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Husqvarna Automower 210 C Technisches Handbuch
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Husqvarna Automower 210 C Technisches Handbuch

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HAN DBUC H
H U SQVARNA AUTOMOWE R
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Verwandte Anleitungen für Husqvarna Automower 210 C

Inhaltszusammenfassung für Husqvarna Automower 210 C

  • Seite 1 TEC H N I SC H E S HAN DBUC H H U SQVARNA AUTOMOWE R ™...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    INHALT 1. Funktion ..................................... 1.1. Automower™ Solar Hybrid, was ist was? ................1.2. Automower™ 220 AC und 230 ACX, was ist was? ..........1.3. Automower™ 210 C, was ist was? ....................1.4. Einführung ..................................1.5. Technische Daten ..............................1.6. Steuerprogramm Automower™ ......................
  • Seite 4 Automower Webseite: http://de.automower.com http://www.automower.com Support für Händler: http://support.automower.com http://support.de.automower.com Husqvarna AB arbeitet ständig an der Weiterentwicklung seiner Produkte und behält sich daher das Recht vor, Änderungen im Hinblick auf Form, Aussehen und Funktion ohne vorherige Ankündigung durchzuführen. 4 - Deutsch...

  • Seite 5: Funktion

    1. FUNKTION 1. Funktion 1.1 Automower™ Solar Hybrid, was ist was? 3012-816 Die Zahlen in der Abbildung entsprechen Ladeblech 14. Messerteller Solarzellenplatte 15. Ladestation Abdeckung der Schnitthöheneinstellung 16. Kontaktblech Vorderräder 17. Leuchtdiode zur Funktionskontrolle des Begrenzungskabels Antriebsräder 18. Schleifenkabel für Begrenzungs- bzw. Suchkabel Gehäuse 19.

  • Seite 6: Automower™ 220 Ac Und 230 Acx, Was Ist Was

    1. FUNKTION 1.2 Automower™ 220 AC & 230 ACX, was ist was? 3012-692 Die Zahlen in der Abbildung entsprechen Ladeblech 14. Messerteller Abdeckung der Schnitthöheneinstellung 15. Ladestation Sperrknopf zum Öffnen der Abdeckung der 16. Kontaktblech Schnitthöheneinstellung 17. Leuchtdiode zur Funktionskontrolle des Begren- Vorderräder zungskabels Antriebsräder...

  • Seite 7: Automower™ 210 C, Was Ist Was

    1. FUNKTION 1.3 Automower™ 210 C, was ist was? 3012-753 Die Zahlen in der Abbildung entsprechen Abdeckung der Schnitthöheneinstellung 14. Messerteller Sperrknopf zum Öffnen der Abdeckung der 15. Schleifenkabel für Begrenzungskabel Schnitthöheneinstellung 16. Anschluss des Begrenzungskabels Vorderräder 17. Leuchtdiode zur Funktionskontrolle des Begren- Antriebsräder zungskabels Gehäuse...

  • Seite 8: Einführung

    1. FUNKTION 1.4 Einführung Dieses technische Handbuch enthält wichtige Informa- tionen zum Mäher, seiner Funktionsweise und Installa- tion sowie mehrere Installationsbeispiele. Das Dokument enthält ebenfalls Informationen zu speziel- len Menüfunktionen im Mäher, zum Serviceprogramm Autocheck, Reparaturanweisungen und Hinweise zur Fehlersuche. Um das Lesen zu erleichtern wird im technischen Handbuch folgendes System verwendet: •...

  • Seite 9: Technische Daten

    2100 m +/– 20 % drei Mähvorgängen pro Woche 1.6 Steuerprogramm Automower™ Das Verhalten des Husqvarna Automower™ wird von einem Mikroprozessor und einem Programm gesteu- ert. Dieses Programm, das so genannte Steuerpro- gramm, handhabt sämtliche Informationen und den Betrieb des Mähers.
  • Seite 10 Mähprogramms bestückt sein. Die Versions- angabe besteht aus Ausgabe und Programmtyp. Die Ausgabe zeigt an, wie aktuell das Mäherpro- gramm ist. Husqvarna arbeitet ständig an der Opti- mierung der Mäherfunktionen und Mäherleistung, was sich in der Veröffentlichung neuer Programm- versionen niederschlägt.

  • Seite 11: Mähtechnik

    1. FUNKTION 1.7 Mähtechnik Das Mähsystem des Automower basiert auf einem effektiven und energiesparenden Prinzip.Im Gegen- satz zu vielen herkömmlichen Rasenmähern, die die Rasenhöhe durch Abschlagen verringern, schneidet Automower das Gras ab. Mähen bei unterschiedlichen Wetterbedingungen Das beste Mähresultat wird erreicht, wenn der Auto- mower das Gras bei trockenem Wetter schneiden kann.

  • Seite 12: Viereckmodus

    1. FUNKTION Ungleichmäßiges Mähschema Automower schneidet den Rasen mit einem ungleich- mäßigen Mähschema. Dies resultiert in einem äußerst gleichmäßigen Mähergebnis. Außerdem blei- ben keine sichtbaren Spuren auf dem Rasen zurück, wie dies bei herkömmlichen Mähern der Fall ist. 3012-695 1.8 Viereckmodus Die Funktion gilt nur für 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid.
  • Seite 13 1. FUNKTION In der Betriebsart MAN ist die Viereckmodusfunk- tion deaktiviert. Automower muss mindestens acht Mähstunden ununterbrochen in Betrieb gewesen sein (= der Hauptschalter steht auf ON), was einer Gesamt- betriebszeit (Mähen und Laden) von 13-14 Stunden entspricht. Wenn der Mäher über den Hauptschalter ausge- schaltet wird und mindestens vier Stunden ausge- schaltet bleibt, wird der Betriebsstundenzähler rückgestellt.

  • Seite 14: Steuersignale Des Schleifensystems

    1. FUNKTION 1.9 Steuersignale des Schleifensy- stems Das Schleifensystem – bestehend aus einem Begrenzungskabel, das mit der Ladestation verbun- den ist – kann prinzipiell fünf Signale ausgeben: A-Signal, F-Signal, N-Signal und S-Kabel 1 und S-Kabel 2. Zur Kontrolle der F- und N-Signale, siehe Schleife (5-2-4) auf Seite 42.

  • Seite 15: Stärke Des Schleifensignals

    1. FUNKTION S-Kabel 1 und S-Kabel 2 (nur 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid) = Signal, das die Ladestation über die Suchschleifen aussendet. Das S-Signal 1 und 2 führt den Mäher ent- lang dem jeweiligen Suchkabel zu oder von einem abgelegenen Bereich.
  • Seite 16 1. FUNKTION Nach außen weisende Ecke = hohe Stärke Schmale Aus- buchtung = niedrige Stärke Nach innen weisende Ecke = niedrige Stärke 3012-612 Beispiele für hohe und niedrige Signalstärken Die Stärke des A-Signals entlang des Begrenzungs- Stärke des kabels variiert außerdem je nach Abstand zu anderen A-Signals Schleifenabschnitten.
  • Seite 17 1. FUNKTION Wenn der Automower bei seiner Suche nach der Ladestation keine entsprechende Schleifensignal- stärke empfängt, sucht er nach der benötigten Stärke, indem er zickzackförmig am Begrenzungska- bel entlangfährt und auf diese Weise den unmittelba- 3012-606 ren Bereich um die Schleife absucht. Dieses Zickzackmuster Verhalten wird daran erkennbar, dass der Automo- wer ein kurzes Stück fährt, anhält, sucht, wieder ein...

