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Beckhoff AG3400 Originalbetriebsanleitung
Beckhoff AG3400 Originalbetriebsanleitung

Beckhoff AG3400 Originalbetriebsanleitung

Economy-planetengetriebe mit abtriebsflansch

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Original-Betriebsanleitung | DE
AG3400
Economy-Planetengetriebe mit Abtriebsflansch
17.12.2020 | Version 2.0

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AG3400

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AG3400 Economy-Planetengetriebe mit Abtriebsflansch 17.12.2020 | Version 2.0...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Disclaimer .................................  5 Ausgabestände .............................. 7 Dokumentationsumfang ............................  7 Personalqualifikation............................ 8 Sicherheit und Einweisung.......................... 10 Symbolerklärung .............................  10 Beckhoff Services ............................ 12 Zu Ihrer Sicherheit .............................  13 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 13 Produktübersicht ...............................  15 Typenschild.............................. 16 Typenschlüssel ...............................  17 Produktmerkmale............................ 18 Bestelloptionen ...............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Richtlinien und Normen ............................  68 EU-Konformität ...............................  68 RoHS ................................ 68 ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 5: Dokumentationshinweise

    Dokumentationshinweise Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT ...
  • Seite 6 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.
  • Seite 7: Ausgabestände

    Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-...
  • Seite 8: Personalqualifikation

    Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 9 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 10: Sicherheit Und Einweisung

    1.6.1 GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 11 Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 12: Beckhoff Services

    Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service...
  • Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit

    Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Anzugsdrehmomente beachten Montieren und überprüfen Sie wiederkehrend Anschlüsse und Kom- ponenten unter Einhaltung der vorgeschriebenen Anzugsdrehmo- mente. Nur Original-Verpackung bei Weiterverarbeitung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung. Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 14: Nach Dem Betrieb

    Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“ Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie daher den direkten Hautkontakt. ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 15: Produktübersicht

    Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Getriebegehäuse Adapterplatte 12x Bohrungen für die Abtriebsseite 4x Bohrungen für den Motoranbau Verschlussschraube, Montagebohrung Klemmnabe mit Klemmschraube Bohrungen für Passstifte Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 16: Typenschild

    Produktübersicht Typenschild Positionsnummer Erläuterung Seriennummer Schmierung Getriebe-Typ Herstelldatum Übersetzung Kombinierter Motor DataMatrix-Code mit Beckhoff BTN Herstellerland ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 17: Typenschlüssel

    Produktübersicht Typenschlüssel AG3400-+NPT035S-MF1-3-0C1-AM803x Erläuterung AG3400 Getriebeserie AG3400 = Economy-Planetengetriebe NPT Getriebetyp NPT = Standard Baugröße Schmierung S = Standard F = Lebensmittelschmierung Getriebevariante M = Motoranbaugetriebe Getriebeausführung F = Standard A = High Torque Stufenzahl 1 = Einstufig 2 = Zweistufig Übersetzung...
  • Seite 18: Produktmerkmale

    Ihre Maschine oder Anlage einzubauen. Ausgeliefert werden die Getriebe in der Variante „M“ für den Motoranbau. Hohe Drehmomentanforderungen Die Bestelloption „High-Torque“ ist für Applikationen mit hohen Drehmomentanforderungen vorgesehen. Wartungsfreie Kugellager Die Kugellager sind für die Lebensdauer geschmiert und wartungs- frei. ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 19: Bestelloptionen

    Bestelloptionen werden über den Typenschlüssel definiert und müs- sen gesondert bestellt werden. Die aufgeführten Komponenten kön- nen nicht nachträglich eingebaut werden. High-Torque-Variante Neben der Standard-Variante „MF“ ist das AG3400 Planetengetrie- be als High-Torque-Variante erhältlich. Diese Variante ist besonders 3.4.1 für Applikationen mit höherer Verdrehsteifigkeit und Positionierge- nauigkeit gegenüber der Standard-Variante ausgelegt und im Ty-...
  • Seite 20: Bestimmungsgemäße Verwendung

    überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit 3.5.1 Verwendung verboten. Die Planetengetriebe der Baureihe AG3400 sind nicht für den Ein- satz in folgenden Bereichen geeignet: • Explosionsgefährdete Bereiche ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien •...
  • Seite 21: Technische Daten

