Gerätebeschreibung - WAGO 750-893 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-893 Controller EtherNet/IP; G4; 2ETH; SD
4 Gerätebeschreibung
Der Controller EtherNet/IP; G4; 2ETH; SD 750-893 ist die Kopfstation im Aufbau
eines Feldbusknoten und verbindet das WAGO I/O-SYSTEM 750 mit dem
Feldbussystem EtherNet/IP.
Als Controller kombiniert der 750-893 die Funktionalität eines Feldbuskopplers
mit der Programmierfähigkeit einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS).
Der 750-893 kann für Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau sowie in
der Prozessindustrie und der Gebäudetechnik eingesetzt werden.
Die zwei Ethernet-Schnittstellen und der integrierte Switch ermöglichen die
Verdrahtung des Feldbusses in Linientopologie. Zusätzliche
Infrastrukturelemente wie Switch oder Hub können somit entfallen. Beide
Schnittstellen unterstützen Autonegotiation und Auto-MDI(X).
Mit dem DIP-Schalter kann das letzte Byte der IP-Adresse, sowie der Bezug der
IP-Adresse (DHCP, BootP, feste Einstellung) vorgegeben werden.
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren
zusammengeführt. Nach dem Einschalten des Feldbuscontrollers ermittelt der
Controller alle in dem Knoten gesteckten I/O-Module und erstellt daraus ein
lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von
I/O-Modulen mit analogem (Datenaustausch wortweise) und digitalem
(Datenaustausch bitweise) Prozessabbild handeln.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich
unterteilt.
Die Daten der Analogmodule werden in der Reihenfolge ihrer physikalischen
Position nach der Kopfstation in das Prozessabbild gemappt.
Die Bits der Digitalmodule werden zu Worten zusammengefügt und im Anschluss
an die Daten der Analogmodule ebenfalls in das Prozessabbild gemappt. Ist die
Anzahl der digitalen Ein-/Ausgangsdaten größer als 16 Bit, beginnt der Controller
automatisch ein weiteres Wort.
Entsprechend der IEC-61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der
Prozessdaten vor Ort in dem Controller. Die daraus erzeugten
Verknüpfungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über
den Bus an die übergeordnete Steuerung übertragen werden.
Die Feldbusanschaltung besteht aus zwei Ports (RJ-45). Ein im Controller
integrierter Switch, der im Store-And-Forward-Modus betrieben wird, verbindet
die Feldbus-Ports mit der CPU.
Beide Ports unterstützen:
• 10BASE-T / 100BASE-TX
Gerätebeschreibung
Handbuch
Version 1.0.2
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