  • Seite 18: Korriodorbreite

    1. FUNKTION Beispiel 2b: Beispiel 2a: Ein kürzeres Suchkabel lässt sich Unnötig langes Suchkabel durch Umsetzen der Ladestation Suchschleifenlänge > 200 m erreichen. Suchschleifenlänge < 200 m 3012-610 3012-611 Je länger die Suchschleife, desto schwächer fällt die Signalstärke aus und um so schwerer kann der Auto- mower dem Suchkabel folgen.
  • Seite 19 1. FUNKTION eine Spurenbildung kann der Automower außerdem leichter dem Begrenzungs- oder Suchkabel folgen. Der Mäher muss nicht so oft anhalten, um nach einem Signal zu suchen, und bewegt sich dadurch gleichmä- ßiger fort. Enthält der Arbeitsbereich jedoch schmale Passagen, die der Automower durchqueren muss, ist die Einstellung eines engen Korridors erforderlich.

  • Seite 20: Sucharten Zum Auffinden Der Ladestation

    1. FUNKTION 1.12 Sucharten zum Auffinden der Ladestation Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid. Wie der Automower nach der Ladestation sucht, kann mithilfe von einer oder mehreren von drei Sucharten eingestellt werden: Zufällig, Schleife in folgen und Suchkabel folgen.
  • Seite 21 1. FUNKTION Wenn der Mäher dem Begrenzungskabel folgt, fährt er ein Stück in das F-Feld und führt eine sog. Peilung durch, wenn der F-Wert 25 erreicht (was ca. 4 m von der Ladestation entspricht, siehe Abbildung). Je nach Peilresultat kann der Mäher danach entweder das Begrenzungskabel verlassen und sich in Richtung Ladestation orientieren, durch Drehbewegungen von 90/180°, oder dem Begrenzungskabel ein weiteres...

  • Seite 22: Andocken Und Laden

    1. FUNKTION 1.13 Andocken und Laden Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid. Wenn die Batterieladung zu schwach wird, schaltet der Automower den Mähmotor ab und beginnt nach der Ladestation zu suchen. Wenn der Mäher das N-Signal erreicht hat und in die Ladestation hinein- fährt, spricht man von Andocken.

  • Seite 23: Batterie

    1. FUNKTION 1.14 Batterie Die verfügbare Kapazität sinkt bei steigender Umge- bungstemperatur. Der Mäher passt sich an die Umge- bungsbedingungen an und kehrt früher zur Ladestation zurück (Gilt nicht für 210 C). In der Regel wird der Batterieladestand per Elektro- °C V, A nikplatine über einen Temperatursensor in der Batte-...
  • Seite 24 1. FUNKTION elle Betriebsart umschalten, nachdem er die Ladesta- tion verlassen und mit dem Mähen begonnen hat. Während des Batterietests sollte für den Automower ein leichter Mähwiderstand vorliegen. Die Schnitthöhe ist daher auf den maximalen Wert einzustellen. Wenn der Mäher vor dem Testzeitpunkt mehrere Wochen nicht in Betrieb gewesen ist (z.B.

  • Seite 25: Solarzellenplatte Des Solar Hybrid

    1. FUNKTION 1.15 Solarzellenplatte des Solar Hybrid Die Solarzellenplatte des Solar Hybrid verlängert sozusagen die Batterielebensdauer und sorgt je nach Lichtverhältnissen für eine längere Mähzeit pro Ladung als bei einem 220 AC. Bei besten Bedingungen mitten am Tag zur Sommerzeit kann die Solarzellenplatte 600–700 mA erbringen, vom Mäher selbst gemessen.

  • Seite 26: Spezielle Menüfunktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2. Spezielle Menüfunktionen Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid. 2.1 Verzeichnis, Menüfunktionen 2.2 Schnellkontrolle ________________________________________________________________________________________________________ 2.3 PIN-Code finden ________________________________________________________________________________________________________ 2.4 Menü Werkzeuge _______________________________________________________________________________________________________ 2.5 Automower™ Hauptmenü, Menüübersicht __________________________________________________ 2.6 Menü Werkzeug, eine Übersicht ________________________________________________________________________ 2.7 Menü...

  • Seite 27: Schnellkontrolle

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.2 Schnellkontrolle Wenn das Hauptmenü erscheint, halten Sie die Ziffern- taste 0 für zwei Sekunden gedrückt, um die Schnell- testfunktion aufzurufen. Per Schnelltestanzeige lassen sich direkt Informatio- nen zu Software, Schleifensystem, Sensoren und Bat- terie abrufen. Drücken Sie YES, um zwischen den Anzeigen zu wechseln.
  • Seite 28 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Neustarten: Innerhalb von 5 – 10 Sekunden, nachdem die Funktion gestartet wurde, muss sich der Neustart- wert stabilisiert haben. Wenn der Wert sich weiter- hin ändert, deutet dies darauf hin, dass eine Störung oder ein Fehler im System vorliegt. Um in diesem Anzeigemodus weitere Informationen darzustellen, drücken Sie den Aufwärtspfeil.

  • Seite 29: Pin-Code Finden

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Im Anzeigemodus für die Batterie erscheint Folgen- des: Spannung: 19,7 V • Spannung: Ladung: 2000 mAh Ein Wert von ca. 21 V steht für eine voll gela- Strom: 1750 mA dene Batterie. Ein Wert von ca. 18 V steht für Batt.temp: 30 ºC eine leere Batterie...

  • Seite 30: Menü Werkzeuge

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.4 Menü Werkzeuge Neben den Menüs, die in der Automower, Bedie- nungsanleitung beschrieben werden, existiert eben- falls das Menü Werkzeuge. Es befindet sich auf der Einstellungen Informationsebene Expert. Das Menü Werkzeuge Sicherheit Lautstärke Sprache umfasst u.a. Optionen zum Testen von Mäherkompo- Uhrzeit und Datum nenten sowie Informationen zu verschiedenen Betriebsdaten.

  • Seite 31: Automower™ Hauptmenü, Menüübersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.5 Automower™ Hauptmenü, Menüübersicht German - 31...

  • Seite 32: Menü Werkzeug, Eine Übersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.6 Menü Werkzeug, eine Übersicht 32 - German...

  • Seite 33: Menü Werkzeuge, Funktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7 Menü Werkzeuge, Funktionen Über das Menü Werkzeuge werden Angaben über Befehle die Funktion des Mähers, Testfunktionen und Son- dereinstellungen erhalten. Genau wie bei den ande- Timer Betriebsgeschichte ren Menüs wird auch hier die vorgenommene Wahl als Ziffernreihe in der unteren, rechten Ecke des Dis- plays angezeigt.

