Ethercat; Esi-Datei Installieren - ifm AL1330 Betriebsanleitung

IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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9.3

EtherCAT

Inhalt
ESI-Datei installieren ..............................................................................................................................79
IO-Link Master in TwinCAT-Projekt einbinden .......................................................................................80
IO-Link-Master konfigurieren ..................................................................................................................80
IO-Link-Ports konfigurieren.....................................................................................................................81
Zyklische Prozessdaten konfigurieren ....................................................................................................81
Zyklische Prozessdaten lesen und schreiben ........................................................................................82
Diagnose- und Statusinformationen lesen .............................................................................................83
IO-Link Events lesen ..............................................................................................................................83
IO-Link Devices konfigurieren ................................................................................................................84
EtherCAT: Hinweise für Programmierer .................................................................................................85
Das Gerät kann feldbusseitig mit jeder EtherCAT-fähigen Projektierungssoftware konfiguriert werden.
Die Angaben in den folgenden Abschnitten beziehen sich auf die EtherCAT-Projektierungssoftware
TwinCAT 3.1.
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9.3.1

ESI-Datei installieren

Für die Abbildung des AL1330 in einer Feldbus-Projektierungssoftware stellt ifm electronic eine
ESI-Datei bereit (→ www.ifm.com). In der ESI-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie
deren gültige Wertebereiche definiert.
Um die ESI-Datei in die EtherCAT-Projektierungssoftware TwinCAT 3.1 einzubinden:
► ESI-Datei des Geräts herunterladen.
► Heruntergeladene Datei in folgendes Unterverzeichnis des TwinCAT-Installationsverzeichnisses kopieren:
..\3.1\Config\Io\EtherCAT
► TwinCAT starten.
> TwinCAT lädt die Gerätebeschreibung in den Gerätekatalog.
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