Verwandte Anleitungen für SIGMATEK EC 121
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK EC 121
- Seite 1 EC 121 S-DIAS Anschaltmodul EtherCAT Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 07.04.2020 Versionsdatum: 30.09.2020 Artikelnummer: 20-003-121-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 EtherCAT-OUT 1 S-DIAS-Bus OUT 1 USB-Device (nicht verwendet) Das S-DIAS Anschaltmodul EtherCAT EC 121 ist ein Interface- Modul zwischen einem S-DIAS Steuerungssystem und EtherCAT-Bus. Das Modul stellt die Spannungsversorgung für bis zu 32 S-DIAS Module zur Verfügung. Mit zusätzlichem Power Boost Modul (PSB 001) können bis zu 64 Module über...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Inhaltsverzeichnis Einleitung ................6 Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs ........6 Lieferumfang ................. 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ........7 Verwendete Symbole ..............7 Haftungsausschluss ..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........9 Normen und Richtlinien ............10 Richtlinien..................10 EU-Konformitätserklärung ............10 Technische Daten ..............11... - Seite 5 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 6.1.2 X2: EtherCAT-IN (RJ45) ..............17 6.1.3 X3: EtherCAT-OUT (RJ45) ............... 17 Status LEDs ................. 18 Zu verwendende Steckverbinder ..........19 Beschriftungsfeld ............... 20 Verdrahtungshinweise ............21 Zugentlastung ................21 Unterstützte S-DIAS Module ............22 Systembeschreibung ............
- Seite 6 EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.3 EtherCAT Objekt-Spezifikation..........34 10.4 Informationen zu den EC 121 Objekten ........35 10.4.1 Objekt 0x1000 Device Type ............... 35 10.4.2 Objekt 0x1008 Device Name ............. 35 10.4.3 Objekt 0x1009 Hardware Version ............36 10.4.4 Objekt 0x100A Software Version ............
- Seite 7 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 11.1 Dateisystem ................. 55 11.2 FoE Passwort ................57 11.3 Dateinamen .................. 57 11.4 Dateivalidierung ................57 11.5 List-Funktion ................57 11.6 Logfile ..................58 11.6.1 Darstellung der S-DIAS Slave Kennung ........... 58 12 Updatevorgang ..............59 12.1...
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Seite 8: Einleitung
Sie erhalten weitere Hilfe sowie Informationen zu Schulungen und passendem Zubehör auf unserer Website www.sigmatek-automation.com Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Lieferumfang 1x EC 121 1x Gegenstecker Seite 6 30.09.2020... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 10: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Datenblätter, Bedienungsanleitungen und dieses Systemhandbuch gründ- lich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Seite 8 30.09.2020... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gerät zum Einsatz kommen soll, nicht der Richtlinie entspricht, ist eine Bedienung dieses Produktes untersagt. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Gerä- ten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 12: Normen Und Richtlinien
Normen und Richtlinien Richtlinien Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union kon- struiert und auf Konformität geprüft. EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt EC 121 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie • 2014/30/EU „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (EMV-Richtlinie) •... -
Seite 13: Technische Daten
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 Technische Daten Leistungsdaten Schnittstellen 1x EtherCAT-IN (RJ45) 1x EtherCAT-OUT (RJ45) 1x S-DIAS-Bus 1x USB-Device (nicht verwendet) Spezifikation EtherCAT Ausführung 2x geschirmter RJ45-Port Leitungslänge maximal 100 m zwischen den Stationen Durchlaufverzögerung ca. 1 µs Potenzialtrennung 500 V (EtherCAT - S-DIAS-Bus) -
Seite 14: Elektrische Anforderungen
UL: Class 2 oder LVLC Stromaufnahme Versorgungs- die Stromaufnahme ist abhängig von den angeschlossenen Lasten spannung +24 V (max. 2,75 A) Versorgung am S-DIAS-Bus durch das EC 121 Strombelastung am S-DIAS-Bus +5 V +24 V (Versorgung der Module) maximal 1,6 A... - Seite 15 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 30.09.2020 Seite 13...
