turck TBPN-L5-4FDI-4FDX Betriebsanleitung
Safety-block-i/o-modul
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Andere Handbücher für TBPN-L5-4FDI-4FDX:
- Originalbetriebsanleitung (31 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (86 Seiten)
Verwandte Anleitungen für turck TBPN-L5-4FDI-4FDX
Inhaltszusammenfassung für turck TBPN-L5-4FDI-4FDX
- Seite 1 Your Global Automation Partner TBPN-L5-4FDI-4FDX Safety-Block-I/O-Modul Betriebsanleitung...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung ......................... 5 Zielgruppen........................ 5 Symbolerläuterung...................... 5 Weitere Unterlagen...................... 5 Feedback zu dieser Anleitung .................. 6 Hinweise zum Produkt........................ 7 Produktidentifizierung.................... 7 Lieferumfang........................ 7 Hersteller und Service .................... 7 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 8 3.1.1 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung............ - Seite 4 14 Technische Daten .......................... 73 14.1 Allgemeine technische Daten.................. 73 14.2 Technische Daten – sichere Engänge ................ 74 14.3 Technische Daten – sichere Ausgänge.............. 75 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 5: Über Diese Anleitung
Arbeit und helfen Ihnen, Mehrarbeit zu vermeiden. HANDLUNGSAUFFORDERUNG Dieses Zeichen kennzeichnet Handlungsschritte, die der Anwender ausführen muss. HANDLUNGSRESULTAT Dieses Zeichen kennzeichnet relevante Handlungsresultate. Weitere Unterlagen Ergänzend zu diesem Dokument finden Sie im Internet unter www.turck.com folgende Unter- lagen: Datenblatt EU-Konformitätserklärung V01.00 | 2020/07... -
Seite 6: Feedback Zu Dieser Anleitung
Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 7: Hinweise Zum Produkt
Witzlebenstraße 7 45472 Mülheim an der Ruhr Germany Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applikation. In der Turck-Produktdatenbank finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Betrieb im Freien den permanenten Betrieb in Flüssigkeiten Veränderungen am Gerät Das Gerät darf weder baulich noch technisch verändert werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zur Freigabe eines Sicherheitsstromkreises gemäß EN IEC 60204-1, EN ISO 13850 ausschließ- lich die Ausgangskreise der Steckplätze C4…C7 verwenden. Default-Passwort des integrierten Webservers nach dem ersten Login ändern. Turck emp- fiehlt, ein sicheres Passwort zu verwenden. Restrisiken (gemäß EN ISO 12100:2010) Die in dieser Anleitung beschriebenen Schaltungsvorschläge wurden mit größter Sorgfalt unter... -
Seite 10: Nationale Und Internationale Richtlinien Und Vorschriften
Speicherprogrammierbare Steuerungen IEC 61131-2:2007 EN ISO 12100:2010 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine DIN EN ISO 12100:211-03 Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 11: Produktbeschreibung
über vier sichere 2-kanalige digitale Eingänge (FDI) zum Anschluss unterschiedlicher Si- cherheitssensorik wie Lichtgitter oder Not-Halt-Taster. Vier weitere sichere Kanäle (FDX) lassen sich wahlweise als Eingang (FDI) oder Ausgang (FDO) nutzen. Die Konfiguration der sicheren I/Os und ihrer Funktion erfolgt mit Hilfe des Softwaretools Turck Safety Configurator. Geräteübersicht yellow 38.8 [1.53]... -
Seite 12: Schalter Und Anschlüsse
