Beckhoff EL922 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
7.3.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 95
7.4 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 105
7.5 Prozessdaten................................................................................................................................. 114
7.5.1 EL9221-xxxx .................................................................................................................. 114
7.5.2 EL9222-xxxx .................................................................................................................. 116
7.5.3 EL9227-xxxx .................................................................................................................. 118
7.6 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 122
7.6.1 EL9221-xxxx .................................................................................................................. 123
7.6.2 EL9222-xxxx .................................................................................................................. 131
7.6.3 EL9227-xxxx .................................................................................................................. 139
8 Diagnose................................................................................................................................................. 157
8.1 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ................................................................................... 157
8.2 Text-IDs EL922x ............................................................................................................................ 160
9 Anhang ................................................................................................................................................... 161
9.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 161
9.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 161
9.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 165
9.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 166
9.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 169
9.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 170
9.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 172
9.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 176
9.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 177
9.5 Support und Service ...................................................................................................................... 179
4 Version: 1.1 EL922x