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Seite 16: Umgebungsbedingungen
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -40 ... +85 °C Umgebungstemperatur -25 ... +60 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Meeres- 0-2000 m ohne Derating höhe > 2000 m bis maximal 5000 m mit Derating der maximalen Umgebungs- temperatur um 0,5 °C pro 100 m... -
Seite 17: Mechanische Abmessungen
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 Mechanische Abmessungen 30.09.2020 Seite 15... -
Seite 18: Anschlussbelegung
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Anschlussbelegung Die Anschlüsse der +24 V-Versorgung (X4: Pin 1 und Pin 2) bzw. der GND- Versorgung (X4: Pin 3 und Pin 4) sind intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines +24 V-Pins (Pin 1 oder Pin 2) und eines GND-Pins (Pin 3 oder Pin 4) erforderlich. -
Seite 19: Stecker
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 Stecker 6.1.1 X1: USB-Device 2.0 (nicht verwendet) Funktion +5 V n.c. n.c. = nicht verwenden 6.1.2 X2: EtherCAT-IN (RJ45) Funktion Tx+/Rx+ Tx-/Rx- Rx+/Tx+ n.c. Rx-/Tx- n.c. 6.1.3 X3: EtherCAT-OUT (RJ45) Funktion n.c. n.c. 30.09.2020 Seite 17... -
Seite 20: Status Leds
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Status LEDs Sync grün S-DIAS-Bus läuft synchron Reset S-DIAS-Bus steht im Reset EC Run grün Status Operational FLACKERT Status Initialization or Bootstrap SCHNELL EINZEL Status Safe-Operational FLASH BLINKT Status Pre-Operational SCHNELL Status Init EC Error... -
Seite 21: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 Zu verwendende Steckverbinder X1: USB Typ Mini-B (nicht im Lieferumfang enthalten) X2, X3: RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) X4: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschall- verschweißten) Litzen geeignet. -
Seite 22: Beschriftungsfeld
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 20 30.09.2020... -
Seite 23: Verdrahtungshinweise
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 Verdrahtungshinweise Schirmungsempfehlung: Verlegung der EtherCAT-Leitungen nach Spezifi- kationen der EtherCAT Technologies Group (ETG). Zugentlastung Das EtherCAT Kabel ist in der Nähe des Moduls zu befestigen (z.B. mittels Schelle)! Die Steckverbindung keiner mechanischen Belastung aussetzen! 30.09.2020... -
Seite 24: Unterstützte S-Dias Module
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Unterstützte S-DIAS Module Das S-DIAS Anschaltmodul EtherCAT unterstützt folgende S-DIAS Module ab der geliste- ten Seriennummer: Modulname Seriennummer AI 022 5939502 AI 043 6060705 AI 075 6064879 AI 084 6056902 AI 088 6095866 AI 088-1... - Seite 25 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 ICA 011 6082482 ICA 012 6096378 SI 021 5898508 30.09.2020 Seite 23...
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Seite 26: Systembeschreibung
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Systembeschreibung Architektur Das S-DIAS Anschaltmodul EtherCAT agiert als EtherCAT Slave und ermöglicht die Kom- munikation zwischen einem EtherCAT Master und ausgewählten Modulen des Steuerungs- und I/O-Systems S-DIAS. Dabei kann die Kommunikation mit bis zu 64 ausgewählten S-DIAS Teilnehmern realisiert werden. -
Seite 27: Initialisierung
S-DIAS-Bus bzw. auf den S-DIAS Slaves wider. 8.2.1 S-DIAS Manager EC 121 Power-Up Der im EC 121 integrierte S-DIAS Manager durchsucht den S-DIAS-Bus nach vor- handenen Modulen. Service- und Prozessdatenkonfiguration für EtherCAT-Protokoll erstellen (hierfür sind Infofiles notwendig, welche in den S-DIAS Slaves abgelegt sind). -
Seite 28: Ethercat
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 8.2.2 EtherCAT Die folgende Grafik zeigt die möglichen Zustände und Zustandsübergänge am EtherCAT- Bus. 8.2.2.1 Init → PreOp • EtherCAT-Master liest Kennung aus EEPROM aus. • Mailbox SyncManager (SM) wird konfiguriert. • Distributed Clock (DC) wird konfiguriert. - Seite 29 übernommen. • S-DIAS-Bus startet mit den Prozessdaten für die Moduleingänge. • EC 121 startet mit SafeOp Zustand das Kopieren der S-DIAS Eingangsdaten. • Nach erfolgreichem Übergang in den SafeOp Zustand leuchtet die Modul Status LED an den S-DIAS Slaves durchgehend.
