Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern geschützt: • EP1590927 • EP1789857 • EP1456722 • EP2137893 • DE102015105702 ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technolo- gie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Version: 2.2 AG3210 ───...
Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-...
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AG3210 Version: 2.2...
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• Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Kundendienst und Service Kundendienst-Personal und Service-Personal sind von der Firma Beckhoff oder dem Maschinenbauer für die Arbeiten an der Maschi- ne oder Anlage nachweislich geschult und autorisiert. Version: 2.2 AG3210...
1.6.1 GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AG3210 Version: 2.2...
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Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 2.2 AG3210 ───...
Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service...
Berühren Sie elektrische Bauteile oder Baugruppen nur dann, wenn Sie ESD-Schutzkleidung tragen. Bewegen Sie sich nur auf leitfähi- gem Fußboden. Nur Original-Verpackung bei Weiterverarbeitung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung oder leitfähige Materialien. Version: 2.2 AG3210 ───...
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Schaltschrank gegen Wiedereinschalten. Beachten Sie das Kapitel: Außerbetriebnahme Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie daher den direkten Hautkontakt. ─── AG3210 Version: 2.2...
Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Getriebegehäuse Bohrungen für den Getriebeanbau Passfeder [+] Abtriebswelle Klemmnabe Bohrungen für den Motoranbau Stopfen; Montagebohrung Klemmschraube Bohrungen für den Motoranbau Bohrungen für den Getriebeanbau Sprengring Adapterplatte Version: 2.2 AG3210 ───...
Die Lagerung der Abtriebswelle ist auf hohe Kippmomente und hohe Axialkräfte ausgelegt. Wartungsfreie Kugellager Durch die Fertigung nach dem Qualitätsstandard ISO 9001 weisen die Getriebe einen hohen Standard auf. Die Kugellager sind für die Lebensdauer geschmiert und wartungsfrei. ─── AG3210 Version: 2.2...
Die aufgeführten Komponenten kön- nen nicht nachträglich eingebaut werden. Passfeder 3.4.1 3.4.1 Eine Passfeder dient zur Übertragung von Drehmomenten auf ein Abtriebselement. Die Getriebe sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN 6885 erhältlich. Version: 2.2 AG3210 ───...
überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit 3.5.1 Verwendung verboten. Die Planetengetriebe der Baureihe AG3210 sind nicht für den Ein- satz in folgenden Bereichen geeignet: • ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien ───...
Das Massenträgheitsmoment ist ein Maß für das Bestreben eines Körpers, seinen Bewegungszustand in Ruhe oder Bewegung, beizu- behalten. Laufgeräusch L [db/A] Übersetzung und Drehzahl beeinflussen die Laufgeräusche. Generell gilt: • Höhere Drehzahl = höheres Laufgeräusch • Höhere Übersetzung = niedrigeres Laufgeräusch Version: 2.2 AG3210 ───...
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Randbedingungen kann sich dieser Wert reduzieren. NOT-AUS-Moment T [Nm] 2Emerg Das NOT-AUS-Moment ist das maximal zulässige Moment am Ge- triebeabtrieb. Es darf höchstens 1000-mal während der Getriebele- bensdauer erreicht und niemals überschritten werden. ─── AG3210 Version: 2.2...
Beispiel zu einer Vereisung der Dichtung führen und das Getriebe beschädigen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, die je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwin- gend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu erreichen.
Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb, n 150 min Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 8 Z; 9 A; 11 B Groß 14 C Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 ─── AG3210 Version: 2.2...
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Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb, n 150 min Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 8 Z; 9 A; 11 B Groß 14 C Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Version: 2.2 AG3210 ───...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 4x4x14 Position Erläuterung Z, A, B Klemmnabendurchmesser bis 11 mm Klemmnabendurchmesser bis 14 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ─── AG3210 Version: 2.2...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 4x4x14 Position Erläuterung Z, A, B Klemmnabendurchmesser bis 11 mm Klemmnabendurchmesser bis 14 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.2 AG3210 ───...
Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb, n 150 min Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 9 A; 11 B; 14 C Groß 16 D; 19 E Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 ─── AG3210 Version: 2.2...