Ethernet 1 Ethernet 2 Funktionserde 4.2.2 Blockschaltbild Safety Safety Safety Safety 10/11 Safety Safety 12/13 Safety Safety 14/15 Abb. 3: Blockschaltbild TBPN-L5-4FDI-4FDX Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 13: Funktionen Und Betriebsarten
Funktionen und Betriebsarten 4.3.1 Sicherheitsfunktion Das TBPN-L5-4FDI-4FDX verfügt über vier sichere digitale SIL3-Eingänge (FDI) und vier als Ein- oder Ausgänge konfigurierbare sichere SIL3-Steckplätze (FDX). An die sicheren Eingänge können die folgenden Geräte angeschlossen werden: 1- und 2-kanalige Sicherheitsschalter und Sensoren kontaktbehaftete Schalter, z. -
Seite 14: Sichere Ausgänge (Fdo)
Speicherung der per Turck Safety Configurator konfigurierten Sicherheitsfunktion. Die Konfigu- ration eines Gerätes kann mit Hilfe des Speicherchips auf ein anderes Gerät übertragen werden, z. B. beim Gerätetausch. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 15: Montieren
Montieren ACHTUNG Befestigung auf unebenen Flächen Geräteschäden durch Spannungen im Gehäuse „ Gerät auf einer ebenen Montagefläche befestigen. „ Bei der Montage zwei M6-Schrauben verwenden. Das Gerät kann auf eine ebene Montageplatte aufgeschraubt werden. „ Modul mit zwei M6-Schrauben auf der Montagefläche befestigen. Das maximale Anzugs- drehmonent für die Befestigung der Schrauben beträgt 1,5 Nm. -
Seite 16: Schirmung Der Feldbus- Und I/O-Ebene
Wenn keine direkte Erdung der Feldbusschirmung erwünscht ist, muss die Erdungsspange ent- fernt werden. In diesem Fall ist die Feldbusschirmung über ein RC-Glied mit der Modulerdung verbunden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 17: Gerät Erden - I/O-Ebene Und Feldbusebene
5.1.3 Gerät erden – I/O-Ebene und Feldbusebene Die Erdung der Feldbusebene kann entweder direkt über die Erdungsspange (1) oder indirekt über ein RC-Glied mit der Erdung der I/O-Ebene verbunden und abgeführt werden. Wenn die Feldbuserdung über ein RC-Glied abgeführt werden soll, muss die Erdungsspange entfernt werden. -
Seite 18: Anschließen
Drehmomentschraubendreher, Drehmomentschlüsselset 6936171 Stellbereich 0,4…1,0 Nm Turck Line + BUS M8 (SW9) M12 für Busleitungen (SW13) M12 für Sensorleitungen (SW14) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 19: Gerät An Ethernet Anschließen
Versorgungsspannung anschließen HINWEIS Wir empfehlen die Verwendung von 5-poligen vorkonfektionierten Versorgungslei- tungen, Turck-Typ 52 (z.B. RKM52-1-RSM52). Geeignete Leitungen finden Sie unter www.turck.com. Zum Anschluss an die Versorgungsspannung verfügt das Gerät über zwei 5-polige 7/8”-Steck- verbinder. V1 und V2 sind galvanisch voneinander getrennt. Das max. Anzugsdrehmoment be- trägt 0,8 Nm. -
Seite 20: Versorgung (Selv/Pelv)
Relais oder andere Maßnahmen entkoppelt werden. WARNUNG Potenzialunterschiede Gefährliche Spannungsadditionen „ Potenzialunterschiede zwischen internen und externen Lastspannungsversor- gungen (24 V DC) vermeiden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 21: Sichere Sensoren Und Aktuatoren Anschließen
Sichere Sensoren und Aktuatoren anschließen HINWEIS Wir empfehlen vorkonfektionierte 5-polige Sensorleitungen. Geeignete Leitungen finden Sie unter www.turck.com. GEFAHR Falsche Speisung der Sensoren und Aktuatoren Lebensgefahr durch Fremdeinspeisung „ Fremdeinspeisung ausschließen. „ Sicherstellen, dass die Eingänge ausschließlich aus derselben 24-V-Quelle wie die Geräte selbst gespeist werden. - Seite 22 Anschluss flinker Lasten Lebensgefahr durch Fehlschaltung „ Lasten mit mechanischer oder elektrischer Trägheit verwenden. Positive und negative Testpulse müssen toleriert werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 23: Schaltungsbeispiele