    Das Massenträgheitsmoment ist ein Maß für das Bestreben eines Körpers, seinen Bewegungszustand in Ruhe oder Bewegung, beizu- behalten. Laufgeräusch Q [db/A] Die Laufgeräusche werden zum Beispiel beeinflusst durch: • Übersetzung und Drehzahl • Schmiermittel und Verzahnung oder • Einbaulage Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 22 Randbedingungen kann sich dieser Wert reduzieren. NOT-AUS-Moment T [Nm] 2Stop Das NOT-AUS-Moment ist das maximal zulässige Moment am Ge- triebeabtrieb. Es darf höchstens 1000-mal während der Getriebele- bensdauer erreicht und niemals überschritten werden. ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 23: Angaben Für Betrieb Und Umgebung

    Beispiel zu einer Vereisung der Dichtung führen und das Getriebe beschädigen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, die je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwin- gend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu erreichen.
  • Seite 24: Npt005 Mf

    Maximale Axialkraft F 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 25 Maximale Axialkraft F 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 26: Maßzeichnung

    Technische Daten Maßzeichnung 4.3.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis B = 11 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 27 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis B = 11 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 28: Npt015 Mf

    Maximale Axialkraft F 1380 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 29 Maximale Axialkraft F 1380 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 30 Maximale Axialkraft F 1380 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 31 Technische Daten Maßzeichnung 4.4.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm • Klemmnabendurchmesser bis E = 19 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 32 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis B = 11 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 33: Npt015 Ma

    Maximale Axialkraft F 1380 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 34: Npt025 Mf

    Maximale Axialkraft F 1900 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 35 Maximale Axialkraft F 1900 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 36 Maximale Axialkraft F 1900 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 37 Technische Daten Maßzeichnung 4.6.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis E = 19 mm • Klemmnabendurchmesser bis G = 24 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 38 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm • Klemmnabendurchmesser bis E = 19 mm ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 39: Npt025 Ma

    Maximale Axialkraft F 1900 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 40: Npt035 Mf

    Maximale Axialkraft F 3500 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 41 Maximale Axialkraft F 3500 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 42 Maximale Axialkraft F 3500 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 43 Technische Daten Maßzeichnung 4.8.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis G = 24 mm • Klemmnabendurchmesser bis K = 38 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 44 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis E = 19 mm • Klemmnabendurchmesser bis G = 24 mm ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 45: Npt035 Ma

    Maximale Axialkraft F 3500 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 46: Npt045 Mf

    Maximale Axialkraft F 3800 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 47 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis G = 24 mm 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis K = 38 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 48: Lieferumfang

    Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Getriebe der Serie AG3400 mit Umverpackung • Kurzinformation Schrauben zur Befestigung des Getriebes am Motor oder an der Maschine sind nicht im Lieferumfang enthalten.
  • Seite 49: Transport Und Lagerung

    Getriebe oder eine Motor-Getriebe-Kombination durch Herunterfallen oder Stöße beschädigen. Gesetzliche Bestimmungen zum Heben von Lasten Halten Sie beim Transport von einzelnen Getrieben oder Motor-Ge- triebe-Kombinationen ohne Hebezeuge die gesetzlichen Bestim- mungen zum Heben von Lasten für Arbeitnehmer ein. Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 50 • Ohne Hilfsmittel, mit der Hand, unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen zum Heben von Lasten • Über passende Transportgurte am Getriebe mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten Hebezeugen • Über passende Transportgurte am Getriebe und am Motor mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten He- bezeugen ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 51: Langfristige Lagerung

    Sie haben die Möglichkeit, Getriebe in horizontaler Position und tro- ckener Umgebung über einen kurzen oder längeren Zeitraum einzu- lagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpa- ckung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: Transport und Lagerung ein. Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 52: Technische Beschreibung

    Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Motor überhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssig- keiten kann den Motor beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Getriebe ist der Motoranbau „M“. Sie können die Getriebe in jeder weiteren Einbaulage verwenden. ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 53: Mechanische Installation

    • Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Schrauben- Qualität der Schrauben größe 10.9 12,9 Anzugsdrehmoment in Nm 1,15 1,68 1,97 2,64 3,88 4,55 13,2 15,4 21,5 37,5 42,5 62,5 73,5 73,5 1040 Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 54: Edelstahl In Aluminium

    AM856x AM807x AM857x AM808x Edelstahl in Stahl Die angegebenen Anzugsdrehmomente für Edelstahlschrauben in Stahl gelten in Zusammenhang mit den passenden Beckhoff Servo- 8.1.3 motoren. Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse A2-70 Servomotor Schraubengröße...
  • Seite 55: Motor An Getriebe

