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Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE)
Adressbereich:
0x80...0xCF (einstellbarer Bereich)
Standardadresse:
0x80 (niedrigste Adresse im Bereich)
3.2.3
Adresszuweisungssequenz
Nach einem Reset oder Neustart führt das Gerät die folgende Startsequenz durch:
1.
Nach der Initialisierung wird eine Nachricht für eine Neuzuweisung von Adressen
(„request for address claimed") gesendet (PGN 0xEE00)
a.
Nach der Initialisierung wird die Sortiertabelle gelöscht
b.
Sende eine Anfrage für eine Neuzuweisung von Adressen Das führt dazu,
dass andere Geräte am CAN Bus ebenfalls eine neue Adresse anfragen.
2.
1250 ms warten. Während dieser Zeit werden eingehende Adressanfragen («re-
quests for address claim») ausgewertet und Adressen, die von Geräten mit ISO-
Namen (NAME) mit höherer Priorität als unsere eigenen beansprucht werden, in
der Adresssortiertabelle als "beansprucht" ("claimed") markiert.
Sende Adressanfrage („address claimed") Nachricht
3.
a.
Beanspruchen die eigene Adresse, die aus der Sortierungstabelle abge-
leitet ist. Adresse = erste freie Adresse in der Sortiertabelle, die gleich o-
der höher ist als die bevorzugte Adresse (0x80) (1)
4.
Warte für 250 ms und bearbeite etwaige Adresskollisionen.
Wenn während dieser Zeit ein anderes Gerät mit höherer Priorität die zuletzt bean-
spruchte Adresse beansprucht, werden wir es als "beansprucht" markieren und die
nächste freie Adresse in der Tabelle beanspruchen (1)
5.
Starte direkt die zyklische Ausgabe von Messdaten
Die CAN SAE J1939 Norm beschreibt ganz allgemein die Adresszuweisungssequenz. Jedes
Gerät am Bus kann eine neue Adresse anfordern, die von einem einzelnen Gerät oder allen
Knoten beansprucht wird. Das anfordernde Gerät muss eine Anforderung (PGN 0xEA00) mit
der gewünschten Destinationsadresse DA (Adresse des Knotens, globale Adresse 0xFF) sen-
den, wobei die Daten der Nachricht den PGN 0xEE00 enthalten müssen.
Tab 8
Adressmanagement Nachrichten
Message
Request for address claimed
Address claimed
Cannot claim source address
Commanded address
(1) Dies bedeutet, dass solange keine neuen Geräte am Bus angeschlossen werden, jeder
Sensor bei jeder Adresszuweisungssequenz die gleiche Adresse bekommt. Wird jedoch ein
neuer Sensor im CAN Bus angeschlossen können die dann neu zugewiesenen Adressen,
entsprechend der Sortierreihenfolge, verschoben werden. Die Sortierreihenfolge ist immer
von der niedrigsten zur höchsten Seriennummer.
(2) Falls keine Adresse beansprucht wurde, kann die Adresse auf 254 gesetzt werden
(3) länger als 8 Bytes; stattdessen wird ein Transportprotokoll verwendet
Seite 18 von 28
PGN
PF
PS
0xEA00
234
DA
0xEE00
238
255
0xEE00
238
255
0xFED8
254
216
SA
Length
DATA
SA (2)
3 bytes
PGN 0xEE00
SA
8 bytes
NAME
254
8 bytes
NAME
SA
9 bytes (3)
NAME, neue SA
R600V.DAE0_manual_1.3 (DE).docm
Letzte Überarbeitung: 03. Juli 2020
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