Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 185

Bild 8-22
(A): Wenn der Motor bei Anwahl von STO bereits still steht, verhindert STO den Anlauf des
Motors.
(B): Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus.
Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt
Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
⇒ Die Umrichter-Funktion STO ist konform zur IEC/EN 61800-5-2.
Beispiel
Die Funktion STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch
Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt. STO verkürzt nicht das Auslaufen von
Maschinenkomponenten bis zum Stillstand.
Anwendung
Beim Betätigen des NOT-HALT-Tasters
darf ein stillstehender Motor nicht un‐
gewollt beschleunigen.
Ein zentraler NOT-HALT-Taster muss ver‐
hindern, dass mehrere stillstehende Mo‐
toren ungewollt beschleunigen.
Weitere Informationen
Die Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO als
Basisfunktion bei Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang.
Im Funktionshandbuch "Safety Integrated" finden Sie die Beschreibung aller
Sicherheitsfunktionen:
• Die Basisfunktionen und die erweiterten Funktionen
• Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe
Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG
STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
Übersicht der Handbücher (Seite 362)
8.12 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Lösungsmöglichkeit
• NOT-HALT-Taster mit einem fehlersicheren Digitaleingang
des Umrichters verdrahten.
• STO über den fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
• NOT-HALT-Taster in einer zentralen Steuerung auswerten.
• STO über PROFIsafe anwählen.
Erweiterte Inbetriebnahme
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