Modbus/Tcp - Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung

CytroPac Premium | CytroPac Basic, Advanced, Premium
Besteht Schreibzugriff auf die Zwei-Byte-Parameter, werden Werte, die 65.535
(16#FFFF) überschreiten, automatisch auf einen aus zwei Bytes bestehenden Wert
reduziert. Befindet sich der aus zwei Bytes bestehende Wert im gültigen Bereich, wird er
akzeptiert, ohne dass die Grenzwertanzeigen übertragen werden.
Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 6 der Betriebsanleitung Frequenzumrichter
Multi-Ethernet-Karte.
8.1.6

Modbus/TCP

• Protokoll
Ändern Sie das Protokoll auf Modbus TCP wie in Kapitel
• Protokollkonfiguration
Passen Sie, falls erforderlich, die IP-Adresse, Subnet-Mask und die Gateway-Adresse an
(siehe Tabelle 52: Auslieferzustand Kommunikationsparameter).
Ein Modbus/TCP-Client kann an den standardmäßigen TCP-Port 502 angeschlossen
werden. Zusätzlich kann durch Beschreiben des Parameters [H3.51] mit einer
Portnummer ein weiterer Port angegeben werden. Die Multi-Ethernet Karte akzeptiert
jedoch nur einen Client-Anschluss.
• Systemkonfiguration
Prozessdaten siehe Kapitel
Die Multi-Ethernet Karte unterstützt folgende Modbus/TCP-Transaktionen:
Modbus/TCP-Transaktionen
Modbus-Funktionscode
3
6
16
23
43
(Subfunktionscode 14)
Neben der Möglichkeit, über die virtuelle Adresse des Funktionscodes auf Parameter
zuzugreifen, gibt es zwei besondere Registeradressen, die z. B. zum Lesen/Schreiben
des gesamten Prozessdatenbilds verwendet werden können.
Übersicht über besondere Registeradressen
Registeradresse Inhalt
16#7F00 Steuerwort [H0.00]
16#7FA0 Statuswort [H0.01]
16#7FE0 Eingangsdatenbild, wie durch [H3.30] angegeben
16#7FF0 Ausgangsdatenbild, wie durch [H3.31] angegeben
8.1.2 Prozessdaten.
Name der Transaktion
N Registerwörter lesen
Ein Registerwort schreiben
N Registerwörter schreiben
N Registerwörter lesen/schreiben
Read Device Identification
RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG
69/108
8.1.1 Protokoll beschrieben.
Max. Wert für N
16
-
16
16 / 16
-