Kategorie „Indexing - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 Benutzerhandbuch

Kategorie „Indexing"
ID Parametername
267 AutoStart Index
632 Index starten
637 Current Index
Die Software für den integrierten Indexierungsbetrieb wird über die
MotionView-Software aufgerufen und kann auch über die EtherNet/IP-
Verbindung mithilfe der expliziten Nachrichtenübertragung in der Software
RSLogix 5000® und RSLogix 500® oder der Anwendung Studio 5000 Logix
Designer® konfiguriert werden.
Im Indexierungsmodus beginnt der Kinetix® 300-Antrieb mit der Ausführung der
Indizes entweder nach dem Empfang eines Befehls über die EtherNet/IP-
Verbindung oder unmittelbar bei Bestätigung des Hardware-Aktivierungssignals.
Tabelle 55 - Kategorie „Indexing"
Beschreibung
Aktivieren Sie die Funktion „AutoStart Index" für den Indexierungsmodus, wenn der
Antrieb aktiviert wird.
Die Indexierung beginnt ab dem angegebenen Index.
Momentan ausgeführter Index. Dieses Tag ist nur im Indexierungsmodus gültig.
Der Antriebsbetrieb wird durch einen Index gesteuert, wenn der Antriebsmodus
in der Kategorie „General" auf „Indexing" festgelegt wurde. Der Antrieb beginnt
mit der Indexierung bei dem Index, dessen Nummer (0
Binärwerten von „Index Select" 0, 1, 2, 3 und 4 wiedergegeben wird, die in der
Kategorie „Digital Inputs" ausgewählt werden.
Die Index Select-Binärwerte der Digitaleingänge lauten wie folgt:
• Index Select 0 = 1, wenn aktiv, 0, wenn nicht.
• Index Select 1 = 2, wenn aktiv, 0, wenn nicht.
• Index Select 2 = 4, wenn aktiv, 0, wenn nicht.
• Index Select 3 = 8, wenn aktiv, 0, wenn nicht.
• Index Select 4 = 16, wenn aktiv, 0, wenn nicht.
Wenn ein „Index Select"-Wert keinem Digitaleingang zugewiesen ist, gilt er als
inaktiv.
Rockwell Automation-Publikation 2097-UM001E-DE-P- April 2017
Konfiguration der MotionView-Software
Wert/Anmerkungen
0 = Deaktivieren
1 = Aktivieren
0...31
0...31
31) in den kumulativen
bis
Kapitel 5
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