Schaltungsbeispiele 6.5.1 Eingänge Sicherer äquivalenter Eingang für potenzialfreie Kontakte (Öffner/Öffner) 1 T1 TB…-L…-… 1 T1 TB…-L…-… 2 FDI (T2) 2 FDI (T2) 3 n.c. 3 n.c. 4 FDI (T1) 4 FDI (T1) 5 T2 5 T2 Im Schalter verbunden Zwei einzelne Schalter über eine Applikation gleichzeitig schaltend Sicherer antivalenter Eingang für potenzialfreie Kontakte (Öffner/Schließer) In der antivalenten Verschaltung können... -
Seite 24: Ausgänge
Last mit dem M-Anschluss 2 FDO – des entsprechenden Ausgangs verbin- 3 n.c. den (Pin 2). 4 FDO + 5 n.c. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 25: In Betrieb Nehmen
„ Anhand der Diagnose und Status-Anzeigen prüfen, ob das Gerät korrekt arbeitet oder ob Fehler angezeigt werden. 7.1.2 Konfigurieren im Turck Safety Configurator „ Gerät konfigurieren wie im Kapitel „Gerät konfigurieren” [} 29] beschrieben. 7.1.3 Gerät an einer Steuerung in Betrieb nehmen „... -
Seite 26: Sicherheitsplanung
PROFIsafe > lokaler Ausgang 25 ms EN 61508 lokaler Eingang > PROFIsafe 20 ms Lokaler Eingang <> lokaler Ausgang 35 ms Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 27: Gerät Adressieren
Gerät adressieren 7.3.1 F-Adresse am Gerät einstellen „ Abdeckung über den Schaltern öffnen. „ F-Adresse über die drei Drehcodierschalter unter der Abdeckung des Moduls einstellen. „ Spannungsreset durchführen. GEFAHR Eindringen von Flüssigkeiten oder Fremdkörpern durch geöffnete Abdeckung Lebensgefahr durch Ausfall der Sicherheitsfunktion „... -
Seite 28: Gerät In Profinet Adressieren
Einstellungen vorzunehmen. Dazu muss sich der zur Konfiguration verwen- dete PC im gleichen IP-Netzwerk wie das Gerät befinden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 29: Konfigurieren
Turck Safety Configurator in TIA-Portal registrieren „ Bei der Installation des Turck Safety Configurators im Schritt Benutzerdefiniertes Setup die Option in TIA/Step7 registrieren wählen, um den Turck Safety Configurator direkt aus dem TIA-Portal starten zu können. Abb. 19: TSC in TIA/Step7 registrieren... -
Seite 30: Einstellen
Den vorliegenden Gutscheincode über den folgenden Link auf der Turck-Webseite ein- geben: http://www.turck.de/de/turck-safety-configurator-license-6174.php. „ Liegt kein Gutscheincode vor, den Code per E-Mail beim Turck-Kundendienst anfordern: TM-BWSoftwareSupport@turck.com Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 31: Konfiguration Mit Dem Tsc-Startassistenten Erstellen
Konfiguration mit dem TSC-Startassistenten erstellen „ Software starten. Der Turck Safety Configurator startet nach der Installation mit dem Startassistenten. Die- ser führt durch die ersten Schritte nach dem Programmstart. 8.4.1 Neuen Arbeitsbereich erstellen „ Im Startassistenten die Option Neuer Arbeitsbereich wählen, Namen und Speicherort angeben und den neuen Arbeitsbereich über Erzeugen anlegen... -
Seite 32: Master Auswählen Und Basiskonfiguration Erstellen
Das Fenster Eigenschaften – TB… öffnet sich. Abb. 23: TSC – Hardware-Konfiguration Im Register Lokale E/As werden die sicheren Steckplätze des TBPN-L5-4FDI-4FDX konfiguriert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 33: Basiskonfiguration
