Dokumentationshinweise Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT ...
Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-...
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AG3400 Version: 2.0...
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Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Version: 2.0 AG3400 ───...
1.6.1 GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AG3400 Version: 2.0...
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Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 2.0 AG3400 ───...
Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service...
Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Anzugsdrehmomente beachten Montieren und überprüfen Sie wiederkehrend Anschlüsse und Kom- ponenten unter Einhaltung der vorgeschriebenen Anzugsdrehmo- mente. Nur Original-Verpackung bei Weiterverarbeitung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung. Version: 2.0 AG3400 ───...
Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“ Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie daher den direkten Hautkontakt. ─── AG3400 Version: 2.0...
Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Getriebegehäuse Adapterplatte 12x Bohrungen für die Abtriebsseite 4x Bohrungen für den Motoranbau Verschlussschraube, Montagebohrung Klemmnabe mit Klemmschraube Bohrungen für Passstifte Version: 2.0 AG3400 ───...
Produktübersicht Typenschlüssel AG3400-+NPT035S-MF1-3-0C1-AM803x Erläuterung AG3400 Getriebeserie AG3400 = Economy-Planetengetriebe NPT Getriebetyp NPT = Standard Baugröße Schmierung S = Standard F = Lebensmittelschmierung Getriebevariante M = Motoranbaugetriebe Getriebeausführung F = Standard A = High Torque Stufenzahl 1 = Einstufig 2 = Zweistufig Übersetzung...
Ihre Maschine oder Anlage einzubauen. Ausgeliefert werden die Getriebe in der Variante „M“ für den Motoranbau. Hohe Drehmomentanforderungen Die Bestelloption „High-Torque“ ist für Applikationen mit hohen Drehmomentanforderungen vorgesehen. Wartungsfreie Kugellager Die Kugellager sind für die Lebensdauer geschmiert und wartungs- frei. ─── AG3400 Version: 2.0...
Bestelloptionen werden über den Typenschlüssel definiert und müs- sen gesondert bestellt werden. Die aufgeführten Komponenten kön- nen nicht nachträglich eingebaut werden. High-Torque-Variante Neben der Standard-Variante „MF“ ist das AG3400 Planetengetrie- be als High-Torque-Variante erhältlich. Diese Variante ist besonders 3.4.1 für Applikationen mit höherer Verdrehsteifigkeit und Positionierge- nauigkeit gegenüber der Standard-Variante ausgelegt und im Ty-...
überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit 3.5.1 Verwendung verboten. Die Planetengetriebe der Baureihe AG3400 sind nicht für den Ein- satz in folgenden Bereichen geeignet: • Explosionsgefährdete Bereiche ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien •...
Das Massenträgheitsmoment ist ein Maß für das Bestreben eines Körpers, seinen Bewegungszustand in Ruhe oder Bewegung, beizu- behalten. Laufgeräusch Q [db/A] Die Laufgeräusche werden zum Beispiel beeinflusst durch: • Übersetzung und Drehzahl • Schmiermittel und Verzahnung oder • Einbaulage Version: 2.0 AG3400 ───...
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Randbedingungen kann sich dieser Wert reduzieren. NOT-AUS-Moment T [Nm] 2Stop Das NOT-AUS-Moment ist das maximal zulässige Moment am Ge- triebeabtrieb. Es darf höchstens 1000-mal während der Getriebele- bensdauer erreicht und niemals überschritten werden. ─── AG3400 Version: 2.0...
Beispiel zu einer Vereisung der Dichtung führen und das Getriebe beschädigen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, die je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwin- gend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu erreichen.
Technische Daten Maßzeichnung 4.3.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis B = 11 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm ─── AG3400 Version: 2.0...
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Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis B = 11 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
Maximale Axialkraft F 1380 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
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Maximale Axialkraft F 1380 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
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Maximale Axialkraft F 1380 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
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Technische Daten Maßzeichnung 4.4.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm • Klemmnabendurchmesser bis E = 19 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
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Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis B = 11 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm ─── AG3400 Version: 2.0...
Maximale Axialkraft F 1900 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
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Maximale Axialkraft F 1900 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
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Maximale Axialkraft F 1900 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
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Technische Daten Maßzeichnung 4.6.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis E = 19 mm • Klemmnabendurchmesser bis G = 24 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
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Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis C = 14 mm • Klemmnabendurchmesser bis E = 19 mm ─── AG3400 Version: 2.0...
Maximale Axialkraft F 3500 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
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Maximale Axialkraft F 3500 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG3400 ───...
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Maximale Axialkraft F 3500 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
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Technische Daten Maßzeichnung 4.8.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis G = 24 mm • Klemmnabendurchmesser bis K = 38 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
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Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis E = 19 mm • Klemmnabendurchmesser bis G = 24 mm ─── AG3400 Version: 2.0...
Maximale Axialkraft F 3800 2AMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximales Kippmoment M [Nm] 2Max Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG3400 Version: 2.0...
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• Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis G = 24 mm 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser bis K = 38 mm Version: 2.0 AG3400 ───...
Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Getriebe der Serie AG3400 mit Umverpackung • Kurzinformation Schrauben zur Befestigung des Getriebes am Motor oder an der Maschine sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Getriebe oder eine Motor-Getriebe-Kombination durch Herunterfallen oder Stöße beschädigen. Gesetzliche Bestimmungen zum Heben von Lasten Halten Sie beim Transport von einzelnen Getrieben oder Motor-Ge- triebe-Kombinationen ohne Hebezeuge die gesetzlichen Bestim- mungen zum Heben von Lasten für Arbeitnehmer ein. Version: 2.0 AG3400 ───...
