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STM Inputs Device
DO Outputs
STM Control Channel n
EP7402-0057
Die Eingangsvariablen „STM Inputs Device" enthalten
die Diagnose-Bits [} 36], die Sie nutzen können, um
die Ursache einer Warnung oder eines Fehlers
einzugrenzen.
Ausgangspegel für die digitalen Ein-/Ausgänge.
Enable
Dieses Bit aktiviert den Motor-Kanal. Das Bit ist
wirkungslos, wenn die Variable Ready to enable
[} 12] auf FALSE steht.
Reset
Geben Sie eine steigende Signalflanke auf dieses Bit,
um einen Fehler zu quittieren.
Invert direction
Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird der
Geschwindigkeits-Sollwert „velocity" [} 14] mit "-1"
multipliziert, um die Richtung zu ändern.
Version: 1.0
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