Basiskonfiguration In der Basiskonfiguration sind die sicheren Eingänge (FDI) an C0…C3 als 2-kanalig zwangsge- führte, kontaktbehaftete Eingänge definiert. Die sicheren Ein-/Ausgänge (FDX) an C4…C7 sind als sichere Ausgänge gemäß PLe konfiguriert. Kanal Typenbezeichnung E/A-Typ Baustein-Bauart FDI0/1 Not-Halt Sicherer Eingang Zweikanalig zwangsgeführt (kontaktbehaftet) FDI2/3 Not-Halt... -
Seite 34: Freigabekreise Der Basiskonfiguration
Freigabekreis 60 frei Freigabekreis 61 FDI6/7 Freigabekreis 62 FDI4/5 Freigabekreis 63 FDI2/3 Freigabekreis 64 FDI0/1 Abb. 24: TSC – Freigabekreise der Basiskonfiguration Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 35: Konfiguration Der Sicheren Kanäle Anpassen
8.4.3 Konfiguration der sicheren Kanäle anpassen Ò Die Kanäle des TBPN-L5-4FDI-4FDX werden Im Register Lokale E/As Experte an die Anforde- rungen der jeweiligen Applikationen angepasst. Konfigurationsmöglichkeiten Abb. 25: TSC – Konfiguration der E/As V01.00 | 2020/07... - Seite 36 Ein Klick auf Experte öffnet erweiterte Einstellungen für die Ein- bzw. Ausgänge. Abb. 26: TSC – Experteneinstellungen HINWEIS Die Beschreibung der Funktionen ist Teil der Online-Hilfe zum Turck Safety Configu- rator. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
- Seite 37 Beispielkonfiguration Abb. 27: TSC – Experteneinstellungen (Beipielkonfiguration) Steckver- Kanäle E/A-Typ Spätere Funktion (siehe Anwen- binder (Experteneinstellung) dungsbeispiel [} 46]) am Gerät FDI0/1 Not-Halt Sicherer Eingang Schaltet Ausgang an FDX8/9 (kontaktbehaftet), sicher ab. 2-kanalig zwangsgeführt FDI2/3 Lichtgitter (BWS) Sicherer Eingang (OSSD), Schaltet Ausgang an FDX8/9 sicher 2-kanalig zwangsgeführt FDI4 Standardeingang...
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Seite 38: Erweiterte Einstellungen - Globale Fehlerentriegelung
Globale Fehlerentriegelung einstellen und Eigenschaften-Fenster mit OK schließen. HINWEIS Die globale Fehlerentriegelung kann auch über das Prozessdatenbit "UNLK" in den Prozessausgangsdaten des Moduls erfolgen [} 65]. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 39: Hardware-Konfiguration Im Startassistenten Abschließen
Hardware-Konfiguration im Startassistenten abschließen „ Fenster Hardwarekonfiguration mit OK schließen. Die Freigabekreise zur Hardware-Konfiguration (Beispielkonfiguration) werden angelegt. Abb. 29: TSC – Freigabekreise (Beispielkonfiguration) Kanäle Freigabekreis Anpassung FDI0/1 Not-Halt 64. Freigabekreis unverändert FDI2/3 Lichtgitter (BWS) 63. Freigabekreis unverändert FDI4 Standardeingang kein Freigabekreis angelegt FDI5 Standardeingang FDI6/7... -
Seite 40: Konfiguration Mit Dem Tsc-Inbetriebnahme-Assistenten Laden
Konfiguration mit dem TSC-Inbetriebnahme-Assistenten laden Konfiguration mit dem TSC-Inbetriebnahme-Assistenten laden „ Inbetriebnahme-Assistenten starten und Weiter > klicken. Abb. 30: TSC – Inbetriebnahme-Assistenten starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 41 Den Namen des Freigebenden und das Passwort für Sicherheitsmonitore (Freigabe- Passwort) im Fenster Einstellungen des Inbetriebnahme-Assistenten vergeben und die Eingabe mit OK bestätigen. Abb. 31: TSC – Inbetriebnahme-Assistent, Passwort vergeben Das angeschlossene TBPN-L5-4FDI-4FDX wird für den Download vorbereitet. Abb. 32: TSC – Inbetriebnahme-Assistent, Gerät vorbereiten V01.00 | 2020/07...
