Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation Seite 17

Produktübersicht
Eine Nennspannung von max. 48 V und ein Nennstrom von max. 4,5 A ermöglichen es dem Anwender
DC
einen Servomotor mit einer Leistung von bis zu 276 W anzutreiben. Als Last können permanenterregte
Synchronmotoren mit einem Nennstrom bis 4,5 A betrieben werden. Zahlreiche Überwachungen, z. B. der
Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Modultemperatur oder der Motorauslastung, bieten ein
Höchstmaß an Betriebssicherheit. Moderne Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und
ermöglichen, im Bremsbetrieb, eine Rückspeisung in den Zwischenkreis.
Die integrierte, schnelle Regelungstechnik, mit einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung
unterstützt hochdynamische Positionieraufgaben. Neben dem direkten Anschluss von Motor und Resolver ist
auch der Anschluss einer Motorhaltebremse möglich.
Das EtherCAT-Steckmodul EJ72x1-xx1x verfügt über zwei digitale Eingänge, die für die Funktion „Touch
Probe" genutzt werden können. Der Status der Eingänge kann über die „Select Info Data" (Profil MDP 742
und DS 402) zurückgelesen werden.
Anbindung an die Steuerung
Ein weiterer großer Vorteil des Servomotormoduls EJ72x1-xxxx ist die einfache Anbindung an die
Steuerungslösung. Die vollständige Integration in das Steuerungssystem erleichtert die Inbetriebnahme und
Parametrierung. Wie jedes andere EtherCAT-Steckmodul wird das Servomotormodul EJ72x1-xxxx einfach
auf das Signal-Distribution-Board aufgesteckt. Anschließend kann der Modulstrang komplett vom TwinCAT
System Manager eingescannt oder vom Applikateur manuell angefügt werden. Im System Manager kann
das Servomotormodul EJ72x1-xxxx mit der TwinCAT NC verknüpft und parametriert werden.
Skalierbare Motion-Lösung
Das Servomodul ergänzt die Produktpalette der Kompakt-Antriebstechnik für die Beckhoff I/O-Systeme, die
für Schrittmotoren, AC- und DC-Motoren verfügbar sind. Mit dem Servomodul EJ72x1-xxxx wird das Angebot
an Servoverstärkern noch feiner skalierbar: Vom Kleinst-Servoverstärker bis 170 W, in der EtherCAT-
Klemme, bis zum AX5000-Servoverstärker mit 118 kW, bietet Beckhoff ein breites Programm, inklusive der
Servomotoren.
Die Baureihe AM81xx wurde speziell für die Servomotorklemme EL72x1/ das Servomotormodul EJ72x1
entwickelt.
Die One Cable Technology (OCT)
Bei den Servomotoren der Serie AM8100-xF2 x erfolgt die Übertragung der Feedback-Signale direkt über
die Leitung zur Spannungsversorgung, sodass Power und Feedbacksystem in einem Motoranschlusskabel
zusammengefasst sind. Durch die One Cable Technology werden die Informationen störsicher und
zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen. Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und
Steckverbinder entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten reduziert.
Thermisches Motormodell I²T
Das thermische I²T Motormodell bildet das thermische Verhalten der Motorwicklung unter Berücksichtigung
des absoluten Wärmewiderstands R und der Wärmekapazität C des Motors und der Statorwicklung ab.
th th
Im Modell wird angenommen, dass der Motor bei Dauerbetrieb mit Nennstrom I seine maximale
nenn
Dauerbetriebstemperatur T erreicht. Diese Temperatur entspricht einer Auslastung des Motors von 100%.
nenn
Bei Betrieb mit Nennstrom erreicht das Motormodell nach einer Zeit von τ =R ∙C eine Auslastung von 63%
th th th
und erreicht langsam seine Dauerbetriebstemperatur.
Wird der Motor mit einem Strom größer dem Nennstrom betrieben, erreicht das Modell eine Auslastung von
100% schneller.
Überschreitet die Auslastung des I²T Modells den Wert von 100%, wird der angeforderte Sollstrom auf den
Nennstrom limitiert, um die Motorwicklung thermisch zu schützen. Die Auslastung fällt auf maximal 100%
zurück. Bei Unterschreiten des Nennstroms fällt die Auslastung auf unter 100% und die Limitierung des
Sollstroms wird aufgehoben.
Bei einem vorher auf Umgebungstemperatur abgekühlten Motor kann die Zeit zum Erreichen von 100%
Auslastung bei Bestromung mit einem Sollstrom größer als Nennstrom grob mit τ ∙I ²/I ² abgeschätzt
th nenn ist
werden.
EJ7211-0010 Version: 1.0 17