlussvarianten (Standard) 7. 1 Paralleler Betrieb Schaltbild Not-Aus 7,5 A Versorgung Frequenz Pin 21 Brücke von 21 PWM 1 Zündschloss mit +12 V/ 100 Hz offen – Anlasswiederhol - +24 V 200 Hz... - Seite 23 Bosch Rexroth AG 23/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Pinbelegung Die folgende Tabelle zeigt die wichtigen Pinbelegungen für parallelen Betrieb. Die anderen Pins sind laut Tabelle „Pinbelegung“ auf Seite 8 zu beschalten. Signal Beschreibung Eingänge Parallelbetrieb Beschaltet mit +U : paralleler Betrieb, voneinander unabhängige Ansteuerung beider Magnete.
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Seite 24: Alternierender Betrieb Mit Einem Potentiometer
24/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Alternierender Betrieb mit einem Potentiometer Schaltbild Wird der Analogverstärker RA im alternierenden Betrieb mit nur einem Potentiometer ge- nutzt, so ist das Potentiometer wie im folgenden Teilausschnitt anzuschließen: Sensor- bzw. 8,4V Potentiometer-... - Seite 25 Bosch Rexroth AG 25/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Pinbelegung Die folgende Tabelle zeigt die wichtigen Pinbelegungen für alternierenden Betrieb. Die ande- ren Pins sind laut Tabelle „Pinbelegung“ auf Seite 8 zu beschalten. Signal Beschreibung Eingänge Parallelbetrieb Offen: alternierender Betrieb, gegeneinander verriegelte Ansteuerung von Magnet 1 und 2 Potentiometer Das Potentiometer regelt beide Differenzeingänge.
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Seite 26: Beispiele Zu Anschlussvarianten
26/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Beispiele zu Anschlussvarianten Im Folgenden sehen Sie einige typische Anschlussvarianten. 8. 1 Varianten bei Beschaltung eines Einganges bzw. im Parallelbetrieb Wird der RA2-1 im Parallelbetrieb verwendet – dazu muss Pin 9 beschaltet sein (U ) –,... - Seite 27 Bosch Rexroth AG 27/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Anschlussvariante 4 Sollwertvorgabe durch Steuerung Eingangssignal 0 ... 8,0 V. (23) Arbeitsbereich 0 ... 4,0 V (10) (22) (11) (12) Hinweis: Eine Kabelbruch-Überwachung ist bei dieser Variante nicht möglich. Anschlussvariante 5 Sollwertvorgabe durch...
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Seite 28: Varianten Mit Voneinander Abhängiger Beschaltung
28/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Varianten mit voneinander abhängiger Beschaltung Anschlussvariante 7 Paralleler Betrieb Getrennte Ansteuerung mit separaten Potentio- metern und gegenseitiger Beeinflussung Potentiometer zwischen 8,4 V und 4,0 V ange- schlossen. Eingangssignal 4,0 ... 8,4 V. -
Seite 29: Varianten Mit Parallelbetrieb Der Endstufen
Bosch Rexroth AG 29/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Varianten mit Parallelbetrieb der Endstufen Bei den folgenden Varianten werden die beiden Kanäle gleichzeitig durch eine gemeinsame Signalquelle angesteuert. Anschlussvariante 9 Paralleler Betrieb Ansteuerung beider Kanäle mit einem Poten- tiometer Potentiometer zwischen 8,4 V und 4,0 V ange- schlossen. - Seite 30 30/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Anschlussvariante 11 Paralleler Betrieb Sollwertvorgabe durch Steuerung Eingangssignal 0 ... 10 V Arbeitsbereich 0 ... 10 V R: Widerstände mit glei- chen Werten (zwischen 2,7 kW und 3,0 kW) Parallelbetrieb U Batt...
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Seite 31: Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG 31/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Inbetriebnahme Dieser Abschnitt gibt Ihnen einen Überblick über die wesentlichen Schritte bei der Inbetrieb- nahme und gibt Hinweise zur Behebung typischer Probleme. 9. 1 Parametrierung Gefahr von Sach- und Personenschäden VoRSIcHT Da die Parametrierung bei eingeschalteter Elektrik erfolgt, kann die Maschine/das Fahrzeug unbeabsichtigt anfahren und Schäden verursachen. -
Seite 32: Behebung Typischer Probleme
32/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Behebung typischer Probleme Dieser Abschnitt gibt Ihnen einige Hinweise zur Behebung von Problemen, die bei der Inbe- triebnahme auftreten können. Wird während des Betriebs eine Funktionsstörung oder ein Fehler festgestellt, so ist grund- Hinweis sätzlich erst die äußere Beschaltung (Sicherung, Versorgungsspannung, Verkabelung etc.) -
Seite 33: Wartung Und Reinigung
Bosch Rexroth AG 33/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Wartung und Reinigung Der Analogverstärker ist wartungsfrei. Das Gehäuse ist nicht beständig gegen das Reinigen mit Hochdruck- und/oder Dampfstrahl- geräten. - Seite 34 34/36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015...
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Seite 35: Index
Bosch Rexroth AG 35/36 RD 95230-B/08.2015 Analogverstärker RA Index Alternierender Betrieb 24 Reinigung 32 Anschlussvarianten 22 Reversierender Betrieb Alternierender Betrieb 24 siehe Alternierender Betrieb 24 Paralleler Betrieb 22 weitere 26 Austausch 32 Schweißarbeiten 3 Sicherheitshinweise 3 Steckermontage 10 Bedeutung der LEDs 6... - Seite 36 Bosch Rexroth AG Analogverstärker RA RD 95230-B/08.2015 Bosch Rexroth AG © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel- dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Mobile Applications Glockeraustraße 4 Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage 89275 Elchingen, Germany über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten...