Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung Seite 42

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Steuerungs-Hardware
Kommunikationsschnittstellen
Firmware
Schnittstellen
sercos III Echtzeit-Ethernet-Bus
max. Anzahl sercos
Teilnehmer
(Antriebe + I/O)
max. Anzahl Antriebe
max. Anzahl I/O bei
max. Achsanzahl
sercos II (über Funkti‐ Echtzeit-Motion-Bus
onsmodul)
Querkommunikation / sercos II
Leitachsverbund
sercos III
(über Funktionsmodul)
Anzahl Steuerungen
im Verbund
Profibus Master
Slave
Profinet I/O Controller (Master)
Device (Slave)
Standard Ethernet Ethernet TCP/UDP/IP
Ethernet-IP Scanner (Master)
Adapter (Slave)
● Standard
○ Option
Logic-Control
Laufzeitsystem Integriertes Motion-Lo‐
gic-System
IndraLogic 2G-Kernel Konform zu IEC
61131-3 mit objektori‐
entierten Erweiterun‐
gen
frei projektierbare Zyklisch, freilaufend,
Tasks ereignisgesteuert
externe Event-Tasks Synchron zum sercos
Takt
Programmorganisation Nach IEC 61131-3
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
Indra-
Control
L25
●
48
16
32
◯
-
◯
64
-
-
◯
◯
●
X7E3
-
◯
Indra-
Control
L25
●
●
10
1
●
Indra- Indra-
Control Control
L45 L65
● ●
64 99
32 64
32 35
◯ ◯
◯ ◯
◯ ◯
64 64
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
X7E5 X7E5
- -
● ●
Indra- Indra-
Control Control
L45 L65
● ●
● ●
20 20
1 1
● ●