  • Seite 34: Betriebsdaten (5-1)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.1 Betriebsdaten (5-1) Mit Hilfe der Werte, die in diesem Untermenü ange- Betriebsdaten zeigt werden, kann kontrolliert werden, wie gut der Mäher funktioniert hat. Wenn ein Wert vom Normal- wert abweicht, kann dies auf Fehlern in der Installa- Betr.dat.
  • Seite 35 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Schlüsselwerte • Gesamtfahrzeit (h) = Gesamtfahrzeit Die Fahrzeit wird durch die akkumulierte Zeit in Stunden definiert, die die Radmotoren in Betrieb Fahrzeit/Fehler waren. Das bedeutet, dass auch die Zeit, in der der Automower gefahren ist, ohne zu mähen, als Fahrzeit gerechnet wird.
  • Seite 36 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Mähen • Prod.datum = Prod.datum das Datum, an dem der Mäher hergestellt wurde. • Fahren (h) = Fahren die gesamte Zeit, die der Automower in Betrieb Schlüsselwerte war. Diese Zeit ist die gleiche wie die Fahrzeit Mähen und erscheint auch im Hauptmenü...

  • Seite 37: Betriebsdaten Tageszähler (5-1-2)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN rungszwecken während des Ladevorgangs aus der Ladestation entnehmen, wird dies als unvoll- ständige Ladung registriert. • Andock. versuche = die Anzahl der Male, an denen der Automower das N-Feld erreicht hat. • Hindernis b. And. = die Anzahl der Male, an denen der Automower das N-Feld erreicht hat, aber dann vor dem Andocken kollidiert ist.

  • Seite 38: Fehlermeldungen (5-1-3)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Fehlermeldungen (5-1-3) Dieses Register enthält folgende Information: Betriebsdaten Nach Datum Betr.dat. Tageszäh- eine Liste, in der die 50 zuletzt registrierten Fehler- meldungen in chronologischer Reihenfolge geordnet Nach Datum sind, wobei der zuletzt eingetroffene Fehler als erster Fehlermeldungen angegeben ist (100 für 220 AC).

  • Seite 39: Test (5-2)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.2 Test (5-2) Mit hilfe dieser Funktion kann manuell getestet wer- Kraft und Motoren den, wie gut die Komponenten im Automower funktio- nieren. Während des Tests werden die Werte auf Bedienung dem Display angegeben. Betriebsgeschichte Das Untermenü besteht aus vier Teilmenüs, die Optionen zum Testen von Kraft und Motoren, Bedie- Test nung, Schleife und Sensoren enthalten.
  • Seite 40 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN ACHTUNG! Wenn das Rad per Hand angedreht werden muss, um den Radmotor zu starten, und wenn der Radmotor bei einer Blockierung des Rads sofort anhält, liegt ein Fehler an der Elektro- nikplatine vor. ACHTUNG! Wenn ein Motor nicht startet und sich nur schwer per Hand drehen lässt, kann der Fehler außer am Motor ebenfalls an der Elektro- nikplatine liegen.

  • Seite 41: Bedienung (5-2-2)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Um die Funktion eines Mähmotors auswerten zu können, sollte die Batteriespannung mindestens 18 V betragen. Auf den Rückwärtspfeil drücken, um den Test zu beenden. Bedienung (5-2-2) Dieses Teilmenü, das nur bei Modell 220 AC verfüg- Tastatur bar ist, enthält folgende Testfunktionen: Kraft und Motoren Tastatur Display...

  • Seite 42: Schleife (5-2-4)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Schleife (5-2-4) Um beim Testen der Schleife zuverlässige Werte zu Kraft und Motoren erhalten, muss der Test durchgeführt werden, wenn Ladestation und Begrenzungskabel installiert sind. Bedienung Cursor auf Schleife stellen und auf YES drücken. S-kabel 1 Danach die Werte für die Signale ablesen. •...

  • Seite 43: Sensoren (5-2-5)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Um beim Test von F- und N-Signalen brauchbare Automower in Testposition Werte zu erhalten, muss sich der Automower in einer speziellen Testposition befinden. Dies bedeutet, dass die Nase des Mähers mit der Kante die Platte der Ladestation berührt und sich rechts neben der Mitte befindet.

  • Seite 44: Aktuelle Daten (5-3)

    Mähers angezeigt. Eigene (5-3-6) Eigene ist eine Funktion um zu bestimmen, welche vier Werte auf dem Display angezeigt werden sollen, wenn Aktuelle Daten gestartet wird. Die Funktion muss jedoch nur auf direkten Auftrag seitens Husqvarna AB ausgeführt werden. 44 - German...

  • Seite 45: Demo-Modus (5-4)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.4 Demo-Modus (5-4) Die Funktion ist nur für Modell 220 AC verfügbar. Im Betriebsgeschichte Demo-Modus arbeitet der Automower, ohne den Messerteller zu starten. Der Mäher variiert seine Fahrweise und kehrt alle vier Minuten zur Ladestation Test zurück. Das Feld wird markiert, wenn EIN gewählt wurde.

  • Seite 46: Sondereinstellungen (5-6)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.6 Sondereinstellungen (5-6) Viereckmodus (5-6-1) Der voreingestellte Wert für Viereckmodus ist 70 % Betriebsgeschichte (50 % für 220 AC und Solar Hybrid). In Ausnahmefäl- len kann der Wert geändert werden, wenn die Auffas- Test sung besteht, dass ein Automower außergewöhnlich häufig oder selten im Viereckmodus arbeitet.
  • Seite 47 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN STOP-Taste aus (5-6-4) Wenn die Option STOP-Taste aus aktiviert ist, kann der Automower mit der Zifferntaste 0 anstelle der STOP-Taste gestartet und angehalten werden. Diese Funktion ist dann von Vorteil, wenn das Display bei einem aktiven Mäher schwer abgelesen werden kann, z.B.

  • Seite 48: Installation

    3. INSTALLATION 3. Installation 3.1 Ladestation Für eine optimale Installation und Funktion des Husqvarna Automower™ sollte die Platzierung der Ladestation gut überlegt sein: • Die Ladestation sollte zentral im Arbeitsbereich stehen, damit Automower sie möglichst schnell finden kann. Eine zentrale Platzierung ist beson- ders bei komplexen Installationen wichtig.

  • Seite 49: Begrenzungskabel

    3. INSTALLATION • Schleifengenerator/Ladegerät (nur 210C) ist wie der Transformator oben zu installieren. In Rich- tung Schleifengenerator/Ladegerät sind die Enden des Begrenzungskabels parallel und dicht nebeneinander zu verlegen. 3.2 Begrenzungskabel Um einen Automower starten zu können, ist es erfor- derlich, dass die Ladestation und das Begrenzungs- kabel installiert sind.
  • Seite 50 3. INSTALLATION Hindernisse Hindernisse werden abgegrenzt, indem das Begren- zungskabel von der Außenkante des Arbeitsbereichs zum Hindernis hin-, um dieses herumgezogen und anschließend unter derselben Drahtöse wieder zurückgeführt wird. Der Abstand zwischen den Kabeln auf dem Weg zurück sollte so gering wie mög- lich sein.

  • Seite 51: Suchkabel

    3. INSTALLATION 3.3 Suchkabel Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid. 3.3.1 Suchkabelbedarf Mithilfe eines Suchkabels kann der Automower die Ladestation schneller und einfacher finden. Dabei nutzt er zur Orientierung das Suchkabel, anstatt zufäl- lig zu suchen oder dem Begrenzungskabel zu folgen. Bei 230 ACX und Solar Hybrid können zwei Suchkabel installiert werden.

