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Lagerbelastung bei der
8.2.1
Montage
F
x
Lagerung
Version: 4.2
Vermeiden Sie mechanisch überbestimmte Lagerung der Motorwel-
le durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung.
Bei der Montage von Abtriebselementen ist darauf zu achten, dass
die Belastung der Wellen und Lager durch Querkräfte, wie Radial-
kraft F
die Lebensdauer und können zu Fehlfunktionen an der Haltebremse
[+] führen.
F
A
Besonderheiten beim Verwenden von Zahnriemen-Antrieben:
Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs dürfen die radialen und
axialen Lasten an der Welle nicht überschritten werden. Durch zu
R
hohe Belastung kann es an der Motorwelle zu einem Ermüdungs-
bruch kommen. Beachten Sie dazu unbedingt das Kapitel Techni-
sche Daten.
Die Servomotoren sind mit abgedichteten Rillenkugellagern ausge-
rüstet. Das Festlager liegt auf der B-Seite des Servomotors an und
das Loslager auf der A-Seite; Wellenabgangsseite des Servomo-
tors. Es sind keine oszillierenden Lagerbewegungen zulässig < 180
°C Wellendrehung. Zur ausführlichen Berechnung der Lagerkräfte
an der Motorwelle, nutzen Sie den Beckhoff Last/Kraft Kalkulator.
Servomotor
AM801x
AM802x
AM8x3x
AM8x4x
AM8x5x
AM8x6x
AM807x
und Axialkraft F
, gering ist. Axiale Belastungen verkürzen
R
A
A-Lager Größen
609
6001
6203
6204
6205
6307
6309
AM8000 & AM8500
Mechanische Installation
1
2
B-Lager Größen
609
609
6201
6203
6203
6305
6307
───
89
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