- Seite 42 Die Konfiguration wird an das TBPN-L5-4FDI-4FDX gesendet. Dieser Vorgang kann einige Sekunden dauern. Das Konfigurationsprotokoll wird erstellt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
- Seite 43 Abb. 34: TSC – Inbetriebnahme-Assistent: Konfigurationsprotokoll „ Konfiguration anhand des Konfigurationsprotokolls überprüfen und das Prüfen bestäti- gen. Abb. 35: TSC – Prüfen des Konfigurationsprotokolls bestätigen V01.00 | 2020/07...
- Seite 44 Abb. 36: TSC – Konfiguration freigeben Die Konfiguration ist freigegeben. Abb. 37: TSC – Konfiguration freigegeben „ OK klicken und Inbetriebnahme über Fertigstellen abschließen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
- Seite 45 Der Turck Safety Konfigurator wechselt in den Online-Modus und öffnet die Diagnose- konfiguration. Abb. 38: TSC – Diagnosekonfiguration (online) V01.00 | 2020/07...
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Seite 46: Anwendungsbeispiel - Sicherheitsfunktion Im Tsc Konfigurieren
Funktion ziehen und im Fenster Zustand Ausgangsschaltelement x unter Zuordnung den Freigabekreis 63 auswählen. Abb. 39: TSC – 1. Freigabekreis, Zustand Ausgangsschaltelement FGK 63 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 47 „ Weiteren Baustein Zustand Ausgangsschaltelement aus der Bausteinauswahl an den zweiten Eingang der Funktion ziehen und im Fenster Zustand Ausgangsschaltelement x unter Zuordnung den Freigabekreis 64 auswählen. Abb. 40: TSC – 1. Freigabekreis, Zustand Ausgangsschaltelement FGK 63 und FGK 64 Das Auslösen des Not-Halts an FDI0/1 oder des Lichtgitters an FDI2/3 schaltet Ausgang FDX8/9 ab.
- Seite 48 Abb. 41: TSC – 2. Freigabekreis, Zustand Ausgangsschaltelement FGK 62 Das Auslösen des Not-Halts an FDI0/1 oder des Lichtgitters an FDI2/3 schaltet Ausgang FDX8/9 ab. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 49: Überwachter Start Von Fdx8/9 Und Fdx10
Überwachter Start von FDX8/9 und FDX10/11 „ Baustein Automatischen Start im 1. und 2. Freigabekreis löschen und durch den Bau- stein Überwachter Start ersetzen. „ FDI4 unter Adresse auswählen. Abb. 42: TSC – Überwachter Start über Standardeingang (Beispiel 1. Freigabekreis) Die sicheren Ausgänge FDX8/9 und FDX10/11 starten nur durch eine positive Flanke an FDI4. - Seite 50 Die Sicherheitsfunktion startet nach einem Fehler erst, wenn Not-Halt und Lichtgitter feh- lerfrei sind und das Freigabebit aus der F-CPU gesetzt wird. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
- Seite 51 Zustand des Ausgangs in der F-CPU überwachen Der Zustand des Ausgangs wird in der F-CPU über ein PROFIsafe-Bit überwacht. „ Ausgangszuordnung öffnen und dem Ausgang FDX8/9 ein PROFIsafe-Bit zuweisen. Abb. 44: TSC – Ausgangszuordnung PROFIsafe-Bit V01.00 | 2020/07...
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Seite 52: Konfiguration Prüfen Und Laden
Konfiguration über den Inbetriebnahme-Assistenten ( [} 40]) oder die Funktion PC Monitor in das Gerät laden. Abb. 45: TSC – Konfiguration senden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 53: Einkanalige Sichere Sensoren Konfigurieren
Einkanalige sichere Sensoren konfigurieren Wenn im Turck Safety Configurator ein Steckplatz als Einkanalig sicher konfiguriert wird, wird die Zweikanaligkeit für den Steckplatz aufgehoben. Abb. 46: TSC – Einkanalig sichere Kanäle Für die einkanaligen Eingänge werden keine Freigabekreise generiert. Die Freigabekreise müs- sen manuell erstellt werden. - Seite 54 Abb. 48: TSC – Freigabekreis für einkanalig sicheren Eingang konfigurieren „ Einkanalig sicheren Eingang mit einem Eingang F-CPU verknüpfen. Abb. 49: TSC – Einkanalig sicheren Eingang mit der Steuerung verknüpfen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
- Seite 55 „ Automatischen Start hinzufügen und zur Überwachung des einkanaligen Sensors in der SPS ein PROFIsafe-Bit zuordnen. Abb. 50: TSC – Einkanalig sicherer Eingang mit automatischem Start und PROFIsafe-Zuordnung V01.00 | 2020/07...