  • Seite 52: Installation Des Suchkabels

    3. INSTALLATION • Das Begrenzungskabel verläuft quer über einen langen Abhang (Steigung über 10 %). Wenn der Automower dem Begrenzungskabel quer über einen Abhang folgt (Steigung über 10 %), muss der Mäher das Gefälle ausgleichen. Der Mäher muss relativ oft anhalten, um die Schleifensignalstärke zu ermitteln.
  • Seite 53 3. INSTALLATION Bei der Verlegung des Suchkabels durch eine Pas- sage: • Der Automower folgt dem Suchkabel auf dem Weg von und zur Ladestation auf derselben Kabelseite. Demnach liegt auf dem Weg zur Ladestation das Suchkabel auf der rechten Mäherseite und auf dem Weg von der Ladesta- tion auf der linken Mäherseite.
  • Seite 54 3. INSTALLATION • Wenn das Suchkabel im Verhältnis zur Einfahrts- richtung des Mähers nach links verlegt wird, muss das Suchkabel von der Ladeplattenvorder- kante aus mindestens 2 m herausgezogen wer- den. In diesem Fall kann der Automower niedrige Schleifensignalstärke nur schwer ermitteln (wenn ein hoher Wert für Korridorbreite eingestellt wird).

  • Seite 55: Test Der Installation

    3. INSTALLATION 3.4 Test der Installation Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid. 3.4.1 Test Schleife IN (3-2-4) Mit der Funktion Test Schleife IN (3-2-4) überprüfen Schleife aus folgen Sie, ob und wie der Automower zur Ladestation zurückfindet.
  • Seite 56 3. INSTALLATION 3.4.2 Test Schleife AUS (3-2-5) Mit der Funktion Test Schleife AUS (3-2-5) überprü- Schleife aus folgen fen Sie verschiedene Ausfahrteinstellungen und ermitteln die Länge der Strecke zu einem abgelege- Schleife in folgen nen Bereich. So überprüfen Sie die Einstellungen für Schleife aus Korridorbreite folgen (3-2-1): Geben Sie unter Anteil für den zu testenden...

  • Seite 57: Problem Bei Aus Folgen

    3. INSTALLATION 3.5 Problem bei AUS folgen Wichtige Information Wenn der Automower nicht die nötige Schlei- fensignalstärke empfängt, während er die Ladestation verlässt, beginnt er stattdessen direkt mit dem Mähen. Tipp! Wenn der Automower beim Verlassen der Ladestation dem Suchkabel nur mit Problemen folgen kann, ist das Suchkabel nach Möglichkeit von der Ladeplattenvorderkante aus weiter zu verlegen.

  • Seite 58: Mehrere Automower™ In Einem Garten

    3. INSTALLATION 3.8 Neigungsverhältnisse Die Neigung des Arbeitsbereichs kann auf ver- schiedene Weise ausgedrückt werden. In Tabelle 5 (siehe unten) wird das Verhältnis zwi- Höhe schen den einzelnen Ausdrucksmöglichkeiten der Neigung in Prozent, als Höhen-Längen-Verhältnis x° sowie in Grad angegeben. Länge 3012-618 Tabelle 5: Neigungsverhältnisse...

  • Seite 59: Installationsbeispiele

    3. INSTALLATION 3.10 Installationsbeispiele Auf den folgenden Seiten werden einige Installationsbeispiele aufgeführt. Jeder Installation wurde eine Bewertung gemäß der folgenden Skala zugewiesen: • Inkorrekte Installation • Korrekte Installation • Korrekte Installation nach Modifikation. Beispiel 1 Diese Installation ist inkorrekt, wenn als Korridorbreite 10 verwendet wird. Dieser Korridorwert ist zu breit. Der Automower kann in diesem Fall die Passage nicht durchqueren.
  • Seite 60 3. INSTALLATION Beispiel 2 In diesem Beispiel ist die Suchschleife länger als 200 m. Dadurch besteht das Risiko, dass der Automower dem Suchkabel nicht mehr folgen kann. Die Ladestation muss daher umgesetzt werden. Inkorrekt 3012-621 Schleife folgen Begrenzungskabel Suchkabel Schleife aus folgen Bereich 1 Verzög.
  • Seite 61 3. INSTALLATION Beispiel 3 In diesem Beispiel wurden verschiedene Ausfahrtwinkel eingestellt. Der Automower erreicht alle Flächen innerhalb des Arbeitsbereichs. Das Risiko für eine Spurenbildung sinkt mit diesen Einstellungen. Im Ver- gleich dazu ist das Risiko höher, wenn der Mäher von der Ladestation am Begrenzungskabel entlangfährt. Durch Erhöhen der Verzögerungszeit für das Begrenzungskabel wächst die Wahrscheinlichkeit, dass der Mäher die Ladestation findet, bevor er damit beginnt, dem Begrenzungskabel zu folgen.
  • Seite 62 3. INSTALLATION Beispiel 4 In diesem Beispiel ist als Korridorbreite 0 erforderlich, damit der Mäher die Passage durchqueren kann. Für diese Einstellung muss das Begrenzungskabel mindestens 40 cm innerhalb des Arbeitsbereichs lie- gen, wofür die Passage zu schmal ist. Der Arbeitsbereich umfasst zudem zahlreiche Inseln. Diese machen es für den Mäher unpraktikabel, dem Begrenzungskabel zu folgen.
  • Seite 63 3. INSTALLATION Beispiel 5 In diesem Beispiel ist die Suchschleife länger als 200 m. Dadurch besteht das Risiko, dass der Automower dem Suchkabel nicht mehr folgen kann. Die Ladestation muss daher umgesetzt werden. Inkorrekt 3012-628 Schleife folgen Begrenzungskabel Suchkabel Schleife aus folgen Bereich 1 Verzög.
  • Seite 64 3. INSTALLATION Beispiel 6 In diesem Beispiel ist die Ladestation an einer Insel positioniert. Bereich 1 lässt sich am einfachsten mit der Funktion Ausfahrtwinkel erreichen. Der Arbeitsbereich enthält viele Inseln, was lange Suchzeiten bewirkt. Durch eine Vergrößerung der Korri- dorbreiten für das Begrenzungskabel werden die Suchzeiten verkürzt, da der Mäher nicht unnötig Passa- gen durchquert.
  • Seite 65 3. INSTALLATION Beispiel 8 In diesem Beispiel ist als Korridorbreite 1 erforderlich, damit der Mäher die Passagen durchqueren kann. Diese Installation ist korrekt, kann jedoch optimiert werden. Eine andere Positionierung der Ladestation sowie der Einsatz eines Suchkabels werden empfohlen. Korrekt 1,5 m 1,5 m 3012-646...
  • Seite 66 3. INSTALLATION Durch das Umsetzen der Ladestation an eine zentralere Position des Arbeitsbereichs kann sie von den größten Flächen aus leichter erreicht werden. Korrekt nach Mo- difikation 1,5 m 1,5 m 3012-637 Schleife folgen Begrenzungskabel Suchkabel Schleife aus folgen Bereich 1 Bereich 2 Verzög.

