Feldpaarumschaltung; Feste Auswahl Eines Feldpaars - Leuze electronic RSL 440 Originalbetriebsanleitung

5.7

Feldpaarumschaltung

Der Sicherheits-Sensor verfügt über zehnmal zehn Feldpaare bzw. 100 Feldpaare. Zwischen den Feldpaa-
ren kann jederzeit umgeschaltet werden, soweit es die Betriebssituation erlaubt.
Die Informationen zur Feldpaarumschaltung gelten sowohl für die Feldpaare der Schutzfunktion A als
auch für die Feldpaare der Schutzfunktion B.
Verwenden Sie die Feldpaarumschaltung, wenn die Gefahrbereiche abhängig von der Tätigkeit der Ma-
schine bzw. des Betriebszustands variieren, z. B. bei fahrerlosen Transport-Systemen (FTS), um die Feld-
paarumschaltung für Geradeausfahrten und Kurvenfahrten zu steuern.
Wenn die Regeln für die Feldpaarumschaltung nicht eingehalten werden, meldet der Sicherheits-Sensor ei-
ne Störung und die Sicherheits-Schaltausgänge werden abgeschaltet.
Der Sicherheits-Sensor verfügt über folgende Modi der Feldpaaraktivierung und Feldpaarumschaltung:

• Feste Auswahl eines Feldpaars

• Auswahl durch Signaleingänge mit dem Umschaltmodus Überlappende Überwachung
• Auswahl durch Signaleingänge mit dem Umschaltmodus Fester Umschaltzeitpunkt
Feldpaaraktivierung und Feldpaarumschaltung werden über die Schutzfunktion konfiguriert, z. B. KONFI-
GURATION > Schutzfunktion A > MODUS DER FELDPAARAKTIVIERUNG UND UMSCHALTUNG.
Die Feldpaarumschaltung kann durch konfigurierbare Maßnahmen überwacht werden (siehe Kapitel 5.8
"Überwachung der Feldpaarumschaltung").
Während des Umschaltvorgangs überwacht der Sicherheits-Sensor das vor der Feldpaarumschaltung akti-
vierte Feldpaar entsprechend dem konfigurierten Umschaltmodus und der Umschaltzeit.
Feldpaarumschaltung verwenden
Sie können die Feldpaare entsprechend der unterschiedlichen Anforderungen konfigurieren und umschal-
ten. Das Umschalten erfolgt über die entsprechenden Steuereingänge.
Die Regeln der Feldpaarumschaltung sind abhängig vom Umschaltmodus und von der Umschaltzeit. Das
aktivierte Feldpaar muss der jeweiligen Betriebsart entsprechen. Der Zeitpunkt der Feldpaarumschaltung
muss der Risikobeurteilung der Maschine entsprechen. Berücksichtigen Sie die Vorlaufzeit, Bremswege,
Ansprech- und Nachlaufzeiten, z. B. durch überlappende Schutzfelder.
Werden die Regeln nicht eingehalten, schalten die Sicherheits-Schaltausgänge ab und eine Meldung wird
angezeigt (siehe Kapitel 12 "Diagnose und Fehler beheben").
Für die Feldpaarumschaltung gelten folgende Regeln:
• Die von der Steuerung ausgeführte Feldpaarumschaltung muss mit der Konfiguration des Sicherheits-
Sensors übereinstimmen. Diese Konfiguration wird mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware fest-
gelegt (siehe Kapitel 9.4 "Schutzfunktion konfigurieren").
• Bei der Feldpaarumschaltung in ein belegtes Schutzfeld schaltet der Sicherheits-Sensor erst nach der
eingestellten Ansprechzeit plus einer Synchronisationszeit von 40 ms die Sicherheits-Schaltausgänge
ab.
HINWEIS
Vorlaufzeit berücksichtigen!
Ä Berücksichtigen Sie die Vorlaufzeit von Umschaltzeit und Ansprechzeit, bevor die Maschine
in ihrer neuen Betriebssituation betrieben wird.
5.7.1 Feste Auswahl eines Feldpaars
Ist Feste Auswahl eines Feldpaars als Modus der Feldpaaraktivierung festgelegt, wird das Feldpaar A1.1
überwacht, unabhängig von der Beschaltung der Steuereingänge.
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Funktionen
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