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Seite 30: Inbetriebnahme
Möglichkeit die neue Konfiguration im Ether- CAT Master automatisch zu aktualisieren. Dies erfolgt über einen Rechtsklick auf die be- stehende Box 1 (EC 121) und anschließende Auswahl der Option Scan. Das S-DIAS An- schaltmodul EtherCAT erkennt die neue Anordnung der Module automatisch und listet diese korrekt auf. -
Seite 31: Manuelle S-Dias Modulkonfiguration
Möglichkeit für den Anwender die Anordnung der Module selbst zu definieren. Ein Dop- pelklick auf Box 1 (EC 121) öffnet das Einstellungsfenster für das aktuelle Projekt. Beim Slots Menü können die insgesamt 64 zur Verfügung stehenden Modulplätze belegt werden. -
Seite 32: Betriebsmodus
S-DIAS Slaves unterstützen. Diese Information finden Sie in der Produktdokumentation des jeweiligen S-DIAS Slaves. Andererseits spielt die Auslastung des Systems eine Rolle – in Abhängigkeit von der Anzahl und der Anordnung von S-DIAS Slaves am EC 121 kann die, für einen ordnungsgemäßen Betrieb, mögliche Zykluszeit variieren. -
Seite 33: Objektverzeichnis
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10 Objektverzeichnis 10.1 Übersicht Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht der Objekte im S-DIAS Anschaltmodul EtherCAT bzw. im EtherCAT Objektverzeichnis. 30.09.2020 Seite 31... -
Seite 34: S-Dias Slave Funktionsgruppenzuordnung
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.2 S-DIAS Slave Funktionsgruppenzuordnung xx = Modulnummer 0 – 63 [Modul auf Steckplatz 5 → xx = 5] 10.2.1 TxPDO Index (TxPDO) Funktionsgruppe Index (TxPDO) Funktionsgruppe 0x6xx0 Digital Input 0x6xxA Status 0x6xx1 Analog Input 0x6xxB... -
Seite 35: Rxpdo
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.2.2 RxPDO Index (RxPDO) Funktionsgruppe Index (RxPDO) Funktionsgruppe 0x7xx0 Digital Output 0x7xxA Config 0x7xx1 Analog Output 0x7xxB Miscellaneous 0x7xx2 0x7xxC 0x7xx3 Control word 0x7xxD 0x7xx4 0x7xxE 0x7xx5 Time offset 0x7xxF 0x7xx6 0x7xx7 0x7xx8 DriveCmd 0x7xx9 Command 10.2.3... -
Seite 36: Ethercat Objekt-Spezifikation
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.3 EtherCAT Objekt-Spezifikation Detailliertere Informationen zum Objektverzeichnis, zur Grundstruktur der einzelnen Objekte und zum verwendeten Modular Device Profile können Sie in den zugehörigen EtherCAT-Spezifikationen „Part 1: General MDP Device Model“, kurz: ETG.5001.1 S, und „Part 3: MDP Fieldbus Gate- way Profile Specifications“, kurz: ETG.5001.3 S, nachlesen. -
Seite 37: Informationen Zu Den Ec 121 Objekten
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.4 Informationen zu den EC 121 Objekten 10.4.1 Objekt 0x1000 Device Type Das Objekt 0x1000 beinhaltet den Typ und die Funktion des S-DIAS Anschaltmodul Ether- CAT. Der Wert 0x00001389 signalisiert, dass es sich um ein Gerät mit „Modular Device Profile“... -
Seite 38: Objekt 0X1009 Hardware Version
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.3 Objekt 0x1009 Hardware Version Das Objekt 0x1009 beinhaltet die Version der EC 121 Hardware. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name Hardware Version Objekt Code Datentyp Sub-Index 0x00 Visible String Access Sub-Index 0x00 Default Wert Sub-Index 0x00 10.4.4... -
Seite 39: Objekt 0X1018 Identity Object
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.4.5 Objekt 0x1018 Identity Object Das Objekt 0x1008 beinhaltet herstellerspezifische Informationen über das S-DIAS An- schaltmodul EtherCAT. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name Identity Object Objekt Code RECORD Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 bis 0x04... -
Seite 40: Objekt 0X10F1 Error Settings
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.6 Objekt 0x10F1 Error Settings Das Objekt 0x10F1 beinhaltet EtherCAT-spezifische Fehlereinstellungen. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name Error Settings Objekt Code RECORD Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 UNSIGNED32 Sub-Index 0x02 UNSIGNED16 Access Sub-Index 0x00... -