  • Seite 67: Autocheck, Serviceprogramm

    4. Autocheck, Serviceprogramm Das Serviceprogramm Autocheck ist ein Hilfsmittel zur Fehlersuche sowie zum Exportieren und Einlesen von Information vom/in einen Husqvarna Automower™. Über Autocheck haben Sie zudem die Möglichkeit, das Steuerprogramm eines Automower zu aktualisieren. Autocheck ist für Automower ab Jahresmodell 2003 konzipiert.

  • Seite 68: Arbeiten Mit Autocheck

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.2 Arbeiten mit Autocheck Schließen Sie das Servicekabel zwischen Ihrem Rechner und dem Automower an: • Entfernen Sie die Schutzabdeckung des Ser- viceausgangs an der Unterseite des Mähers, die links neben dem Handgriff sitzt. • Setzen Sie das Servicekabel fest in den Ser- viceausgang ein.

  • Seite 69: Das Menü Eigenschaften

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.4 Das Menü Eigenschaften Das Menü Eigenschaften in der oberen Menüleiste enthält eine Reihe von Funktionen zur Konfiguration von Autocheck. Klicken Sie auf OK, um vorgenom- mene Änderungen zu speichern. 4.4.1 Sprache Mit der Funktion Sprache können Sie die Sprache fest- legen, die Autocheck verwenden soll.

  • Seite 70: Menü Werkzeuge

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.4.5 Autocheck Assistant Über Autocheck Assistant legen Sie fest, ob die Funktion aktiviert werden soll und ob Autocheck Assi- stant beim Anschließen eines neuen Mähers ange- zeigt werden soll. Sie geben ebenfalls vor, wie oft Autocheck Assistant nach Aktualisierungen von Autocheck, Mäherpro- gramm und Dokumentation suchen soll.

  • Seite 71: Das Menü Information

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.6 Das Menü Information 4.6.1 Mäherprogramm Über die Funktion Mäherprogramm lassen sich Infor- mationen zum Mäherprogramm in einem angeschlos- senen Automower anzeigen. Bei Auswahl dieser Funktion wird das Dialogfeld Mäherprogramm einge- blendet. Hier erscheinen u.a. Angaben zum Mäher- programm im angeschlossenen Mäher, zur Hardware 3012-558 und zum Mähertyp.

  • Seite 72: Menüs Und Funktionen In Autocheck

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8 Menüs und Funktionen in Autocheck Auf zahlreiche Funktionen des Serviceprogramms kann auch im Mäher unter dem Menü Werkzeuge zugegriffen werden (siehe 2. Spezielle Menüfunktionen auf Seite 26). Die Funktionen in beiden Programmen sind identisch. Der einzige Unterschied besteht darin, dass es leichter ist, über den Rechner Information abzurufen, einzusehen und anzugeben.

  • Seite 73: Manueller Test

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8.1 Autotest Mit Hilfe von Autotest können Sie sämtliche Kompo- nenten in einem Automower testen. Der Test ist halb- automatisch, d.h., dass jede Komponente vom Serviceprogramm gestartet und angehalten wird. Die Funktion Autotest wird empfohlen, wenn Sie sämtliche Komponenten kontrollieren möchten, beispielsweise, wenn Sie nicht wissen, wo bei einem Mäher der Fehler liegt.
  • Seite 74 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Kraft/Motoren Die Werte für Batteriespannung, Batteriestrom und Batterietemperatur werden immer angezeigt, unabhän- gig davon, welche Komponente gerade getestet wird. Wenn ein Solar Hybrid angeschlossen ist, wird auch der Strom der Solarzellenplatte angezeigt. Rechts neben dem jeweiligen Wert-Feld wird derselbe Wert in Form eines liegenden Stapels angezeigt.
  • Seite 75 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Manueller Test: Testen des Mähmotors Warnung Beim Testen des Mähmotors dreht sich die Messerscheibe. Halten Sie Hände und Füße in sicherem Abstand. Klicken Sie auf die Schaltfläche Mähmotor >. Lesen Sie den Wert im entsprechenden Feld und Stapel ab.
  • Seite 76 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM len. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Pixel wieder zu löschen. Bei 210 C werden alle Anzeigelampen ein- und ausgeschaltet. Schließen Sie die Tastaturabdeckung am Mäher, um die Funktion der Stopptaste zu kontrollieren. Wenn die Klappe geschlossen ist, muss im Feld Stopptaste Betriebsposition erscheinen.
  • Seite 77 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Der Kippsensor erkennt die Neigung des Mähers im Verhältnis zur Waagrechten. Der X-Winkel gibt die Neigung vorne-hinten an, der Y-Winkel die Neigung links-rechts. Wenn der Automower vollständig auf einer ebenen 3012-567 Unterlage ruht, sollten sich die Werte im Bereich +/-3 befinden.
  • Seite 78 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Für A-Signal und S-Kabel-Signale werden folgende Denken Sie beim Schleifensystem an folgen- Werte angegeben: des: • Af = Die Stärke des A-Signals, gemessen über A-Signal: Das Signal, das die Ladestation in die den vorderen Schleifensensor am Mäher. Für Schleife sendet und das die Schleifensensoren an- eine reibungslose Funktion sollte der Wert zwi- schließend registrieren.
  • Seite 79 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Betriebsgeschichte: Schlüsselwerte Unter Schlüsselwerte erscheinen die wichtigsten Angaben zur Funktionsweise des Mähers. Hier wird angezeigt, wie viele Stunden der Mäher in Betrieb war, wie viele Andockversuche erfolgreich waren, welchen Anteil der gesamten Betriebszeit der Automower nach der Ladestation gesucht hat, wie viele Ladungen erfolgt sind (also welches Batteriealter vorliegt) und welche Kapazität die Batterie beim letzten Batterietest besaß.
  • Seite 80 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Betriebsgeschichte: Alle daten auf neue Elek- tronik kopieren Die Funktion Alle Daten auf neue Elektronik kopieren wird verwendet, wenn die Elektronikplatine für einen Automower gewechselt werden muss. Mithilfe dieser Funktion lassen sich alle Einstellungen sowie die 3012-570 gesamte Betriebsgeschichte für den Mäher in einer Datei im Verzeichnis Autocheck speichern.
  • Seite 81 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Betriebsgeschichte: Ladungen OK löschen Um beim Batteriewechsel den Ladezykluszähler "Ladungen OK" zurückzusetzen, klicken Sie auf die Schaltfläche Ladungen OK löschen. Betriebsgeschichte: Suchzeit Unter Suchzeit wird die durchschnittliche Suchdauer nach der Ladestation als Mittelwert angegeben sowie ein Höchstwert, der angibt, wie lange die längste Suche gedauert hat.

  • Seite 82: Programmierung

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8.4 Programmierung Mithilfe der Funktion Programmierung kann das Mäherprogramm in einem Automower aktualisiert wer- den. Die aktuelle Programmversion kann von der Automo- wer-Support-Seite heruntergeladen werden. Dazu ist ein Internetzugang erforderlich. Klicken Sie zum Herunterladen auf die Schaltfläche Mäherprogramm aus der Support-Seite holen.
  • Seite 83 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Wenn Autocheck fragt, ob das Display normal aussieht: Vergleichen Sie das Mäherdisplay mit den beiden Abbildungen in Autocheck und wählen Sie die Alternative aus, die dem Mäherdisplay ähnelt. Autocheck kann ebenfalls abfragen, ob der Mäher über einen Hebesensor verfügt oder nicht. Klicken Sie auf OK.

