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EL9222-4433
Beckhoff EL9222-4433 Handbücher
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1
Beckhoff EL9222-4433 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL9222-4433 Dokumentation (182 Seiten)
Elektronische Überstromschutzklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 5.89 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Produktübersicht Elektronische Überstromschutzklemme
5
Abb. 1 Schlüssel Typenbezeichnung
5
2 Vorwort
6
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Abb. 2 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi- Sionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 3 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 4 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 5 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 6 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
12
Abb. 7 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
12
Abb. 8 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 9 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Abb. 10 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
13
3 Produktübersicht
15
Einführung
15
Abb. 11 EL9221-5000
15
Abb. 12 EL9222-5500
16
Abb. 13 EL9227-5500
16
Technische Daten
18
4 Grundlagen der Funktion
22
5 Grundlagen der Kommunikation
23
Ethercat-Grundlagen
23
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
23
Empfohlene Kabel
23
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
24
Abb. 14 Systemmanager Stromberechnung
24
Abb. 15 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
25
Ethercat State Machine
26
Abb. 16 Zustände der Ethercat State Machine
27
Ausgänge IM SAFEOP
27
Coe-Interface
28
Verfügbarkeit
29
Abb. 17 Karteireiter "Coe-Online
29
Datenerhaltung
30
Abb. 18 Startup-Liste IM Twincat System Manager
30
Abb. 19 Offline-Verzeichnis
31
Abb. 20 Online-Verzeichnis
32
6 Montage und Verdrahtung
33
Hinweise zum ESD-Schutz
33
Abb. 21 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
33
Tragschienenmontage
34
Abb. 22 Montage auf Tragschiene
34
Tragschienenbefestigung
34
Abb. 23 Demontage von Tragschiene
35
Beschädigung des Gerätes Möglich
36
Abb. 24 Linksseitiger Powerkontakt
36
Vorgeschriebene Einbaulage
37
Abb. 25 Empfohlene Mindestabstände bei Standard Einbaulage
37
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
37
Anschluss
38
Anschlusstechnik
38
Abb. 26 Standardverdrahtung
38
Abb. 27 Steckbare Verdrahtung
38
Verdrahtung
39
Verdrahtung HD-Klemmen
39
Abb. 28 High-Density-Klemmen
39
Abb. 29 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
40
Hinweis Spannungsversorgung
42
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
43
Positionierung von Passiven Klemmen
44
Abb. 30 Korrekte Positionierung
44
Abb. 31 Inkorrekte Positionierung
44
UL-Hinweise
45
Leds und Anschlussbelegung, Programmierung mit LED-Tastern
46
EL9221-XXXX
46
Abb. 32 EL9221-5000, Zuordnung und Benennung der Anschlüsse und Leds
46
Beispielprogrammierungen
48
Verhalten der Ausgänge bei Änderungen der Einstellungen
48
EL9222-XXXX
49
Abb. 33 EL9222-5500, Zuordnung und Benennung der Anschlüsse und Leds
49
EL9227-XXXX
53
Abb. 34 EL9227-5500, Zuordnung und Benennung der Anschlüsse und Leds
53
Beispielprogrammierung
57
7 Inbetriebnahme
59
Quick Start: Inbetriebnahme der El922X ohne Ethercat
61
Abb. 35 Beispielhafte Verdrahtung einer EL9221-5000 und EL9227-5500
62
Abb. 36 Beispielhafte Weiterverdrahtung einer EL9221-5000 zu einer Weiteren Klemme
62
Kontrolle der Prozessdaten und Diag Messages
63
Inbetriebnahme und Parametrierung der El922X mit Ethercat
64
Abb. 37 Beispielhafte Verdrahtung einer EL9221-5000 und EL9227-5500
64
Abb. 38 Beispielhafte Weiterverdrahtung einer EL9221-5000 zu einer Weiteren Klemme
65
Abb. 39 Coe-8000-Settings-EL9227
66
Abb. 40 Coe-8000-Settings-EL9222
66
Twincat Entwicklungsumgebung
71
Installation Twincat Realtime Treiber
71
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
77
Onlinedescription unter Twincat
79
Twincat ESI Updater
81
Unterscheidung Online/Offline
81
OFFLINE Konfigurationserstellung
82
Auswahl Ethernet Port
83
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
85
ONLINE Konfigurationserstellung
87
Online Scannen IM Config Mode
87
Funktionsweise Online Scan
88
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
89
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
92
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
95
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
99
Dateibenennung bei Überstromschutzklemmen
103
Download-Revision in der Start-Up Liste
103
Aktivierung der PDO-Zuordnung
104
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
105
Diagnoseinformationen
108
Prozessdaten
114
EL9221-XXXX
114
PDO-Zuordnung
114
Predefined PDO Assignment
115
Zuverlässige Flankenerkennung
115
EL9222-XXXX
116
EL9227-XXXX
118
Objektbeschreibung und Parametrierung
122
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
122
EL9221-XXXX
123
Restore Objekt
123
Eingangsdaten
124
Kommando Objekt
124
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
124
EL9222-XXXX
131
Ausgangsdaten
133
Informations- und Diagnostikdaten
133
EL9227-XXXX
139
8 Diagnose
157
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
157
Text-Ids El922X
160
9 Anhang
161
Ethercat al Status Codes
161
Firmware Kompatibilität
161
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
165
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
166
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
166
Update von XML/ESI-Beschreibung
166
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
168
Coe-Online und Offline-Coe
169
Erläuterungen zur Firmware
169
Update Controller-Firmware *.Efw
170
FPGA-Firmware *.Rbf
172
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
176
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
177
Alternative Vorgehensweise
178
Support und Service
179
Abbildungsverzeichnis
180
Werbung
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