Dies ist zum Beispiel unbedingt erforderlich, wenn die Funktion PWR (STO) aktiviert ist und die Stromversorgung
abgeschaltet wird. Wird in diesem Fall während des Ausfalls der Stromversorgung die Funktion PWR (STO)
deaktiviert darf der Motor nicht automatisch wieder anlaufen. Das Sicherheitsrelais verhindert in diesem Fall das
zufällige Wiederanlaufen. Ein Sicherheitsrelais ist daher für Maschinenanwendungen zwingend vorgeschrieben.
E_Stop mehrerer Antriebsgrundmodule (BDM, basic drive modules) in einem Leistungsantriebssystem:
Das Sicherheitsrelais verfügt über mehrere Ausgänge mit Sicherheitsfunktionen.
In anderen Anwendungsbereichen wird das Sicherheitsrelais nicht benötigt, außer die Anwendung benötigt es, z.B.
für eine System-Ruheposition.
SS1 Safe Stop 1 - Sicheres Anhalten 1
Die Funktion SS1 Typ C, bestehend aus der STO Funktion und der anwendungsspezifischen Verzögerung bewirkt
das Anhalten des Motors. Die Funktion STO wird nach einer anwendungsspezifischen Sicherheitszeitverzögerung
ausgelöst.
Verhalten bei Aktivierung und Deaktivierung der SS1-Funktion
Das Verhalten bei Aktivierung und Deaktivierung der SS1-Funktion ist vom Typ und der Einstellung der
anwendungsspezifischen Sicherheitsverzögerung abhängig.
SS1 - Normverweis
Die SS1-Funktion ist im Standard IEC 61800-5-2, § 4.2.2.2 definiert:
Das Antriebssystem mit sicherheitsbezogenen Funktionen
Funktion SS1 Typ C bremst den Motor ab und aktiviert die Funktion PWR (STO) nach einer anwen-
dungsabhängigen Zeitverzögerung.
Die Sicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 1 wie in IEC
60204-1 definiert.
Gemäß IEC 60204-1, generiert die SS1 Funktion einen Kategorie 1 Stopp falls das Antriebssytem einen
Kategorie 0 Stopp auslöst nach:
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SIL und PL für die SS1-Funktion
Funktion
Konfiguration
SS1 Typ C
STO mit Sicherheitsrelais
•
Motor Stopp (Motor unterhalb einer spezifischen Drehzahl)
•
Oder einer anwendungsspezifischen Zeitverzögerung
SIL (Sicherheits-Integritätslevel)
nach IEC 61508
SIL2
PL (Performance-Level) nach
ISO-13849
PL „d"
I-10
Frequenzumrichter VF-S15