  • Seite 84: Einstellungen

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Stellen Sie den Mäher in eine angeschlossene Ladestation. Vergewissern Sie sich, dass der Hauptschalter eingeschaltet ist. Verwenden Sie die Funktion Manuelles Programmieren. Wieder- holen Sie den Vorgang so oft wie erforderlich. Bei erneut auftretenden Problemen können Sie versuchen, im Menü...
  • Seite 85 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Einstellungen: Verschiedene Das Menü Einstellungen, Verschiedene enthält einige Spezialfunktionen, die im Folgenden beschrieben wer- den. Einstellungen Schleifenerkennung In manchen Fällen kann es vorübergehend erforderlich sein, die Schleifenerkennung eines Mähers zu deakti- vieren, z. B, wenn ein Automower ohne installierte Ladestation und Begrenzungskabel vorgeführt werden soll, beispielsweise zu Hause bei einem Kunden.
  • Seite 86 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Einstellungen: Kundeneinstellungen Vor und nach der Fehlersuche für den Mäher können Sie per Funktion Kundeneinstellungen alle vom Kun- den vorgenommenen Mähereinstellungen speichern und übertragen. Klicken Sie auf Speichern. Nun erscheint das Dialog- feld Speichern als, in dem Sie einen Dateinamen fest- legen und auf Speichern klicken, um die Einstellungen zu sichern.
  • Seite 87 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Log-Datei verwalten: Sortieren nach Sie können nach gespeicherten Mähern suchen, indem Sie sie nach Seriennummer oder Kunde sor- tieren. In der Liste können Sie den gewünschten Mäher ermitteln und auf Gewählten Eintrag anzei- gen klikken. Der gewählte Mäher wird in der Liste in Fettschrift hervorgehoben.
  • Seite 88 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM nummer) am Mäher ersetzt wurden. Klicken Sie auf Änderungen speichern, um Informationen zu einem bereits gespeicherten Eintrag hinzuzufü- gen. C. Betriebsgeschichte D. Betriebsgeschichte, Trip E. Fehlerspeicher Suchzeit G. Einstellungen: Uhr/Timer und Garten H. Einstellungen: Sicherheit, Lautstärke, Aufstartein- stellungen und Verschiedene Autotest Log-Datei verwalten: Information...
  • Seite 89 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Log-Datei verwalten: Import/Export Die Im- und Exportfunktion für die Log-Datei ist von Bedeutung, wenn Sie mit verschiedenen Computern arbeiten, z.B. um Daten von einem Notebook zu einem Desktop-PC zu übertragen. Klicken Sie auf Import/Export, um eine Log-Datei zu im- oder exportieren und in Excel zu öffnen.
  • Seite 90 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 3012-741 4.8.7 Dokumentation Diese Seite enthält Links zu den PDF-Dokumenten Ersatzteilliste, Bedienungsanleitung, Technisches Handbuch und Serviceberichte. Um die Dokumente öffnen zu können, ist mindestens Acrobat Reader 4.0 erforderlich. Wählen Sie ein Dokument, indem Sie auf den kleinen Pfeil neben dem Feld klicken und anschließend die gewünschte Ausgabe markieren.
  • Seite 91 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8.8 Serviceplan Der Serviceplan ist eine Funktion, mit der Sie eine Checkliste über die Maßnahmen beim Service eines Automower ausdrucken können. Wenn Sie diese Funktion öffnen, werden Angaben über den angeschlossenen Mäher – Produktionsda- tum, Steuerprogramm, Betriebszeit und Seriennum- mer –...

  • Seite 92: Reparaturanweisungen

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5. Reparaturanweisungen Sämtliche Reparaturen am Husqvarna Automower™ sollten im Haus auf einer sauberen Arbeitsfläche erfol- gen, um die empfindlichen Komponenten vor Feuchtig- keit und Schmutz zu schützen. Wichtige Information Öl, Fett und Schmutz an elektrischen Kontak- ten können zu intermittierenden Fehlern am Automower führen.

  • Seite 93: Demontage Und Montage Des Automower

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.1 Demontage und Montage des Automower™ Wichtige Information Säubern Sie den Automower von Gras und Schmutz, bevor Sie mit der Demontage beginnen. 5.1.1 Demontage des Gehäuses Das Gehäuse ist mit vier Schrauben (Inbus 4) am Chassis befestigt. Tipp! Lösen Sie die hinteren Schrauben nur zwei Umdrehungen, auf diese Weise löst sich der hintere Teil des Gehäuses nicht.

  • Seite 94: Montage Von Chassis Und Gehäuse

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.1.3 Montage von Chassis und Gehäuse Wichtige Information Bevor Sie das Ober- und Unterteil des Chas- sis wieder zusammensetzen: Achten Sie dar- auf, dass die Teile sauber sind und dass keine Kabel eingeklemmt werden. Schmutz und Ähnliches kann dazu führen, dass das Chassis nicht richtig dicht schließt.

  • Seite 95: Demontage Der Ladestation

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.2 Demontage der Ladestation Ziehen Sie das Kabel zum Transformator aus der Netzsteckdose. Heben Sie die Abdeckung an. Mit beiden Hän- den unter die Kante der Abdeckung greifen und diese gerade zur Seite herausziehen. Dann die Abdeckung gerade nach oben abheben. Entfernen Sie die beiden Schrauben (Torx 20), die die Vorderseite des Turmes halten.

  • Seite 96: Austauschen Des Kontaktblechs, Ladestation

    5. REPARATURANWEISUNGEN Ziehen Sie das Kabel der Platte durch das Loch im Turm heraus. Montieren Sie den Turm an der neuen Platte. Wenn Sie das Kabel der Platte an die Platine anschließen: Achten Sie darauf, dass die Gummi- dichtung des Kabels im richtigen Loch im Turm eingesetzt wird.

  • Seite 97: Austauschen Der Unteren Verkabelung

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.6 Austauschen der unteren Verka- belung Die untere Verkabelung des Automower geht von der Kontrollbox zu folgenden Komponenten: A. Hinterer Schleifensen- sor. (weiß) B. Servicekontakt. (weiß) C. Lautsprecher (nur 220 AC). (weiß) D. Rechter Radmotor. (gelb) E. Linker Radmotor. (grün) Mähmotor.

  • Seite 98: Austauschen Der Verkabelung Oben

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.7 Austauschen der Verkabelung oben Die obere Verkabelung des Automower verbindet die Kontrollbox mit: Display-Platine Linkem Kollisionssensor Rechtem Kollisionssensor Hebesensor 3012-706 So wechseln Sie die Kabel: Demontieren Sie Gehäuse und Chassis. Ziehen Sie die Kabel von der Kontrollbox, der Display-Platine und den Kollisionssensoren Ziehen Sie eine neue, obere Verkabelung ein, und schließen Sie die Kabel an.

  • Seite 99: Austauschen Der Kontrollbox

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.8 Austauschen der Kontrollbox Die Betriebsinformation eines Mähers wird in der Kontrollbox gespeichert. Diese Information kann mit- hilfe des Serviceprogramms Autocheck als Datei auf einem Rechner gespeichert und nach dem Austau- schen der Kontrollbox wieder in den Mäher importiert werden, siehe Betriebsgeschichte: Alle daten auf neue Elektronik kopieren auf Seite 80.

