Safelogic-Funktionsmodul; Profisafe - Bosch rexroth IndraWorks SafeLogic 14VRS Erste Schritte

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Fehlersuche
6.2

SafeLogic-Funktionsmodul

6.3

PROFIsafe

Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
● Problem: Nach dem Hochlauf der Anlage blinkt die FS-LED am Safety-
Funktionsmodul rot. Die Safety-Applikation scheint nicht zu laufen.
Ursache: Es ist keine Safety-Bootapplikation vorhanden. Demzufolge
konnte auch keine Safety-Applikation geladen werden.
Lösung: Legen Sie eine Bootapplikation auf dem Safety-Funktionsmodul
ab. Nutzen Sie hierfür den Menüpunkt Erstellen ▶ Bootapplikation er‐
zeugen.
● Problem: Am Safety-Funktionsmodul leuchten drei LEDs rot. Die Safety-
Applikation scheint nicht zu laufen.
Ursache: Die Safety-Steuerung befindet sich aufgrund eines schwerwie‐
genden Fehlers im sicheren Zustand.
Lösung: Starten Sie die Steuerung neu und untersuchen Sie das Log‐
buch der Sicherheitssteuerung (siehe
heitssteuerung" auf Seite
● Problem: Einzelne PROFIsafe-Teilnehmer (Safety Inline-Klemmen am
Profibus-Koppler) verlieren sporadisch die Verbindung. Der Profisafe‐
Host-Funktionsbaustein der betroffenen Teilnehmer zeigt den Fehler‐
code C104.
Ursache: Der Profibus läuft nicht stabil. Häufig sind nicht korrekt gesetz‐
te Abschlusswiderstände die Ursache.
Lösung: Bei Profibus sind die Abschlusswiderstände nur an Kabelenden
einzuschalten. Alle anderen Abschlusswiderstände müssen abgeschal‐
tet werden, da es sonst zu Reflexionen elektrischer Wellen kommt. Da‐
durch werden Daten verfälscht.
● Problem: Einzelne PROFIsafe-Teilnehmer (Safety Inline-Klemmen am
Profibus-Koppler) bauen keine Verbindung auf. Der ProfisafeHost-Funk‐
tionsbaustein der betroffenen Teilnehmer zeigt den Fehlercode C102.
Ursache: Der Datenaustausch zwischen der Safety-Steuerung und dem
PROFIsafe-Teilnehmer kommt nicht zustande.
Lösung:
– Stellen sie sicher, dass die IOConfigIDs der Standard- und der Si‐
cherheitssteuerung identisch sind. Dies können Sie über Safety-
Data.SafetyFM.State.IOConfigIDState tun.
– Prüfen Sie mittels der globalen Datenstruktur SafetyData, ob die
Ein- bzw. Ausgänge des betroffenen PROFIsafe-Teilnehmer über‐
tragen werden.
– Prüfen Sie, ob das entsprechende Gerät über die "UserDefs.cfg"
deaktiviert wurde.
– Prüfen Sie die I/O-Adressen des Profibus/PROFINET-Teilnehmers.
– Stellen Sie sicher, dass die Standard-SPS nicht schreibend auf die
I/O-Adressen des Safety-Teilnehmers zugreift.
● Problem: Die Profibus-Diagnose des Kopplers enthält nicht die Slot-
Nummer (Steckplatz der Inline-Klemme).
Ursache: die IndraWorks Profibus-Diagnose erkennt nur den Profibus-
Koppler als Teilnehmer.
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
Abb. 7-2 "Logbuch der Sicher‐
69).