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Bosch Rexroth AG
Applikationshinweise
7.4.2
TCP/IP-Kommunikation Designer
Direkte TCP/IP-Verbindung
TCP/IP-Routing
Hierbei sind folgende Punkte zu beachten:
●
In der Regel stellt der Sercos-Master die IP-Konfiguration der Slaves
automatisch ein, zum Beispiel:
–
XLC/MLC: 172.31.254.<SIII-Adresse> (das dritte Byte kann zudem
als "Steuerungsadresse" konfiguriert werden)
–
MTX: 192.168.143.<SIII-Adresse>
–
MLD-M / CCD mode: Diese Funktion wird u. a. in MPx-18 noch
nicht unterstützt
●
Das Standard-Gateway sollte die IP-Adresse des Sercos-Masters ha‐
ben, z. B. XLC/MLC: 172.31.254.254.
●
Bei einer manuellen Konfiguration oder Änderung der IP-Konfiguration
in den S-Parametern muss das Gerät neu gestartet werden (Aus- und
Einschalten) oder alternativ kann das Sercos-Kommando S-0-1048 aus‐
geführt werden.
●
Der Sercos-Master schreibt die IP-Konfiguration üblicherweise erst in
Kommunikationsphase CP2 (beim Erreichen von CP2 oder evtl. erst
beim Verlassen), dahingehend wird empfohlen den Sercos-Bus einmalig
in CP4 zu schalten, um eine gültige IP-Konfiguration in allen Geräten
herzustellen.
Hat der Engineering-PC eine direkte IP-Verbindung in das Sercos-Netzwerk,
braucht im TCP/IP-Profil in den Designer Kommunikationseinstellungen nur
die IP-Adresse des SLc Sercos-Gateways eingestellt zu werden. Ein TCP/IP-
Routing ist nicht erforderlich. Die "Scannen" Funktion des Designer Dialogs
kann zur Suche von SLc Ethernet-Gateways im Netzwerk verwendet werden.
In den Designer TCP/IP-Profil-Einstellungen muss der richtige
Ethernet-Adapter oder Netzwerkkarte ausgewählt werden.
In der Regel besteht keine direkte Verbindung ins Sercos-Netzwerk, sondern
der Engineering-PC ist mit dem Engineering-Port der Sercos-Master-Steue‐
rung verbunden (z. B. Rexroth CML oder XM-Steuerung). Hierfür kann
"TCP/IP-Routing" in den Designer TCP/IP-Profil-Einstellungen aktiviert wer‐
den. Der Designer erstellt dann einen Routing-Eintrag auf dem Engineering-
PC. Im Beispiel
Abb. 7-8 "Designer TCP/IP-Profil-Konfigurationseinstellun‐
gen" auf Seite 47
hat das Sercos-Gateway die IP-Adresse 172.31.254.65
(Feld [0]) und die Sercos-Master-Steuerung (hier als "Gateway" für die
TCP/IP-Kommunikation) die IP-Adresse 192.168.1.12 (Feld [1]).
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