    Wenn ein Motor im Lieferumfang enthalten ist: Motoren im Lieferumfang sind vormontiert. Für optimale Leistungsdaten empfehlen wir den Anbau an die Beckhoff Synchron Servomotoren AM8xxx. Voraussetzungen für den Anbau eines Motors am Getriebe: • Die Motoren besitzen die Bauform B5 •...
  • Seite 56 8.2.1.1 Der Wert für das Anzugsdrehmoment [1] der Klemmschraube ist auf der Klemmnabe von oben eingestanzt. Über die folgende Tabelle erhalten Sie Informationen zu den Schraubengrößen und Anzugsdrehmomenten: Klemmnabendurchmes- Kennbuchstabe Schlüsselweite [mm] Anzugsdrehmoment ser [mm] [Nm] ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 57: Montieren

    ► Passfeder [+] entfernen und Halbkeil einsetzen ► Verschlussschraube [1] aus der Adapterplatte [2] entfernen ► Klemmnabe [1] drehen, bis die Schraube [2] über der Montage- bohrung zu sehen ist ► Schraube [2] um eine Umdrehung lösen Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 58 ► Schrauben [1], [2], [3] und [4] mit Schraubensicherung einstrei- chen ► Schrauben [1], [2], [3] und [4] einsetzen und gleichmäßig festdre- ► Schraube [5] festdrehen. Kapitel „Klemmnabe“, [Seite 55] beach- ten. ► Verschlussschraube wieder in die Adapterplatte einsetzen ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 59: Getriebe An Maschine

    ► Darauf achten, dass die Oberflächen der Anbauteile geringe Rauheiten aufweisen ► Ausschließlich Schraubenkopfdichtungen sowie O-Ringe für die Abdichtung verwenden Zulässige Axialkräfte Für Planetengetriebe der Baureihe AG3400 ist kein Anbau durch 8.3.1.1 Aufziehen oder Aufschrumpfen vorgesehen. Angaben zum Anbau Im Folgenden erhalten Sie ergänzende Informationen zum Anbau 8.3.1.2...
  • Seite 60 Getriebes an eine Maschine: Standard-Variante Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse 12.9 Getriebe Lochkreisdurchmesser Anzahl x Durch- Schraubengröße Anzugsdrehmoment [Nm] [mm] messer 8 x 3,4 1,97 8 x 4,5 4,55 8 x 5,5 8 x 5,5 12 x 6,6 15,4 ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 61: Inbetriebnahme

    Ergebnis: Der Motor-Spitzenstrom muss auf 40% limitiert werden. Relevante Parameter Servoverstärker Nennstrom Spitzenstrom AX5000 P-0-0093 „Configured channel current“ P-0-0092 „Configured channel peak current“ AX8000 „Configured channel rated current“ „Configured channel peak current“ Servoklemme 0x7010:0B „Torque limitation“ 0x2003:11 „Max current“ Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 62: Vor Dem Betrieb

    Teilen prüfen • Auf ungewöhnliche Geräuschentwicklungen achten • Getriebeoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzun- gen, Leckagen, Feuchtigkeit oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Austritt von Schmierstoffen kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen ─── AG3400 Version: 2.0...
  • Seite 63: Wartung Und Reinigung

    Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 10.1.1 Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 2.0 AG3400 ───...
  • Seite 64: Intervalle

    Danach: Alle drei Monate Schmierung Hinweise zur Schmierung 10.2.1 Beckhoff Getriebe der Baureihe AG3400 sind lebensdauerge- schmiert. Der eingesetzte Schmierstoff muss nicht erneuert wer- den. Wenn Sie den Schmierstoff wechseln möchten, kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Alle Getriebe sind werkseitig mit dem synthetischem Getriebeöl Po- lyglykol oder einem Hochleistungs-Fett lebensdauergeschmiert.
  • Seite 65: Störungsbeseitigung

    Beschaltung des Motors überprüfen Ausreichende Kühlung gewährleis- Motor wechseln Umgebungstemperatur zu hoch Ausreichende Kühlung gewährleis- Erhöhte Betriebsgeräusche Verspannter Motorenanbau Beckhoff Service kontaktieren Schaden an den Lagern Schaden an der Verzahnung Zahnriemenspannung zu groß Zahnriemenspannung prüfen und korrigieren Schmierstoffverlust Schmierstoffmenge zu hoch Schmierstoff abwischen, nachfüllen...
  • Seite 66: Außerbetriebnahme

    Durch ausgelaufenes Öl können Sie ausrutschen und stürzen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Getriebe ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service.
  • Seite 67: Entsorgung

    Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 12.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...
  • Seite 68: Richtlinien Und Normen

    Beckhoff Produkte sind nach folgenden Richtlinien und Normen zer- tifiziert und geprüft. EU-Konformität Bereitstellung 13.1 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com RoHS...
  • Seite 70: Mehr Informationen

    Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ag3400 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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