Iodd Import; Verfahren Der Datenübertragung „Handshake - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.1.2

IODD Import

► Importieren der IODD (Gerätebeschreibung) in die Steuerung.
Ö Aufrufen unserer Internetseite Ö
Ö Den gewünschte Greifer auswählen und über den „Download IODD" Link das entsprechende „.zip
File" herunterladen.
Ö Das „.zip File" benötigt man für das Importieren in der Steuerung.
Ist die Hardware-Konfiguration abgeschlossen und die IO-Link-Verbindung zum Greifer aufgebaut, müssen in den
Prozesseingangsdaten einige Daten zu sehen sein.
Ö Einige Steuerungen verlangen hier noch einen Byte-Swap (Byte-Tausch), um diese Prozessdaten in eine sinn-
volle Reihenfolge zu bringen.
► Um festzustellen, ob ein Byte-Swap notwendig ist, kann im „StatusWord" das Bit 6 (GripperPLCActive) be-
trachtet werden.
► Hierzu muss festgestellt werden, ob das Bit 6 im ersten oder im zweiten StatusByte aktiv ist.
Ö Ist das Bit 6 im ersten Byte aktiv, dann haben die Bytes schon die richtige Reihenfolge und es
kann mit der weiteren Inbetriebnahme fortgefahren werden.
Ö Ist das Bit 6 im zweiten Byte aktiv, dann muss hier noch ein Byte-Swap angewendet werden.
Ö Informationen hierzu entnehmen Sie dem Kapitel „StatusWord".
INFORMATION:
Es ist unbedingt eine Prüfung der Prozessdaten durchzuführen!
Die Steuerung des Greifer erfolgt über IO-Link, mittels den zyklischen Prozessdaten sowie den azyklischen Ser-
vicedaten mit einer Zykluszeit von 5 ms.
8.2 Verfahren der Datenübertragung „Handshake"
Alle Prozessdaten, die dem Greifer übergeben werden und in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben werden,
müssen mit dem „Handshake" übertragen werden.
INFORMATION:
Dieses Verfahren nennt man „Handshake", da es eine „saubere" Übergabe ermöglicht.
Die Übergabe der Prozessdaten erfolgt sozusagen von „Hand zu Hand" - Steuerung zu Greifer.
Folgende Schritte sind für den „Handshake" erforderlich:
Die Datenübertragung beginnt mit dem Senden des  „ControlWord" = 0x01  an den Greifer.
Danach muss die Antwort des Greifers über das  „Statusbit" 12 = TRUE  geprüft werden (Datenübertra-
gung OK).
Anschließend kann das „ControlWord" = 0  gesendet werden, was die Datenübertragung beendet.
Mit dem  „ControlWord" = 0x00  und der entsprechenden Antwort des Greifers durch das  „Statusbit"
12 = FALSE  schließt man die Datenübertragung automatisch ab.
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Greifer, elektrisch, Serie HRC01
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