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Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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5.2.12
Bausteine: Hydraulikregelung
JOYSTICK_0 ..................................................................................................................................... 151
JOYSTICK_1 ..................................................................................................................................... 154
JOYSTICK_2 ..................................................................................................................................... 158
NORM_HYDRAULIC ......................................................................................................................... 161
Die Bibliothek ifm_HYDRAULIC_CR0303_Vxxyyzz.Lib enthält folgende Bausteine:
JOYSTICK_0
(→ Seite 151)
JOYSTICK_1
(→ Seite 154)
JOYSTICK_2
(→ Seite 158)
NORM_HYDRAULIC
(→ Seite 161)
Aus der Bibliothek UTIL.Lib (im CODESYS-Paket) werden folgende Bausteine benötigt:
• RAMP_INT
• CHARCURVE
Diese Bausteine werden von den FBs der Hydraulik-Bibliothek automatisch aufgerufen und
parametriert.
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf fest definierte Kennlinien, normiert auf 0...1000
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf parametrierbare Kennlinien, normiert auf 0...1000
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf einen parametrierbaren Kennlinien-Verlauf; die
Normierung ist frei bestimmbar
normiert einen Wert [DINT] innerhalb festgelegter Grenzen auf einen Wert mit neuen Grenzen
150
2015-06-23
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
9986
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Kapitel