Seite 41: Objekt 0X16Xx (Rxpdo Mapping) / Objekt 0X1Axx (Txpdo Mapping)
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.4.7 Objekt 0x16xx (RxPDO Mapping) / Objekt 0x1Axx (TxPDO Mapping) Die Objekte 0x16xx und 0x1Axx beinhalten die jeweiligen Prozessdatenmappings der an- geschlossenen S-DIAS Slaves. Der Inhalt ist abhängig von der Modulkonfiguration. 10.4.8 Objekt 0x1C00 Sync Manager Type Das Objekt 0x1C00 beinhaltet den Typ der einzelnen EtherCAT Sync Manager. -
Seite 42: Objekt 0X1C32/0X1C33 Sm Output/Input Parameter
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.10 Objekt 0x1C32/0x1C33 SM Output/Input Parameter Diese Objekte beinhalten die Sync Manager Input bzw. Output Parameter- Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name SM output/input parameter Objekt Code ARRAY Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 UNSIGNED16... - Seite 43 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 Funktion Sub-Index 0x00 Anzahl der Einträge Sub-Index 0x01 Sync Mode Sub-Index 0x02 Cycle Time Sub-Index 0x04 Sync modes supported Sub-Index 0x05 Minimum cycle time Sub-Index 0x06 Calc and copy time Sub-Index 0x08 Get cycle time...
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Seite 44: Objekt 0Xf000 Modular Device Profile
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.11 Objekt 0xF000 Modular Device Profile Das Objekt 0xF000 beinhaltet grundlegende Informationen zu dem verwendeten Modular Device Profile. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name Modular Device Profile Objekt Code ARRAY Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01... -
Seite 45: Objekt 0Xf030 Configured Module Ident List
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.4.12 Objekt 0xF030 Configured Module Ident List Das Objekt 0xF030 beinhaltet eine Auflistung der konfigurierten S-DIAS Module mit der jeweiligen Modulidentifikationsnummer. Wird vom EtherCAT Master beim Wechsel von INIT zum PreOP geschrieben. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert... -
Seite 46: Objekt 0Xf100 S-Dias Versions
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.14 Objekt 0xF100 S-DIAS Versions Das Objekt 0xF100 beinhaltet Informationen über den S-DIAS Manager. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name S-DIAS Versions Objekt Code RECORD Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 bis 0x02 UNSIGNED32 Sub-Index 0x03... -
Seite 47: Objekt 0Xf101 Ec121 Infos
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.4.15 Objekt 0xF101 EC121 Infos Das Objekt 0xF101 beinhaltet die Seriennummer des EC 121. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name S-DIAS Versions Objekt Code RECORD Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 VISIBLESTRING Access Sub-Index 0x00... -
Seite 48: Objekt 0Xf111 Errorinfo
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.17 Objekt 0xF111 ErrorInfo Das Objekt 0xF111 beinhaltet Informationen zu aufgetretenen Fehlern im System. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name ErrorInfo Objekt Code RECORD Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 bis 0x07 UNSIGNED32 Access Sub-Index 0x00... -
Seite 49: Error Codes
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.4.17.1 Error Codes Error Fehlerinformation Code Das im FPGA des S-DIAS Slave hinterlegte I/O Mapping-File konnte nicht gelesen werden Das im FPGA des S-DIAS Slave hinterlegte I/O Mapping-File konnte nicht geparst werden Der S-DIAS Slave konnte nicht erkannt werden... - Seite 50 EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Lesen der Typenschild-Datei fehlgeschlagen S-DIAS Modul vom nicht unterstützten Anbieter Sync Modus nicht unterstützt Ungültige Seriennummer Seite 48 30.09.2020...
