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Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EP9300-0022 Dokumentation

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Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 EtherCAT Box - Einführung ...................................................................................................................... 8
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 10
3.1
Einführung ....................................................................................................................................... 10
3.2
Technische Daten............................................................................................................................ 11
3.2.1
Profinet ............................................................................................................................  12
3.3
Lieferumfang.................................................................................................................................... 12
4 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 13
4.1
Montage........................................................................................................................................... 13
4.1.1
Abmessungen..................................................................................................................  13
4.1.2
Befestigung......................................................................................................................  14
4.1.3
Funktionserdung (FE) ......................................................................................................  14
4.2
Anschlüsse ...................................................................................................................................... 15
4.2.1
Steckverbinder-Übersicht ................................................................................................  15
4.2.2
Profinet ............................................................................................................................  16
4.2.3
EtherCAT-Ausgang..........................................................................................................  18
4.2.4
Versorgungsspannungen.................................................................................................  20
4.2.5
Diag-Port..........................................................................................................................  22
4.3
UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 23
5 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 24
5.1
IP-Adresse ....................................................................................................................................... 24
5.2
Profinet-Name ................................................................................................................................. 24
5.3
Profinet Konfiguration ...................................................................................................................... 25
5.4
EtherCAT Konfiguration................................................................................................................... 28
5.5
Konfigurations-Beispiel .................................................................................................................... 31
5.6
CoE-Datenzugriff über Profinet ....................................................................................................... 33
5.7
Multikonfigurationsmodus ................................................................................................................ 36
5.8
IO-Link ............................................................................................................................................. 39
5.9
EBus Error Behaviour ...................................................................................................................... 42
5.10 Web-Seite freischalten .................................................................................................................... 43
5.11 Außerbetriebnahme ......................................................................................................................... 44
6 Grundlagen............................................................................................................................................... 45
6.1
Systemvorstellung PROFINET ........................................................................................................ 45
6.2
Darstellung eines EtherCAT-Slaves am PROFINET ....................................................................... 48
7 FAQ ........................................................................................................................................................... 53
8 Fehlerbehandlung und Diagose ............................................................................................................. 54
8.1
Diagnose-LEDs ............................................................................................................................... 54
9 Anhang ..................................................................................................................................................... 56
9.1
Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................... 56
EP9300-0022
Version: 2.0
Inhaltsverzeichnis
3

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