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Filterdaten FIR - Filter (8 kanalige Boxen)
Filter
50 Hz FIR
60 Hz FIR
IIR-Filter
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Level
eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter).
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Durch den Synchronisierungsmodus FreeRun arbeitet der IIR-Filter mit 500 µs (1, 2 oder 4 Kanäle) bzw.
1 ms (8 Kanäle) interner Zykluszeit.
Filterdaten IIR - Filter
IIR - Filter
IIR 1
IIR 2
IIR 3
IIR 4
IIR 5
IIR 6
IIR 7
IIR 8
Wandlungszeit & FIR- und IIR-Filter, Index 0x80n0:06 [} 50]
Die typ. Wandlungszeit und Triggermodus ist abhängig von
• der gewählten Filtereinstellung (default: 50 Hz)
• der Einstellung im CoE-Register 0x1C33:01 [} 59]
◦ durch manuelles Parametrieren im Systemmanager. ACHTUNG: Vorgenommene Änderungen in
die StartUp-Liste eintragen!
◦ durch die StartUp-Liste als automatischer Parameterdownload während der EtherCAT-Startphase.
ACHTUNG: Einträge werden erst nach Aktivieren der Konfiguration ausgeführt!
Die Wandlungszeit ist der Zeitabstand, in dem die EP3744 einen neuen Messwert zur Verfügung stellt. Ein
neuer Messwert wird durch Toggeln von "TxPDO Toggle" (Index 0x60n0:10 [} 60]) angezeigt.
EP3744-x041
Dämpfung
> 50 dB
> 50 dB
Grenzfrequenz bei boxinterner Zykluszeit 1 ms (-3 dB)
168 Hz
88 Hz
43 Hz
21 Hz
10,5 Hz
5,2 Hz
2,5 Hz
1,2 Hz
Version: 2.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
Grenzfrequenz (-3 dB)
23 Hz
27 Hz
29
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