- Seite 51 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.4.17.2 Reason Codes Reason Fehlerinformation Code Ursache unbekannt Kein freier Speicherplatz vorhanden Datei ist unbrauchbar S-DIAS-Bus ist nicht bereit S-DIAS hat den Zustandsübergang nicht bestätigt Die S-DIAS Modulkonfiguration konnte nicht überprüft werden Anfordern des Zustandsübergang auf S-DIAS Seite ist fehlgeschlagen Master hat versucht die Datenobjekte des PDO Mappings zu ändern...
- Seite 52 EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.17.3 EtherCAT Error Codes Die folgende Tabelle zeigt gerätespezifische EtherCAT Fehlercodes. AL Status Code Fehlerinformation 0x8000 Startversuch der EtherCAT-Statemachine während S-DIAS-Bus nicht initialisiert war. 0x8001 Aufruf der slave-spezifischen Zustandsübergangsfunktion ist fehlgeschlagen. 0x8002 Der angeforderte Zustandsübergang wurde nicht zeitgerecht vom S-DIAS-Bus bestätigt.
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Seite 53: Objekt 0Xf120 S-Dias Statistics
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 10.4.18 Objekt 0xF120 S-DIAS Statistics Das Objekt 0xF120 beinhaltet Statistik-Daten zum S-DIAS-Bus. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name S-DIAS Statistics Objekt Code RECORD Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 bis 0x04 UNSIGNED32 Access Sub-Index 0x00 Sub-Index 0x01 &... -
Seite 54: Objekt 0Xfb00 Device Control
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.19 Objekt 0xFB00 Device Control Das Objekt 0xFB00 beinhaltet Kontrollmöglichkeiten des EC 121. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name Device Control Objekt Code RECORD Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 UNSIGNED32 Access Sub-Index 0x00 Sub-Index 0x01... -
Seite 55: Objekt 0Xfb10 S-Dias Konfiguration
1000 … 32000 (Werte sind jeweils im Intervall von 1000 µs gültig) Die Eingabe eines ungültigen Wertes führ dazu, dass dieser vom EC 121 ignoriert und der Default-Wert von 4 ms verwendet wird. Der Iso-Startzeitpunkt lässt sich im Bereich von 10-90 % definieren. -
Seite 56: Objekt 0X9Xx0 [Module Name] Module Information
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 10.4.21 Objekt 0x9xx0 [Module Name] Module Information Die Objekt 0x9xx0 beinhaltet generelle Informationen zum jeweiligen S-DIAS Modul. Bezeichnung Sub-Index Beschreibung / Wert Name [Module Name] Module Information Objekt Code RECORD Datentyp Sub-Index 0x00 UNSIGNED8 Sub-Index 0x01 bis 0x04 & 0x06... -
Seite 57: Dateibehandlung (Foe)
über FoE ausgetauscht werden. Laufwerk 1:/ dient als Ablageort für ein „Golden Image“ der Firmware. Wenn ein Firmware Update des EC 121 fehlschlagen sollte, wird das auf Lauf- werk 1:/ abgelegte Golden Image geladen und entsprechend im EtherCAT Master als ein solches dargestellt. - Seite 58 Master und dem EC 121 ausgetauscht werden können: Dateiübertragungsrichtung Dateiart EtherCAT Master → EC 121 Updatefile (EC 121 FW / FPGA, S-DIAS Slave FW / FPGA) Update Konfigurationsfile (nur für S-DIAS Slave Updates relevant) EC 121 → EtherCAT Master Logfile (Log für den Updatevorgang)
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Seite 59: Foe Passwort