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Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb, n 150 min Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 8 Z; 9 A; 11 B Groß 14 C Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Version: 2.2 AG3210 ───...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 Position Erläuterung A, B, C Klemmnabendurchmesser bis 14 mm D, E Klemmnabendurchmesser bis 19 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ─── AG3210 Version: 2.2...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 Position Erläuterung Z, A, B Klemmnabendurchmesser bis 11 mm Klemmnabendurchmesser bis 14 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.2 AG3210 ───...
Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb, n 150 min Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 14 C; 16 D; 19 E Groß 24 G; 28 H Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 ─── AG3210 Version: 2.2...
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Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb, = 150 min Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 9 A; 11 B; 14 C Groß 16 D; 19 E Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Version: 2.2 AG3210 ───...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x32 Position Erläuterung C, D, E Klemmnabendurchmesser bis 19 mm G, H Klemmnabendurchmesser bis 28 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ─── AG3210 Version: 2.2...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x32 Position Erläuterung A, B, C Klemmnabendurchmesser bis 14 mm D, E Klemmnabendurchmesser bis 19 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.2 AG3210 ───...
Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb, n 150 min Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 19 E; 24 G; 28 H Groß 32 I: 38 K Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 ─── AG3210 Version: 2.2...
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= 150 min Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 14 C; 16 D; 19 E Groß 24 G; 28 H Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Version: 2.2 AG3210 ───...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 10x10x50 Position Erläuterung E, G, H Klemmnabendurchmesser bis 28 mm I, K Klemmnabendurchmesser bis 38 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ─── AG3210 Version: 2.2...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 10x10x50 Position Erläuterung C, D, E Klemmnabendurchmesser bis 29 mm G, H Klemmnabendurchmesser bis 28 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.2 AG3210 ───...
Maximal zulässige Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur - 15 bis + 40 Klemmnabendurchmesser [mm] Standard 38 K 19 E; 24 G; 28 H Groß 32 I; 38 K Gehäuse Eigenschaften Eloxierter; wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 ─── AG3210 Version: 2.2...
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• Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M16x32 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 12x12x70 Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 38 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.2 AG3210 ───...
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• Passfeder gemäß DIN 6885-A 12x12x70 Position Erläuterung E, G, H Klemmnabendurchmesser bis 28 mm I, K Klemmnabendurchmesser bis 38 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste oder größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ─── AG3210 Version: 2.2...
Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Getriebe der Serie AG3210 mit Umverpackung • Beipackzettel Schrauben zur Befestigung des Getriebes am Motor oder an der Maschine sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen vom...
• Transport und Lagerung nur in waagerechter Position • Verwendung der Originalverpackung des Herstellers Masse Die folgende Tabelle zeigt Getriebe-Massen mit einem Standard- Adapterflansch: 6.1.1 AG3210 NP005 NP015 NP025 NP035 NP045 Einstufig [kg] 18,9 Zweistufig [kg] 19,5 Sollte ein anderer Adapterflansch vormontiert sein, kann die tat- sächliche Masse der Getriebe um bis zu 30 % abweichen.
• Über passende Transportgurte am Getriebe mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten Hebezeugen Getriebe mit Motor Eine Motorgetriebekombination transportieren Sie wie folgt: 6.2.2 • Über passende Transportgurte am Getriebe und am Motor mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten He- bezeugen Version: 2.2 AG3210 ───...
Sie haben die Möglichkeit, Getriebe in horizontaler Position und tro- ckener Umgebung über einen kurzen oder längeren Zeitraum einzu- lagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpa- ckung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: „Transport und Lagerung“, [Seite 44] ein. ─── AG3210 Version: 2.2...
Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Motor überhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssig- keiten kann den Motor beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Getriebe ist der Motoranbau M. Es kann alternativ in jeder weiteren Einbaulage verwendet werden. Version: 2.2 AG3210 ───...
• Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Schrauben- Qualität der Schrauben größe 10.9 12,9 Anzugsdrehmoment in Nm 1,15 1,68 1,97 2,64 3,88 4,55 13,2 15,4 21,5 37,5 42,5 62,5 73,5 73,5 1040 ─── AG3210 Version: 2.2...
