Kritische Anwendungen Beherrschen; Erweiterte Einstellungen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Kritische Anwendungen beherrschen

Bei Antrieben mit großem Lastträgheitsmoment und Getriebelose oder einer
schwingungsfähigen Kopplung von Motor und Last kann die Drehzahlregelung instabil werden.
In diesem Fall empfehlen wir Ihnen folgende Einstellungen:
• Vergrößern Sie p1452 (Glättung des Drehzahlistwerts).
• Vergrößern Sie p1472 (Nachstellzeit T
• Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug arbeitet,
vergrößern Sie schrittweise p1470 (Verstärkung K
Parameter
Tabelle 8-52 Geberlose Drehzahlregelung
Nummer
p0342[M]
p1452
p1470[D]
p1472[D]
p1496[D]
8.16.2.4

Erweiterte Einstellungen

K - und T -Adaption
p n
Die K
Während der Grundinbetriebnahme optimiert der Umrichter den Drehzahlregler durch eine
"drehende Messung". Wenn Sie die drehende Messung durchgeführt haben, ist die K
Adaption eingestellt.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch im Funktionsplan 6050.
Statik
Die Statik reduziert den Drehzahlsollwert in Abhängigkeit des Momentensollwerts.
Bild 8-44
Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG
Name
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
- und T -Adaption unterdrückt eventuell auftretende Schwingungen des Drehzahlreglers.
p n
Wirkung der Statik im Drehzahlregler
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Motorregelung
Werkseinstellung
1
10 ms
0,3
20 ms
0 %
- und T
p
-
n
239