Namensprüfung. Directory Traversal Zeichen (“/“, “\“, “:“) sind im Dateinamen nicht erlaubt bzw. werden vom EC 121 nicht akzeptiert. Die Anzahl der Zeichen im Datei- namen ist auf maximal 20 Zeichen begrenzt. Die Namen der von SIGMATEK bereitgestell- ten Dateien dürfen beim Download auf das EC 121 nicht verändert werden. -
Seite 60: Logfile
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 11.6 Logfile Das Logfile im S-DIAS Anschaltmodul EtherCAT dient dazu, um Informationen zum Datei- austausch über FoE und zum Updatevorgang zu loggen. Es werden Informationen über Schreib-/ Löschvorgänge, Dateivalidierung, Initialisierung, Updateverlauf aufgezeichnet. Die Anzahl der Logeinträge ist auf 50 Einträge begrenzt. Nach dem letzten Eintrag wird wieder, von Beginn gestartet, wobei nach dem neuesten Eintrag eine Leerzeile folgt, um diesen schnell identifizieren zu können. -
Seite 61: Updatevorgang
12 Updatevorgang Das S-DIAS Anschaltmodul EtherCAT ist in der Lage sowohl die eigene Firmware als auch das eigene FPGA zu aktualisieren. Weiters bietet das EC 121 die Möglichkeit Firmware und FPGA der verbundenen S-DIAS Slave Module zu aktualisieren. Um ein Update eines Geräts durchzuführen, muss die Updatedatei für das Zielgerät über FoE in das Dateisystem des EC 121 übertragen werden. -
Seite 62: Konfigurationsdatei
Konfigurationsdatei, werden alle mit dem Header der Update- datei übereinstimmenden Module aktualisiert. Die Konfigurationsdatei muss den Dateinamen „config“ haben und das folgende Format pro Eintrag bzw. pro Zeile aufweisen um vom EC 121 als Konfigurationsdatei verifiziert zu wer- den: DeviceID-TargetDevice-Option-ModuleSelection... -
Seite 63: Bereitstellen Von Updatedateien
12.2 Bereitstellen von Updatedateien Wie schon in Abschnitt 11.4 erwähnt, werden keine standardmäßigen Updateimages vom EC 121 akzeptiert. Die Updateimages müssen einen speziellen Fileheader und eine Signa- tur enthalten. Das Hinzufügen des Headers und die Signierung der Dateien kann nur durch SIGMATEK erfolgen. -
Seite 64: Transport/Lagerung
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT 13 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeits-... -
Seite 65: Montage
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 14 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 66 EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 64 30.09.2020...
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Seite 67: Instandhaltung
S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT EC 121 15 Instandhaltung Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicher- heitshinweise aus Kapitel 2. 15.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 15.2 Reparaturen Wenn möglich sollte das Gerät im Falle einer Reparatur in der Originalver- packung transportiert werden. -
Seite 68: Änderungen Der Dokumentation
EC 121 S-DIAS ANSCHALTMODUL ETHERCAT Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 12.05.2020 4.3 Elektrische Anforderun- UL-Info hinzugefügt 4.4 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur auf +60 °C geändert 28.05.2020 7.2 Unterstützte S-DIAS Seriennummern hinzugefügt Module 11.3 Dateinamen Ergänzung hinzugefügt 02.07.2020 4.5 Sonstiges UL in Vorbereitung auf UL 508 (E247993) geändert...