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7.1.5
Hinweise zur Schutzfelddimensionierung
HINWEIS
Bei Schutzfeldgrenzen <200 mm kann die Objekterkennung aufgrund des Messfehlers einge-
schränkt sein.
Ä Berücksichtigen Sie bei der Schutzfeld-Definition den Zuschlag Z
(siehe Kapitel 7.2 "Stationäre Gefahrbereichssicherung").
Ä Dimensionieren Sie das Schutzfeld ausreichend groß, damit das Abschaltsignal des Sicherheits-Sen-
sors die gefahrbringende Bewegung rechtzeitig stoppen kann.
Wenn durch Feldpaarumschaltung mehrere Schutzfelder angewählt werden, gilt diese Anforderung für
alle Schutzfelder.
Wenn Sie ein Schutzfeld nicht ausreichend dimensionieren können, verwenden Sie zusätzliche Schutz-
maßnahmen, z. B. Schutzgitter.
Ä Stellen Sie sicher, dass das Schutzfeld in Richtung des Gefahrbereichs nicht hintertreten werden kann.
Ä Beachten Sie alle Verzögerungszeiten, z. B. Ansprechzeiten des Sicherheits-Sensors, Ansprechzeiten
der Steuerelemente, Bremszeiten oder Stoppzeiten der Maschine oder des fahrerlosen Transportsys-
tems (FTS).
Ä Berücksichtigen Sie veränderte Verzögerungszeiten, die z. B. durch das Nachlassen der Bremskraft
entstehen können.
Ä Beachten Sie Abschattungseffekte, z. B. Flächen und Bereiche hinter statischen Objekten. Personen
im Schatten dieser Objekte werden vom Sicherheits-Sensor nicht erkannt.
Ä Beachten Sie bei der Dimensionierung der Schutzfelder die laterale Toleranz (siehe Kapitel 15 "Techni-
sche Daten").
Ä Verwenden Sie keine nadelförmigen Schutzfeldkonturen, da sie keine Schutzwirkung garantieren.
Ä Berücksichtigen Sie die für die Applikation benötigten Zuschläge.
Umgang mit nicht überwachten Bereichen
Hinter dem Sicherheits-Sensor befindet sich ein Bereich, den der Sicherheits-Sensor nicht überwacht. Zu-
sätzlich können nicht überwachte Bereiche entstehen, z. B. wenn Sie einen Sicherheits-Sensor an einer
abgerundeten Fahrzeugfront montieren.
Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden.
1
Sicherheits-Sensor
2
Schutzfeld
3
Nicht überwachter Bereich;
beste Verfügbarkeit bei einem Abstand zu festen Konturen von 50 mm
Bild 7.6:
Nicht überwachter Bereich
Leuze electronic
2
1
RSL 440
Montage
zur Schutzfeldkontur
sm
3
63
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