Mechanische Installation Motor an Getriebe Motoren im Lieferumfang sind vormontiert. Es ist keine weitere Montage notwendig. Für optimale Leistungsdaten empfehlen wir den Anbau an Beckhoff Synchron-Servomotoren der Baureihe AM8x00. Voraussetzungen für den Anbau eines Motors am Getriebe: • Bauform B5 •...
► Passfeder [+] entfernen und Halbkeil einsetzen ► Stopfen [1] aus der Adapterplatte [2] entfernen ► Klemmnabe [1] drehen, bis die Schraube [2] über der Montage- bohrung zu sehen ist ► Schraube [2] um eine Umdrehung lösen ─── AG3210 Version: 2.2...
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► Schrauben [1], [2], [3] und [4] einsetzen und gleichmäßig mit 90 % der Schraubenstreckgrenze festdrehen. Benutzen Sie Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8. ► Schraube [5] festdrehen. Kapitel „Klemmnabe“, [Seite 49] beach- ten. ► Stopfen wieder in die Adapterplatte einsetzen Version: 2.2 AG3210 ───...
Mechanische Installation Getriebe an Maschine Keine Unterlegscheiben notwendig Beckhoff empfiehlt, keine Unterlegscheiben zu verwenden, wenn der Werkstoff der Schraubenauflage eine ausreichende Grenzflä- chenpressung aufweist. Abtriebsseite Beschädigung durch Verspannungen vermeiden 8.3.1 Geeignetes Werkzeug für die Montage verwenden. Zahnräder und Zahnriemenscheiben ohne Gewalt auf die Abtriebswelle montieren und eine Montage durch Auftreiben oder Aufschlagen vermeiden.
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Getriebes an eine Maschine: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse 12.9 Getriebe Lochkreisdurch- Gewinde Anzugsdrehmo- messer ment 44 mm 4,55 Nm 62 mm 9,0 Nm 80 mm 15,4 Nm 108 mm 37,5 Nm 140 mm 73,5 Nm Version: 2.2 AG3210 ───...
Sicheren Zustand der Maschine oder Anlage herstellen Stellen Sie sicher, dass der Rotor vollständig zum Stillstand kommt. Bei einer gelösten Haltebremse [+] bewegt sich der Rotor ohne Restmoment. Rotierende Bauteile können zu schweren Verlet- zungen führen. Version: 2.2 AG3210 ───...
Für die Reinigung stellen wir Ihnen eine Übersicht von Reinigungs- stoffen zur Verfügung. Setzen Sie die Reinigungsmittel in einer ma- ximalen Konzentration von 3 % Ein. Eine höhere Konzentration schadet den Getrieben. Außerdem erhalten Sie Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. ─── AG3210 Version: 2.2...
20000 Betriebsstun- Lager erneuern Schmierung Hinweise zur Schmierung 10.2.1 Beckhoff Getriebe der Baureihe AG3210 sind lebensdauerge- schmiert. Der eingesetzte Schmierstoff muss nicht erneuert wer- den. Wenn Sie den Schmierstoff wechseln möchten, kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Alle Getriebe sind werkseitig mit einem Lithiumseifenfett auf Mine- ralölbasis oder mit einem lebensmitteltauglichen synthetischen...
Beschaltung des Motors überprüfen Ausreichende Kühlung gewährleis- Motor wechseln Umgebungstemperatur zu hoch Ausreichende Kühlung gewährleis- Erhöhte Betriebsgeräusche Verspannter Motorenanbau Beckhoff Service kontaktieren Schaden an den Lagern Schaden an der Verzahnung Zahnriemenspannung zu groß Schmierstoffverlust Schmierstoffmenge zu hoch Schmierstoff abwischen und Getrie-...
Verletzungen führen kann. Hei- ßes Öl kann zu schweren Verbrennungen führen. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Getriebe ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service.
Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 12.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...
Beckhoff Produkte sind nach folgenden Richtlinien und Normen zer- tifiziert und geprüft. EU-Konformität Bereitstellung 13.1 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com RoHS...