  • Seite 100: Austauschen Des Displays

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.9 Austauschen des Displays Demontieren Sie das Gehäuse. Entfernen Sie die vier Schrauben (Torx 20), die das Displaygehäuse halten. 3012-445 Lösen Sie alle Kabel von der Elektronikplatine; vom Oberteil, von der STOP-Taste, vom Haupt- schalter, von Tastatur und Hintergrundbeleuch- tung (nur 230 ACX und Solar Hybrid).

  • Seite 101: Austauschen Der Tastatur

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.10 Austauschen der Tastatur Demontieren Sie das Gehäuse. Entfernen Sie die vier Schrauben (Torx 20), die das Displaygehäuse halten. Ziehen Sie das Kabel zur Tastatur von der Dis- play-Platine ab. Schrauben Sie die Gummikappe auf dem Haupt- schalter los, und ziehen Sie den Hauptschalter durch das Loch.

  • Seite 102: Tauschen Des Hauptschalters

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.12 Tauschen des Hauptschalters Demontieren Sie das Gehäuse. Entfernen Sie die vier Schrauben (Torx 20), die das Displaygehäuse halten. Schrauben Sie die Gummikappe am Hauptschal- ter ab. Wenden Sie das Displaygehäuse, und ziehen Sie den Anschluss des Hauptschalters von der Dis- play-Platine ab.

  • Seite 103: Austausch Von Mikroschalter, Stop-Taste (Solar Hybrid)

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.14 Austausch von Mikroschalter, STOP-Taste (Solar Hybrid) Solarzellenplatte abmontieren, dazu den Anweisungen für den Austausch der Solarzellenplatte folgen, siehe Seite 108. Nach dem Ausbau die Platte mit der Unterseite nach oben auf einen weichen Untergrund legen. ACHTUNG! Die Solarzellen sind druck- und stoßempfindlich.

  • Seite 104: Austauschen Der Batterie, Kontrollbox

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.16 Austauschen der Batterie, Kontrollbox Gilt nur für 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid. Die Kontrollbox ist mit einer Lithiumbatterie ausge- stattet, die die Uhr des Mähers mit Energie versorgt, wenn die Hauptbatterie ausgetauscht wird, oder diese nach der Winterverwahrung komplett entladen ist.
  • Seite 105 5. REPARATURANWEISUNGEN 5.17.2 Kollisionssensoren Ziehen Sie das Kabel von dem Sensor ab, der ausgetauscht werden soll. Entfernen Sie den Sensor, der ausgetauscht werden soll, indem Sie die Sperre nach unten und hinten drücken, die den Sensor hält, und gleichzeitig die Säule zur Seite halten. Achten Sie darauf, dass die Sperre zur Halterung des Stoßsensors nicht abbricht.

  • Seite 106: Austauschen Des Mähmotors

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.18 Austauschen des Mähmotors Automower umdrehen. Entfernen Sie die Gleitplatte (4 Schrauben, Torx 20), den Messerteller (3 Schrauben, Torx 20) und die Nabe (Sperrschraube, Inbus 2). Entfernen Sie die vier Schrauben (Torx 20), die den Mähmotor halten. Wenden Sie den Automower, und öffnen Sie die Klappe zur Schnitthöheneinstellung.

  • Seite 107: Austausch Der Nabe

    5. REPARATURANWEISUNGEN Wichtige Information Achten Sie darauf, dass sich kein Schmutz zwischen Motor und Chassis befindet. Ach- ten Sie auch darauf, dass die Dichtung richtig sitzt. Setzen Sie das Rad wieder ein. Achten Sie dar- auf, dass es richtig auf der Achse sitzt. Schrauben Sie die Nabe wieder fest.

  • Seite 108: Austausch Der Solarzellenplatte (Solar Hybrid)

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.21 Austausch der Solarzellenplatte (Solar Hybrid) Solarzellenplatte aufklappen. Maschine mit dem Hauptschalter ausschalten. Das von der Tastaturklappe kommende Kabel lösen. Die beiden Schrauben, die die große Kontakt- klemme halten, von der Solarzellenplatte lösen; zwei Umdrehungen sind ausreichend. Kontaktklemme teilen. Den Clip, der die Gasfeder an der Solarzellen- platte hält, ausbauen.

  • Seite 109: Anzugsmomente

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.22 Anzugsmomente Tabelle 7: Anzugsmomente Verbund Artikel-Nr. Befesti- Menge Artikel-Nr. Mont. Bemerkung gungsele- Mom. ment (Nm) (Werkzeug) Chassis, unten Halterung, Batterie 544 90 78-01 Schraube 535 13 03-14 (Torx-20) Radmotor, Kom- 535 13 72-02 Schraube 535 13 03-16 plett (Torx-20) Antriebsrad, Kom-...
  • Seite 110 5. REPARATURANWEISUNGEN Tabelle 7: Anzugsmomente Verbund Artikel-Nr. Befesti- Menge Artikel-Nr. Mont. Bemerkung gungsele- Mom. ment (Nm) (Werkzeug) Gehäuse, kom- 535 14 35-01 plett Haltebügel 535 12 68-01 Schraube 535 13 03-10 (Torx-20) Achse, Scharnier 535 12 78-01 Schraube 535 13 03-10 (Torx-20) Gehäuse, hinteres 535 12 45-01 Schraube...

  • Seite 111: Störungssuchplan

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6. Störungssuchplan Wenn ein Husqvarna Automower™ nicht vorschrifts- mäßig arbeitet, führen Sie zuerst folgende Maßnah- men durch, bevor Sie weitere Schritte unternehmen: Aktualisieren Sie das Mäherprogramm im Auto- mower, sodass die neueste Ausgabe vorliegt. Viele Probleme lassen sich direkt mithilfe eines neuen Mäherprogramms beheben, siehe Tabelle...