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Seite 56: Gerät An Profinet/Profisafe Im Tia-Portal Konfigurieren
Gerät über GSDML-Datei einbinden „ GSDML-Datei des Geräts installieren. „ Gerät dem PROFINET-IO-System (100) hinzufügen. Abb. 51: TBPN-L5-4FDI-4FDX zum PROFINET hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 57 Das TBPN-L5-4FDI-4FDX erscheint als modularer Slave mit den vier virtuellen Steckplät- zen. Abb. 52: Steckplätze des TBPN-L5-4FDI-4FDX Die Funktion dieser Steckplätze ist per GSDML-Datei bereits definiert bzw. kann nur für einen bestimmten Zweck genutzt werden: Modul Name turck-tbpn-l5-4fdi-fdx Hauptmodul, Parametrierung von Geräte-übergreifenden Funk- (Defaultname) tionen (Protokolldeaktivierung, etc.)
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Seite 58: F_Parameter Einstellen
F-Adresse des TBPN-L5-4FDI-4FDX, hier im Beispiel: Adresse 105 F_iPar_CRC CRC aus dem Turck Safety Configurator-Protokoll, hier im Beispiel: 113E. Abb. 53: F_Parameter des TBPN-L5-4FDI-4FDX Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 59: Betreiben
Betreiben LED-Anzeigen Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen: Versorgungsspannung Sammel- und Busfehler Status Diagnose LED PWR Bedeutung keine Spannung oder Unterspannung an V1 grün Spannung an V1 und V2 ok kein gültiger Zustand, Gerät geht in den sicheren Zustand rot/grün kein gültiger Zustand, Gerät geht in den sicheren Zustand LED 0…7 Bedeutung... -
Seite 60: Status- Und Control-Wort
Feldbus gesendeten Vorgaben. V1 zu niedrig (< 18 V DC). Control-Wort Das Control-Wort hat keine Funktion. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 61: Prozess-Eingangsdaten
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PROFIsafe-Eingangsdaten n + 1 (Belegung abhängig von der Konfiguration der Kanäle im Turck Safety Configurator) n + 2 PROFIsafe Status-Byte [} 62] n + 3… PROFIsafe-Prüfsumme (CRC) n + 5 Safe Unit Status [} 62]... - Seite 62 Name Wert Bedeutung SUPM Geschützter Betriebsmodus aktiv nicht aktiv SUCM Konfigurationsmodus aktiv nicht aktiv SUUM Unbekannter Modus aktiv nicht aktiv Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 63: Memory Und F-Config Status
PROFIsafe Error Codes Code Name Bedeutung Abhilfe Falsche Die eingestellte PROFIsafe-Adresse stimmt nicht „ Parameter (0x40) Zieladresse mit der parametrierten Zieladresse (F_DEST_AD- anpassen. DR) überein. „ Gerät neu starten. Ungültige Die eingestellte Zieladresse (F_DEST_ADDR) ist (0x41) Zieladresse nicht gültig. Die Adressen 0x0000 und 0xFFF sind nicht zulässig. - Seite 64 Bits 1.4…1.7 werden automatisch zugeordnet. Die übrigen Bits können vom Anwender konfiguriert werden. Abb. 54: Ausgangszuordnung im Turck Safety Configurator Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 65: Prozess-Ausgangsdaten
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PROFIsafe-Ausgangsdaten n + 1 (Belegung abhängig von der Konfiguration der Kanäle im Turck Safety Configurator) n + 2 PROFIsafe Control-Byte [} 65] n + 3… PROFIsafe-Prüfsumme (CRC) n + 5 Unlock Safe Unit [} 65]... - Seite 66 Diese Eingangsbits werden über Ethernet an das TBPN-L5-4FDI-4FDX gesendet FB1.7 und können im Turck Safety Configurator als Feldbus-Bits (Eingänge) konfigu- riert werden. Abb. 55: Eingangszuordnung im Turck Safety Configurator Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 67: Konfigurationsspeicher Verwenden
