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Bosch Rexroth AG
Anschlussbelegung (2-Achsausführung, SLOT1)
SLOT 1 X8M1 - ENCODER | LVDT / Anschluss IW9 / AWX
Signal
Pin
Beschreibung IW9
LVDT1
1
IW9 GND / Achse 1
LVDT1
2
IW9 Pin 2 / Achse 1
LVDT1
3
IW9 Pin 1 / Achse 1
LVDT1
4
Brücke nach Pin 5
LVDT1
5
Brücke nach Pin 4
6
reserved
LVDT2
7
IW9 Pin 1 / Achse 2
LVDT2
8
Brücke nach Pin 9
LVDT2
9
Brücke nach Pin 8
10
reserved
LVDT2
11
IW9 GND / Achse 2
12
reserved
13
reserved
14
reserved
LVDT2
15
IW9 Pin 2 / Achse 2
SLOT 1 X2D1 - digital I/O
Signal
Pin
Beschreibung
OUT 1
1
Betriebsbereit / Summenfehler Achse 1
OUT 2
2
Betriebsbereit / Summenfehler Achse 2
OUT 3
3
Sperrventil-Ansteuerung Achse 1
OUT 4
4
Sperrventil-Ansteuerung Achse 2
OUT 5
5
Bremse öffnen
OUT 6
6
Regler aktiv
OUT 7
7
Drehzahl = 0
OUT 8
8
Drehmoment = 0
OUT 9
9
reserved
OUT 10
10
Betriebsart „0" = n-Regelung „1"= MD-Steuern/Regeln
OUT 11
11
Schwenkwinkelbegrenzung aktiv
SLOT 1 X2A1 - analog I/O
Signal
Pin
Beschreibung
Vin 1+
1
Drehmomentsollwert ±10 V
Vin 1–
2
Drehmomentsollwert Spannung Bezug
Vin 2+
3
Drehmomentistwert ±10 V
Vin 2–
4
Drehmomentistwert Spannung. Bezug
Cin 1+
5
reserved
Cin 1–
6
reserved
Cin 2+
7
Drehmomentistwert 4 bis 20 mA / Lastmessdose
Cin 2–
8
Drehmomentistwert Strom Bezug
n.c.
9
reserved
AGND
10
Analog GND
Vout 1
11
Analog OUT1 ±10 V / Stellgröße 1 -> Modulverstärker
Vout 2
12
Analog OUT2 ±10 V / Stellgröße 2 -> Modulverstärker
Cout1
13
reserved
+24V
14
24 V Ausgangsspannung
n.c.
15
reserved
Hydraulics
SYHNC100-SEK-...-3X
Beschreibung AWX
AWX Pin 1 / Achse 1
AWX Pin 2 / Achse 1
AWX Pin 3 / Achse 1
reserved
AWX Pin 4 / Achse 1
reserved
AWX Pin 3 / Achse 2
reserved
AWX Pin 4 / Achse 2
reserved
AWX Pin 1 / Achse 2
reserved
reserved
reserved
AWX Pin 2 / Achse 2
RD 30162/08.11
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