  • Seite 112: Fehlermeldungen

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6.1 Fehlermeldungen Im Folgenden werden alle möglichen Fehlermeldungen aufgeführt. Anstelle der genannten Menüfunktio- nen kann ebenfalls Autocheck genutzt werden. Dies gilt primär für Modell 210 C, das kein Display besitzt. Tabelle 8: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Ausserhalb Die Anschlüsse des Begrenzungska- Probieren, die Anschlüsse auszutauschen.
  • Seite 113 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 8: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Kein Schleifensignal Unterbrechung des Stromkreises des Prüfen, welches Signal die Leuchtdiode an der Ladesta- Begrenzungskabels. tion anzeigt. Eine blinkende Diode weist auf Schäden an der Schleife hin. Kabelbruch mit Hilfe von wasserdichtem Originalverbinder.
  • Seite 114 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 8: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Hinteren Schleifen-sensor Das Kabel für den hinteren Schleifen- Kontrollieren Sie über Werkzeuge - Test - Schleife defekt sensor ist defekt oder hat sich gelöst. (Schnellbefehl 5-2-4) die Werte für Af und Ar. Wechseln Sie mithilfe des Aufwärtspfeils zwischen Af und Ar.
  • Seite 115 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 8: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Niedrige Batteriespannung Der Automower kann keine schmalen Überprüfen Sie alle Passagen im Arbeitsbereich, indem Passagen durchqueren. Sie den Mäher von der Ladestation aus betrachtet hinter die jeweilige Passage stellen und die Taste Parken drük- ken.
  • Seite 116 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 8: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Ladestation blockiert Der Automower ist auf ein Hindernis im Befinden sich Hindernisse im N-Feld? N-Feld gestoßen. Eventuell kann es erforderlich sein, die Ladestation an einem anderen Ort aufzustellen. Die Ladeplatte (N-Spule) ist defekt. Kontrollieren Sie das N-Signal von der Ladestation: Stel- len Sie den Automower in die Testposition und prüfen Sie anschließend den Wert mithilfe der Schnelltestfunktion.
  • Seite 117 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 8: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Linker Stossensor defekt Der Automower hat sich festgefahren. Entfernen Sie den Gegenstand. Rechter Stossensor defekt Beide oder eine der hinteren Schrau- Heben Sie das Gehäuse am hinteren Teil an und prüfen ben im Gehäuse sind nicht korrekt fest- Sie, ob es ordnungsgemäß...
  • Seite 118 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 8: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Linker Radmotor-antrieb Der Radmotor ist defekt. Kontrollieren Sie die Funktionsweise der Radmotoren im defekt Freilauf über Werkzeuge - Test - Kraft und Motoren - Radmotoren (Schnellbefehl 5-2-1-1) oder mit der Soft- Rechter Radmotor-antrieb ware Autocheck.

  • Seite 119: Fehlersuchplan, Allgemein

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6.2 Fehlersuchplan, Allgemein Tabelle 9: Fehlersuchplan, Allgemein Fehlersuchplan, All- Ursache Maßnahme gemein Ungleichmäßiges Mäher- Der Automower arbeitet zu wenige Arbeitszeit erhöhen. gebnis Stunden pro Tag. Der Arbeitsbereich ist zu groß. Versuchen, den Arbeitsbereich zu verkleinern oder die Arbeitszeit verlängern. Die Messer sind stumpf.

  • Seite 120: Fehlersuchplan, Schleifensystem

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 9: Fehlersuchplan, Allgemein Fehlersuchplan, All- Ursache Maßnahme gemein Automower erreicht das Die Ladeplatte (N-Spule) ist defekt. Kontrollieren Sie das N-Signal von der Ladestation: F-Feld, erkennt dann Stellen Sie den Automower in die Testposition und prü- jedoch das N-Signal nicht. fen Sie anschließend den Wert mithilfe der Schnell- testfunktion.
  • Seite 121 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 10: Fehlersuchplan, Schleifensystem Symptome, Schlei- Ursache Maßnahme fensystem Der Automower folgt auf Der Automower empfängt nicht die Überprüfen Sie, ob das Suchkabel korrekt verlegt ist. seinem Weg von der Lade- Schleifensignalstärke, die der einge- Es muss rückwärtig mindestens 130 cm gerade vom station zu einem abgele- stellten Korridorbreite entspricht.
  • Seite 122 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehler beim Andocken Fehlermeldung Ursache der Fehlermeldung Maßnahme/Kontrollieren Bei jeder Fehlersuche immer als erstes kontrollieren, ob die Ladestation Strom erhält. Ladestation blockiert Der Automower ist auf ein Hindernis im Befinden sich Hindernisse im N-Feld? N-Feld gestoßen. Eventuell kann es erforderlich sein, die Ladestation an einem anderen Ort aufzustellen.
  • Seite 123 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehler beim Andocken Fehlermeldung Ursache der Fehlermeldung Maßnahme/Kontrollieren Kein Kontakt in der Lassen Sie den Automower selbst in der Ladestation andok- Ladestation ken, indem Sie die Taste Parken drücken. Vergewissern Sie sich, dass Ladeblech und Kontaktblech einwandfrei verbun- den sind.
  • Seite 124 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 12: Schleifensignalstärke bei der jeweiligen Korridorbreite Korridorbreite Version 02.50 2004 Version 02.50 2005 Version 02.50 2006 Version 02.51 220 AC/230 ACX/ Solar Hybrid Begrenzungs- Suchkabel Begrenzungs- Suchkabel kabel (min.-max.) (min.-max.) kabel (min.-max.) (min.-max.) 281– 295 (-) 280 – 295 289 –...
  • Seite 125 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 13: Schleifensignalstärke bei der jeweiligen Korridorbreite Korridorbreite Version 02.32 2003 Begrenzungs- Suchkabel kabel (min.-max.) (min.-max.) 320 – 322 (-) 320 – 322 319 – 321 (-) 314 – 320 316 – 321 (-) 206 – 316 313 – 318 (-) 298 –...

  • Seite 126: Wartung Und Service

    7. WARTUNG UND SERVICE 7. Wartung und Service 7.1 Säuberung Gehäuse und Chassis des Automower from Husqvarna™ müssen regelmäßig gereinigt werden. Das Gehäuse lässt sich am einfachsten mit einem Schwamm oder einem feuchten Tuch reinigen. Die Unterseite des Gehäuses, die Räder, die Gleitplatte und der Messerteller lassen sich am einfachsten mit einer Bürste (z.B.

  • Seite 127: Wiedereinfettung

    7. WARTUNG UND SERVICE • Hauptschalter in Position OFF stellen. • Laden Sie den Mäher vollständig auf. Dazu kön- nen Sie ihn eine Woche in der Ladestation stehen lassen. Der Mäher darf jedoch nicht die ganze Wintersaison über in der Ladestation verbleiben. Für eine maximale Batterielebensdauer sollte der Mäher auch einmal in der Wintersaison aufgela- den werden.
  • Seite 128 7. WARTUNG UND SERVICE Tabelle 14: Serviceplan 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid Kontrolle/Maßnahme Für Informa- Ausgetauschte Teile tion, siehe: Reinigen Sie die Durchführungen im Gehäuse gründlich. Dies gilt vor allem für das Ladekabel (535 13 73-01), damit ein einwandfreier Sitz der Gummidichtungen gewährlei- stet wird.
  • Seite 129 7. WARTUNG UND SERVICE Tabelle 14: Serviceplan 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid Kontrolle/Maßnahme Für Informa- Ausgetauschte Teile tion, siehe: Sicherstellen, dass die Fahrgestell- 7.3 Wiederein- hälften gut eingefettet sind. fettung Seite 127 Gehäuse entfernen, Fahrgestell- hälften teilen und bei Bedarf wieder einfetten.
  • Seite 130 7. WARTUNG UND SERVICE Kontrolle/Maßnahme Für Informa- Ausgetauschte Teile tion, siehe: Die Gummibälge (535 12 23-01) Seite 126 der Schnitthöheneinstellung kon- trollieren. Die Gummibälge dürfen keine Beschädigungen aufweisen. Überprüfen Sie Beweglichkeit und Seite 43 Funktionsweise der Stoßsensoren (535 12 25-01, 535 09 14-01), hebensensor (535 12 25-01, 544 14 15-01) sowie der beiden vorderen Gehäuseaufhängungen...
  • Seite 132 AUTOMOWER ist ein von Husqvarna eingetragenes Warenzeichen. Copyright © 2008 HUSQVARNA. All rights reserved. www.automower.com 115 09 80-51 2008W03...

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Automower 220 acAutomower 230 acxAutomower solar hybrid

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