Vorkonfigurierte Auswertefälle (Evcs); Eingangs- Und Ausgangssignale; Abb. 5: Eingangs- Und Ausgangssignale - SICK AOS104 RTG Ergänzende Betriebsanleitung

4 PROJEKTIERUNG
4.1.1 Vorkonfigurierte Auswertefälle (EVCs)
Legende
4.1.2

Eingangs- und Ausgangssignale

14
ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG
AOS104 RTG wird mit 10 Auswertefällen ausgeliefert. Es müssen nicht alle Auswertefälle
verwendet werden.
Auswerte- Eingang 1
fall (Signal von der
Flexi Soft)
1 0
2 0
3 1
4 1
5 0
6 0
7 1
8 1
9 X
10 X
Tab. 3: Vorkonfigurierte Auswertefälle und Schaltsignale
Vorbereitete Auswertefälle im LMS111:
1 = 24 V DC
0 = 0 V
X = Eingang nicht relevant
Alle Eingangs- und Ausgangssignale der Laserscanner sind direkt mit der Flexi Soft
Steuerung verbunden.
Die Flexi Soft Steuerung bewertet die Statussignale der Laserscanner entsprechend den
hinterlegten Überwachungsszenarien und gibt entsprechende Stopp- und Warnsignale an
die übergeordnete Kransteuerung weiter.
Abb. 5: Eingangs- und Ausgangssignale
Schaltsignale Querfahrt
Ein Wechsel in Querfahrt (cross travel) signalisiert die Kransteuerung über ein separates
Eingangssignal an die Flexi Soft Steuerung (Eingang I4 des Erweiterungsmoduls XTIO 1).
Das Signal der Kransteuerung wird über den Ausgang Q3 an den Eingang In2 des
Laserscanners weitergegeben. Dies aktiviert die Auswertefälle für das Überwachungsfeld
Stop2.
Eingang 2 Ausgang
(Signal von der
Kransteuerung)
0 1 (Stop 1)
0 2 (Test)
0 2 (Stop 1)
0 1 (Test)
1 1 (Stop 2)
1 2 (Test)
1 2 (Stop 2)
1 1 (Test)
0 3
1 3
Vorwärts/Rückwärts (pathway)
Querfahrt (cross travel)
Warnfeld
Optionales Feld, Querfahrt
8017618/18UD/2020-09|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten