Migatronic SIGMA SELECT ROBO 300 Betriebsanleitung Seite 57

Indicateurs Anybus
EtherCAT
Connecteur EtherCAT
# Élément
1 VOYANT EXÉCUTION
2 VOYANT ERREUR
3 EtherCAT (port 1)
4 EtherCAT (port 2)
5 Liaison/Activité (port 1)
6 Liaison/Activité (port 2)
VOYANT EXÉCUTION
Ce voyant indique l'état de la communication CoE (CANopen
over EtherCAT)
État du voyant
Éteint
Vert
Vert clignotant
Vert, clignote
une fois
Rouge
a
a. Lorsqu'ils deviennent rouges, les voyants EXÉCUTION et
ERREUR indiquent un événement fatal entraînant l'arrêt
de l'interface du bus. Veuillez alors contacter l'assistance
technique de HMS.
VOYANT ERREUR
Ce voyant indique notamment des erreurs de communication
EtherCAT
État du voyant
Éteint
Rouge
clignotant
Rouge,
clignote deux
fois
Rouge
a
a. Lorsqu'ils deviennent rouges, les voyants EXÉCUTION et
ERREUR indiquent un événement fatal entraînant l'arrêt
de l'interface du bus. Veuillez alors contacter l'assistance
technique de HMS.
LIAISON/Activité
Ces voyants indiquent l'état et l'activité de la liaison EtherCAT
État du voyant
Éteint
Vert
Vert clignotant
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6
Indication Description
INIT Dispositif CoE à l'état « INIT »
(ou pas d'alimentation)
OPERATIONAL Dispositif CoE à l'état
« OPERATIONAL »
PRE-OPERATIONAL Dispositif CoE à l'état
« PRE-OPERATIONAL »
SAFE- Dispositif CoE à l'état
OPERATIONAL « SAFE-OPERATIONAL »
(Événement fatal) -
Indication Description
Pas d'erreur Pas d'erreur (ou pas d'alimentation)
Configuration Le changement d'état reçu du
non valide maître est impossible en raison de
paramètres de registre ou d'objet
non valides
Temporisation Temporisation du watchdog Sync
du watchdog de Manager
l'application
Défaillance Module Anybus à l'état EXCEPTION
du contrôleur
d'applications
Indication Description
Pas de liaison Liaison non détectée (ou pas
d'alimentation)
Liaison détectée, Liaison détectée, aucun trafic
pas d'activité détecté
Liaison détectée, Liaison détectée, trafic détecté
activité détectée
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