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turck BL67 Anwenderhandbuch Seite 410

I/o-module
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Technologie-Module
Diagnosedaten
Das Modul verfügt über folgende Diagnosedaten:
Byte
n
...
n + 3
n + 4
n + 5
n + 6
Tabelle 12-3:
Name
Diagnosedaten
DiagNode x
DiagCVI
Tabelle 12-4:
Bit
Diagnosedaten
0
des CANopen-
Knotens
1
2
3
Tabelle 12-5:
Bit
Globale Diagno-
0
sen des CVI-
Moduls
1
2
3
12-58
Bit 7
Bit 6
Bit 5
DiagNode 2
DiagNode 8
Name
Seit Modulstart wurden Emer-
gencies gemeldet
Knoten hat Emergencies gemel-
det
Seit Modulstart sind Kommuni-
kationsfehler aufgetreten/
Guard Time abgelaufen
Kommunikationsfehler/Guard
Time abgelaufen
Name
Seit dem Modulstart wurden
Emergencies gemeldet.
Knoten Adresse nicht im zulässi-
gen Bereich (1-8)
Überstrom Ventilversorgung
Überstrom Ventilelektronikver-
sorgung
Bit 4
Bit 3
Diagnosedaten CANopen-Knoten
DiagCVI
reserviert
TX_Datenbyte 4
Beschreibung
Diagnosen des jeweiligen Knotens
(siehe
Tabelle 12-4: Diagnosedaten des
CANopen-Knotens)
Globale Diagnosen CVI- Modul
(siehe
Tabelle 12-5: Globale Diagnosen des CVI-
Moduls)
Beschreibung
Emergencies sind unter Umständen bereits wieder
beseitigt. Die Diagnose wird 10 s nach Beseitigung aller
Kommunikations- und Applikationsfehler aller Knoten
gelöscht.
Kommunikationsfehler sind unter Umständen schon
wieder beseitigt. Die Diagnose wird 10 s nach Beseiti-
gung aller Kommunikations- und Applikationsfehler
aller Knoten gelöscht.
Beschreibung
Dieser Fehler wird erst nach einem Neustart des Moduls
wieder zurückgenommen.
Bit 2
Bit 1
Bit 0
DiagNode 1
DiagNode 7
D300572 0115 - BL67 I/O-Module

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