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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.2.3
Montage Greifer mit seitlicher Kabeldurchführung
HRC-05-072836
Greifer und der Roboter werden über einen Adapter-
flansch
miteinander verbunden.
4
Der Greifer muss nach den Vorgaben auf Ebenheit
an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert
werden.
Ö Durchmesser < 100 mm zulässige Unebenheit
< 0,02 mm
Ö Durchmesser > 100 mm zulässige Unebenheit
< 0,05 mm
Ö Für die Anwendung muss eine geeignete Ein-
schraubtiefe gewählt werden.
Ö Montageschrauben sind im Lieferumfang enthal-
ten.
Ö Festigkeitsklasse der Montageschrauben ≥ 8.8
(DIN EN ISO 4762).
Ö Anzugmomente der Montageschrauben beach-
ten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Montage-
fläche ist zu achten.
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu
beachten:
► Vier Gewindestifte
flansch
vom Greifergehäuse
4
► Adapterflansch
Roboterkopf bzw. Medienflansch positionieren.
► Adapterflansch
am Roboterkopf bzw. Medienflansch montie-
8
ren.
► Greifer wieder in den Adapterflansch
ben.
Ö Dabei die Positionen des Zylinderstifts
der Zentrierung
ten.
Ö Ebenfalls ist auf den richtigen Sitz der Dichtung
► Vier Gewindestifte
12
Zimmer GmbH
herausdrehen und Adapter-
7
abziehen.
5
mit dem Zylinderstift
4
mit den Montageschrauben
4
4
9
und des LED-Rings
9
wieder in die Bohrungen eindrehen und festziehen.
7
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
2-Backen-Winkelgreifer, elektrisch/pneumatisch, Serie HRC-05
bl
4
7
8
9
5
am
bl
einschie-
bzw.
beach-
bn
zu achten.
bm
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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bm
bn
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