9.5.1 Konfiguration speichern Das Speichern der Sicherheitsfunktion auf dem Speicherchip erfolgt automatisch, nachdem eine Konfiguration über den Turck Safety Configurator in das Gerät geladen wurde. HINWEIS Nicht sicherheitsrelevante Konfigurationen wie der PROFINET-Gerätename und die IP-Adresse werden nicht auf dem Speicherchip abgelegt. -
Seite 68: Konfigurationsübernahme Und Modulverhalten
Ò Modul läuft gültig gültig ungleich Modulstart Unterschiedliche Konfiguratio- Ò nen vorhanden, siehe „Memory Modul läuft und F-Config Status” [} 63] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 69: Gerät Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen (F_Reset)
Konfiguration Modul- Diagnose verhalten Geräte- externer Gerät/ intern Speicher Speicher gültig Speicher Modulstart Kein Speicherchip vorhanden, nicht ge- Ò siehe „Memory und F-Config Sta- Modul läuft nicht steckt tus” [} 63] gültig Speicher Im laufenden Betrieb Kein Speicherchip vorhanden, wird gezo- siehe „Memory und F-Config Sta- tus”... -
Seite 70: Wieder In Betrieb Nehmen Nach Austausch/Umbau
„ Defekte und veraltete Geräte dürfen nicht wieder in Umlauf gebracht werden. Geräte entsorgen wie im Kapitel „Entsorgen” [} 72] beschrieben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 71: Instand Halten
Instand halten Das TBPN-L5-4FDI-4FDX ist innerhalb der Einsatzdauer von 20 Jahren wartungsfrei. Verwendete Kabel sowie angeschlossene Sensoren und Aktoren müssen innerhalb der Einsatz- dauer desTBPN-L5-4FDI-4FDX regelmäßig nach Herstellerangaben geprüft werden. V01.00 | 2020/07... -
Seite 72: Außer Betrieb Nehmen
Entsorgen Defekte und veraltete Geräte dürfen keinesfalls wieder in Umlauf gebracht werden. Geräte zur Prüfung und Entsorgung an Turck zurücksenden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 73: Technische Daten
Technische Daten 14.1 Allgemeine technische Daten Geräte TBPN-L5-4FDI-4FDX Ident-No. 100001826 gemäß Gerätebedruckung Versorgung Anschluss TBPN-L5-4FDI-4FDX 7/8’’, 5-polig V1 (inkl. Elektronikversorgung) 24 VDC 24 VDC, nur durchverbunden Zulässiger Bereich 20,4…28,8 VDC Trennspannungen ≥ 500 VAC Schnittstellen Ethernet 2 × M12, 4-Pin, D-codiert... -
Seite 74: Technische Daten - Sichere Engänge
Leitungsquerschnitt von 0,5 mm² Testpuls typ. 0,6 ms Testpuls maximal 0,8 ms Abstand zwischen 2 Testpulsen, minimum 900 ms (bei statischen Eingängen) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 75: Technische Daten - Sichere Ausgänge
14.3 Technische Daten – sichere Ausgänge Sichere Ausgänge Passend für Eingänge nach EN 61131-2, Typ 1 Ausgangspegel im Aus-Zustand < 5 V Ausgangsstrom im Aus-Zustand < 1 mA Testpuls, ohmsche Last, max. 0,5 ms Testpuls, maximal 1,25 ms Abstand zwischen 2 Testpulsen, typisch 500 ms Abstand zwischen 2 Testpulsen, minimal 250 ms... - Seite 76 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100004768 | 2020/07 100004768 www.turck.com...