Eingangsdaten; Ausgangsdaten; Standardobjekte - Beckhoff ELX3152 Betriebsanleitung

Index 80nE AI Internal data (für 0 ≤ n ≤ 7)
Index (hex) Name
80nE:0 AI Internal data
80nE:01 ADC raw value
Index 80nF AI Vendor data (für 0 ≤ n ≤ 7)
Index (hex) Name
80nF:0 AI Vendor data
80nF:01 Calibration offset
80nF:02 Calibration gain
5.6.3

Eingangsdaten

Index 60n0 AI Inputs (für 0 ≤ n ≤ 7)
Index (hex) Name
60n0:0 AI Inputs
60n0:01 Underrange
60n0:02 Overrange
60n0:03 Limit 1
60n0:05 Limit 2
60n0:07 Error
60n0:0E Sync error
60n0:0F TxPDO State
60n0:10 TxPDO Toggle
60n0:11 Value
5.6.4

Ausgangsdaten

Die ELX315x haben keine Ausgangsobjekte
5.6.5

Standardobjekte

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
ELX3152 und ELX3158
Bedeutung
Maximaler Subindex
ADC Rohwert
Bedeutung
Maximaler Subindex
Offset (Herstellerabgleich)
Gain (Herstellerabgleich)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Messbereich unterschritten.
Messbereich überschritten.
Grenzwertüberwachung Limit 1
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1
Grenzwertüberwachung Limit 2
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist
(Overrange, Underrange)
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und
zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisie-
rungsfehler aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausge-
löst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok,
1=nok).
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=in-
valid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Da-
ten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Analoges Eingangsdatum
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Version: 2.1.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp Flags Default
UINT8 RO
UINT16 RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RW
INT16 RW
INT16 RW
Datentyp Flags Default
INT16 RO
BOOLEAN RO
BOOLEAN RO
BIT2 RO
BIT2 RO
BOOLEAN RO
BOOLEAN RO
BOOLEAN RO
BOOLEAN RO
INT16 RO
Datentyp Flags
UINT32 RO
0x01 (1 )
dez
-
0x02 (2 )
dez
0x0000 (0 )
dez
0x4000
(16384 )
dez
0x11 (17 )
dez
0x00 (0 )
dez
0x00 (0 )
dez
0x00 (0 )
dez
0x00 (0 )
dez
0x00 (0 )
dez
0x00 (0 )
dez
0x00 (0 )
dez
0x00 (0 )
dez
0x0000 (0 )
dez
Default
0x00001389
(5001 )
dez
131