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Software-spezifische Informationen • OPC UA Server • Informationsmodell
7.6 OPC UA Server
Das Power Panel kann als OPC UA Server konfiguriert werden (siehe
OPC UA Server des Power Panels stellt folgende Funktionalitäten zur Verfügung:
• Konfiguration des Power Panels, wie dies auch über die
• Lesen von Statusinformationen (Temperatur, Versionsinformationen usw.).
• Abfragen der Touch-Tasten.
• Aufruf von Funktionen/Methoden (Helligkeit einstellen, Signalton auslösen, usw.)
Achtung!
Der OPC UA Server wird gestoppt, während die Serviceseite des Power Panels aktiv ist.
Allgemeine Informationen über OPC UA
Für die Kommunikation mit dem OPC UA Server des Power Panels ist entsprechendes Wissen über "OPC Unified
Architecture" (OPC UA) notwendig. Entsprechende Informationen finden Sie z. B. auf der Internetseite der OPC
Foundation (→ opcfoundation.org).
Kommunikation mittels Bibliothek AsOpcUac
Mittels der Bibliothek AsOpcUac kann auf B&R Systemen ein OPC UA Client erstellt werden, der mit dem OPC
UA Server des Power Panels kommuniziert.
Die in der Bibliothek enthaltenen Funktionsblöcke für die OPC UA Client Funktionalität wurden in einer Zusam-
menarbeit von Arbeitsgruppen der OPC Foundation und der PLCopen erarbeitet.
Information:
Weiterführende Informationen zu OPC UA und zur Programmierung mit der Bibliothek AsOpcUac sind
in Automation Help zu finden.
Grafische OPC UA Clients
Während der Entwicklung ist es hilfreich einen grafischen OPC UA Client zu verwenden. um Attribute und NodeIds
von Knoten und Methoden zu ermitteln.
Sehr verbreitet ist der OPC UA Client UaExpert von Unified Automation GmbH (→ www.unified-automation.com).
7.6.1 Informationsmodell
Allgemeines
Das OPC UA Informationsmodell des Power Panels stellt neben dem Basismodell der OPC UA Spezifikation und
der OPC UA Companion Spezifikation für Geräteintegration (DI = Device Integration) im eigenen Adressraum
(Namespace) sowohl Eigenschaften als auch Methoden zur Konfiguration und Bedienung des Power Panels zur
Verfügung.
7.6.1.1 Namespaces
Namespaces werden von OPC UA benutzt, um eindeutige Identifier zu erzeugen. Die Attribute NodeId und
BrowseName sind Identifier, welche einen Knoten innerhalb des gesamten Informationsmodells identifizieren. Ein
Knoten im OPC UA Adressraum wird eindeutig mit dem Attribut NodeId identifiziert. Das Attribut BrowseName
allein kann nicht verwendet werden, um einen Knoten unmissverständlich und eindeutig zu identifizieren. Unter-
schiedliche Knoten können denselben BrowseName verwenden. BrowseNames können zu einem Pfad (Browse-
Path) zusammengestellt werden, womit ein bestimmter Knoten im OPC UA Adressraum lokalisiert und das Attribut
NodeId ermittelt werden kann.
Die Identifier der Knoten werden zum Teil in der OPC UA Spezifikation vorgegeben oder eben von B&R selbst.
Ein Namespace gibt also an, welche Institution den Knoten definiert hat (Naming Authority) und wird in Form einer
Namespace-URI angegeben.
84
"Serviceseite OPC UA" auf Seite
"Serviceseiten" auf Seite 44
Power Panel T50 Anwenderhandbuch V1.30
72). Der
möglich ist.
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