Diagnose- Und Statusinformationen Lesen; Io-Link Events Lesen - ifm AL1330 Betriebsanleitung

IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
>
9.3.7

Diagnose- und Statusinformationen lesen

Diagnose- und Statusinformationen sind über folgende Indexgruppen zugänglich:
Name (Index)
MDP Standard Information (0x1000)
Port Mode (0x9000)
Diagnostics Data (0xA000)
Device Status (0xF000)
Beim Einbinden des IO-Link Masters in ein EtherCAT-Projekt erzeugt TwinCAT im Solution Explorer
automatisch Variablen für Diagnose- und Statusinformationen. Sie liegen gruppiert in Ordnern
unterhalb des Geräteknotens. Der Anwender kann die Variablen direkt mit den Elemente einer
Globalen Variablenliste (GVL) verknüpfen.
Folgende Variablen werden erzeugt:
Gruppe > Variable
[TxPDO IO-Link Device Status] > [State of IO-Link Ch.n]
[TxPDO IO-Link Port Qualifier] > [Qualifier of IO-Link Ch.n]
[TxPDO New Diagnosis Message available] > [New Message Available
Flag]
n ... 1...4
>
9.3.8

IO-Link Events lesen

IO-Link Events werden in der "Diagnosis History" gespeichert (→
(→ S. 109)).
Der IO-Link Master speichert maximal 32 Events.
Die einzelnen Events werden in einem Ringpuffer gespeichert. Der AL1330 unterstützt folgende
Betriebsmodi für das Schreiben des Pufferspeichers:
•
Overwrite Mode: Ist der Puffer voll, wird das älteste Event überschrieben.
•
Acknowledge Mode: Events werden erst überschrieben, wenn sie gelesen und bestätigt wurden.
Die Konfiguration erfolgt über den Subindex 0x05. Die Events werden in den Subindizes 0x06...0x26
gespeichert.
Beschreibung
▪
Geräteinformationen über IO-Link
Master
▪
Identity Object
▪
Time Stamp
Informationen über IO-Link Devices an
IO-Link-Ports X01...X04
Diagnosedaten der IO-Link-Ports
X01...X04
▪
Status des IO-Link Devices an
IO-Link-Port X01...X04
▪
Port Qualifier
Referenz
→
MDP Standard Information (0x1000)
(→ S. 100)
→
Port Mode (0x9000)
→
Diagnostics Data (0xA000)
→
Device Status / Port Status (0xF000)
(→ S. 106)
Beschreibung
Status des IO-Link Devices an IO-Link-Port X0n
Port Qualifier Bits des IO-Link-Ports X0n
Benachrichtigung über neue Diagnosemeldungen
Diagnosis History (0x10F3)
17961
(→ S. 105)
(→ S. 105)
11750
83