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• Ohne Hilfsmittel, mit der Hand, unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen zum Heben von Lasten • Über passende Transportgurte am Getriebe mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten Hebezeugen • Über passende Transportgurte am Getriebe und am Motor mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten He- bezeugen ─── AG3400 Version: 2.0...
Sie haben die Möglichkeit, Getriebe in horizontaler Position und tro- ckener Umgebung über einen kurzen oder längeren Zeitraum einzu- lagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpa- ckung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: Transport und Lagerung ein. Version: 2.0 AG3400 ───...
Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Motor überhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssig- keiten kann den Motor beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Getriebe ist der Motoranbau „M“. Sie können die Getriebe in jeder weiteren Einbaulage verwenden. ─── AG3400 Version: 2.0...
• Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Schrauben- Qualität der Schrauben größe 10.9 12,9 Anzugsdrehmoment in Nm 1,15 1,68 1,97 2,64 3,88 4,55 13,2 15,4 21,5 37,5 42,5 62,5 73,5 73,5 1040 Version: 2.0 AG3400 ───...
AM856x AM807x AM857x AM808x Edelstahl in Stahl Die angegebenen Anzugsdrehmomente für Edelstahlschrauben in Stahl gelten in Zusammenhang mit den passenden Beckhoff Servo- 8.1.3 motoren. Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse A2-70 Servomotor Schraubengröße...
Wenn ein Motor im Lieferumfang enthalten ist: Motoren im Lieferumfang sind vormontiert. Für optimale Leistungsdaten empfehlen wir den Anbau an die Beckhoff Synchron Servomotoren AM8xxx. Voraussetzungen für den Anbau eines Motors am Getriebe: • Die Motoren besitzen die Bauform B5 •...
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8.2.1.1 Der Wert für das Anzugsdrehmoment [1] der Klemmschraube ist auf der Klemmnabe von oben eingestanzt. Über die folgende Tabelle erhalten Sie Informationen zu den Schraubengrößen und Anzugsdrehmomenten: Klemmnabendurchmes- Kennbuchstabe Schlüsselweite [mm] Anzugsdrehmoment ser [mm] [Nm] ─── AG3400 Version: 2.0...
► Passfeder [+] entfernen und Halbkeil einsetzen ► Verschlussschraube [1] aus der Adapterplatte [2] entfernen ► Klemmnabe [1] drehen, bis die Schraube [2] über der Montage- bohrung zu sehen ist ► Schraube [2] um eine Umdrehung lösen Version: 2.0 AG3400 ───...
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► Schrauben [1], [2], [3] und [4] mit Schraubensicherung einstrei- chen ► Schrauben [1], [2], [3] und [4] einsetzen und gleichmäßig festdre- ► Schraube [5] festdrehen. Kapitel „Klemmnabe“, [Seite 55] beach- ten. ► Verschlussschraube wieder in die Adapterplatte einsetzen ─── AG3400 Version: 2.0...
► Darauf achten, dass die Oberflächen der Anbauteile geringe Rauheiten aufweisen ► Ausschließlich Schraubenkopfdichtungen sowie O-Ringe für die Abdichtung verwenden Zulässige Axialkräfte Für Planetengetriebe der Baureihe AG3400 ist kein Anbau durch 8.3.1.1 Aufziehen oder Aufschrumpfen vorgesehen. Angaben zum Anbau Im Folgenden erhalten Sie ergänzende Informationen zum Anbau 8.3.1.2...
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Getriebes an eine Maschine: Standard-Variante Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse 12.9 Getriebe Lochkreisdurchmesser Anzahl x Durch- Schraubengröße Anzugsdrehmoment [Nm] [mm] messer 8 x 3,4 1,97 8 x 4,5 4,55 8 x 5,5 8 x 5,5 12 x 6,6 15,4 ─── AG3400 Version: 2.0...
Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 10.1.1 Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 2.0 AG3400 ───...
Danach: Alle drei Monate Schmierung Hinweise zur Schmierung 10.2.1 Beckhoff Getriebe der Baureihe AG3400 sind lebensdauerge- schmiert. Der eingesetzte Schmierstoff muss nicht erneuert wer- den. Wenn Sie den Schmierstoff wechseln möchten, kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Alle Getriebe sind werkseitig mit dem synthetischem Getriebeöl Po- lyglykol oder einem Hochleistungs-Fett lebensdauergeschmiert.
Beschaltung des Motors überprüfen Ausreichende Kühlung gewährleis- Motor wechseln Umgebungstemperatur zu hoch Ausreichende Kühlung gewährleis- Erhöhte Betriebsgeräusche Verspannter Motorenanbau Beckhoff Service kontaktieren Schaden an den Lagern Schaden an der Verzahnung Zahnriemenspannung zu groß Zahnriemenspannung prüfen und korrigieren Schmierstoffverlust Schmierstoffmenge zu hoch Schmierstoff abwischen, nachfüllen...
Durch ausgelaufenes Öl können Sie ausrutschen und stürzen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Getriebe ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service.
Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 12.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...
Beckhoff Produkte sind nach folgenden Richtlinien und Normen zer- tifiziert und geprüft. EU-Konformität Bereitstellung 13.1 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com RoHS...