IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 165

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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GLR
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0303_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
GLR organisiert einen Gleichlauf-Regler.
Bei dem Gleichlaufregler handelt es sich um einen Regler mit PID-Verhalten.
Die am Funktionseingang KP und KD eingegebenen Werte werden intern durch 10 geteilt. Damit kann
eine feinere Abstufung erreicht werden (z.B: KP = 17, das entspricht 1,7).
Die Stellgröße bezüglich des größeren Istwerts wird jeweils erhöht.
Die Stellgröße bezüglich des kleineren Istwerts entspricht der Führungsgröße.
Führungsgröße = 65 536 - (XS / XMAX * 65 536).
HINWEIS
Die Stellgrößen Y1 und Y2 sind bereits auf die PWM-Funktion normiert (RELOAD-Wert = 65 535).
Beachten Sie dabei die umgekehrte Logik:
65 535 = minimaler Wert
0 = maximaler Wert.
Beachten Sie, dass die Eingangsgröße KD zykluszeitabhängig ist. Um ein stabiles, reproduzierbares
Regelverhalten zu bekommen, sollte die Funktion zeitgesteuert aufgerufen werden.
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
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2015-06-23
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
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