Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
8
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
8.6.17
Sicherheitsteilfunktion SCA mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
8.6.18
Sicherheitsteilfunktion SLP mit MOVISAFE
108
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Die Sicherheitsteilfunktion SCA liefert ein sicheres Ausgangssignal auf den sicheren
Prozessdaten, um anzuzeigen, ob die Position innerhalb des festgelegten Positions-
bereichs liegt.
Zur Aktivierung der automatischen SLS-Überwachung innerhalb des Positionsbe-
reichs kann für jede Instanz der SCA-Funktion eine der 4 SLS-Instanzen zugeordnet
werden. Die verwendete SLS-Instanz muss dazu parametriert sein. Der Parameter
Positionshysterese verhindert ein ungewolltes Schalten der SCA-Statusbits, sollte der
Antrieb auf der Anfangs- oder Endposition eines Positionierbereichs stehen bleiben.
Die Sicherheitskarte MOVISAFE
das SCA-Statusbit. Die Positionshysterese wirkt beim Eintritt in den Positionsbereich
und der Status der SCA-Funktion ist um die Positionshysterese verschoben. Die Posi-
tionshysterese wirkt beim Verlassen des Positionsbereichs nur nach einer Richtungs-
umkehr. Der Abstand zwischen der oberen und unteren Nockenposition muss größer
sein als der doppelte Wert des Parameters Positionshysterese.
Anzahl der Instanzen: 16
Die SCA-Funktion ist permanent aktiv, wenn für die F-Kommunikation kein Protokoll
gewählt ist.
Mit der Auswahl eines Protokolltyps (PROFIsafe, FSoE, ISOFAST
Instanzen mit dem Bit "SCA = 0" freigegeben werden.
Der Status der Sicherheitsteilfunktion SCA wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (SCA1, SCA2, SCA3, SCA4) in den Profilvarianten
"Technology" und "System".
•
Sichere Prozesseingangsdaten Prozesswert 1 (SCA Status) in der Profilvariante
"System".
Der Status der Sicherheitsteilfunktion hat in den folgenden Fällen den Wert "1":
•
Die Sicherheitsteilfunktion wurde aktiviert
•
Das Gebersystem ist referenziert und fehlerfrei
•
Die Absolutposition liegt im parametrierten Bereich
In allen anderen Fällen hat der Status den Wert "0".
Mit der Sicherheitsteilfunktion SLP können sichere absolute Positionsfunktionen reali-
siert werden. Die SLP-Funktion überwacht, ob die festgelegten Grenzpositionen über-
schritten werden. Die festgelegten Grenzpositionen werden mit den Einstellungen der
folgenden Parameter berechnet:
•
Untere Grenzposition s
•
Obere Grenzposition s
•
Verzögerung a
•
Rampenüberwachung
®
CS..A (Version 3)
®
CSA31A
®
CSA31A ändert erst nach der Positionshysterese
®
CS..A, Status Positionsfunktionen
®
CSA31A
1
2
®
) können alle SCA-
Werbung
Inhaltsverzeichnis
